一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械裝置領(lǐng)域的某些場(chǎng)合下，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)量、定位等功能需要，經(jīng)常需要對(duì)某個(gè)組件進(jìn)行規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)。
[0003]傳統(tǒng)使某個(gè)組件旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的方法是利用步進(jìn)/伺服電機(jī)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)發(fā)出脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)的角度，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的目的。這種控制方法需要連接電路，組件較多，成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本也較高，在一些低成本的、追求簡(jiǎn)便的機(jī)械結(jié)構(gòu)中并不適用。為此，需要一種加工成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)解決組件旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的定位要求，而且加工成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單機(jī)械，結(jié)構(gòu)可靠性高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)方案:
[0006]一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括待旋轉(zhuǎn)組件5和支撐桿4，支撐桿4 一端套在旋轉(zhuǎn)組件5的中軸上，支撐桿4的另一端固定在相應(yīng)設(shè)備或基礎(chǔ)上旋鈕3通過(guò)螺紋中孔與伸出支撐桿4的待旋轉(zhuǎn)組件5的中軸連接，旋鈕3內(nèi)部還均勻分布兩個(gè)以上的螺紋孔，波珠螺絲2通過(guò)其自帶螺紋與旋鈕3中相配合的螺紋孔連接，波珠螺絲2的端頭頂在支撐桿4的上端面的相應(yīng)的兩個(gè)以上的孔內(nèi)，頂蓋I連接在待旋轉(zhuǎn)組件5的中軸伸出旋鈕3的?而頭上。
[0007]所述的波珠螺絲2，其外徑為螺紋，內(nèi)腔中部設(shè)有隔板8，頂端設(shè)有一個(gè)鋼珠6，鋼珠6 —側(cè)通過(guò)彈簧7頂在隔板8上，鋼珠6另一側(cè)卡在支撐桿4上端面的孔中。
[0008]所述的支撐桿4和待旋轉(zhuǎn)組件5中軸的連接部位進(jìn)行熱處理，使其硬度大于HRC50o
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:1.加工成本低；2.機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高；3.定位準(zhǔn)確度高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的爆炸圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的總裝圖。
[0012]圖3為波珠螺絲2的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0014]參照?qǐng)D1和圖2，一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括待旋轉(zhuǎn)組件5和支撐桿4，支撐桿4 一端套在旋轉(zhuǎn)組件5的中軸上，旋鈕3通過(guò)螺紋中孔與伸出支撐桿4的待旋轉(zhuǎn)組件5的中軸連接，旋鈕3內(nèi)部還均勻分布四個(gè)的螺紋孔，波珠螺絲2通過(guò)其自帶螺紋與旋鈕3中相配合的螺紋孔連接，波珠螺絲2的端頭頂在支撐桿4的上端面的四個(gè)孔內(nèi)，頂蓋I連接在待旋轉(zhuǎn)組件5的中軸伸出旋鈕3的端頭上，支撐桿4的另一端固定在相應(yīng)設(shè)備或基礎(chǔ)上。
[0015]參照?qǐng)D3，所述的波珠螺絲2，其外徑為螺紋，內(nèi)腔中部設(shè)有隔板8，頂端設(shè)有一個(gè)鋼珠6，鋼珠6 —側(cè)通過(guò)彈簧7頂在隔板8上，鋼珠6另一側(cè)卡在支撐桿4上端面的孔中，起到定位卡緊的作用。
[0016]所述的支撐桿4和待旋轉(zhuǎn)組件5中軸的連接部位進(jìn)行熱處理，使其硬度大于HRC50，提高其耐磨程度，從而提高該機(jī)械結(jié)構(gòu)的耐久程度。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:當(dāng)需要對(duì)待旋轉(zhuǎn)組件5進(jìn)行某個(gè)角度的定位旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要輕旋旋鈕3，直到下一個(gè)卡住的位置，松開(kāi)旋鈕3即可。
[0018]當(dāng)需要進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)時(shí)，用力撥動(dòng)旋鈕3，波珠螺絲2中的鋼珠6由于受到壓力，與支撐桿4的孔發(fā)生錯(cuò)位，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋鈕3，至支撐桿4的下一個(gè)位置，波珠螺絲2中的鋼珠6卡在下一個(gè)孔中，則實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)90度的定位要求。
[0019]如果需要旋轉(zhuǎn)其它角度值S，只需要改變旋鈕3和支撐桿4上孔的個(gè)數(shù)N，按照公式:N = 360/S，進(jìn)行計(jì)算即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括待旋轉(zhuǎn)組件(5)和支撐桿(4)，其特征在于:支撐桿(4) 一端套在旋轉(zhuǎn)組件(5)的中軸上，旋鈕(3)通過(guò)螺紋中孔與伸出支撐桿(4)的待旋轉(zhuǎn)組件(5)的中軸連接，旋鈕(3)內(nèi)部還均勻分布兩個(gè)以上的螺紋孔，波珠螺絲(2)通過(guò)其自帶螺紋與旋鈕(3)中相配合的螺紋孔連接，波珠螺絲(2)的端頭頂在支撐桿(4)的上端面的相應(yīng)的兩個(gè)以上的孔內(nèi)，頂蓋(I)連接在待旋轉(zhuǎn)組件(5)的中軸伸出旋鈕(3)的端頭上，支撐桿(4)的另一端固定在相應(yīng)設(shè)備或基礎(chǔ)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的波珠螺絲⑵，其外徑為螺紋，內(nèi)腔中部設(shè)有隔板(8)，頂端設(shè)有一個(gè)鋼珠(6)，鋼珠(6) —側(cè)通過(guò)彈簧(7)頂在隔板(8)上，鋼珠(6)另一側(cè)卡在支撐桿(4)上端面的孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐桿(4)和待旋轉(zhuǎn)組件(5)中軸的連接部位進(jìn)行熱處理，使其硬度大于HRC50o
【專利摘要】一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度精準(zhǔn)定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括待旋轉(zhuǎn)組件和支撐桿，支撐桿一端套在旋轉(zhuǎn)組件的中軸上，旋鈕通過(guò)螺紋中孔與伸出支撐桿的待旋轉(zhuǎn)組件的中軸連接，旋鈕內(nèi)部還均勻分布螺紋孔，波珠螺絲通過(guò)其自帶螺紋與旋鈕中相配合的螺紋孔連接，波珠螺絲的端頭頂在支撐桿的上端面的孔內(nèi)，頂蓋連接在待旋轉(zhuǎn)組件的中軸伸出旋鈕的端頭上，支撐桿的另一端固定在相應(yīng)設(shè)備或基礎(chǔ)上，需要對(duì)待旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行某個(gè)角度的定位旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要輕旋旋鈕，直到下一個(gè)卡住的位置，松開(kāi)旋鈕即可，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，使用可靠性高。
【IPC分類】G05G23-00, G05G1-12, G05G1-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204360261
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420857122
【發(fā)明人】李世超, 吳松林, 劉建鑫, 李麗, 趙軍
【申請(qǐng)人】西京學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日