一種足球比賽小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于競(jìng)賽機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種足球比賽小車。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人競(jìng)賽是近年來(lái)國(guó)際上迅速開(kāi)展起來(lái)的一種高科技對(duì)抗活動(dòng)，足球比賽小車涉及機(jī)械、智能控制、機(jī)器人、通訊、傳感等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。它集高技術(shù)、娛樂(lè)和比賽于一體，引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注和極大興趣。大多數(shù)的足球小車采用遙控器控制，小車上沒(méi)有視頻采集裝置，操控者直接觀察現(xiàn)場(chǎng)的比賽狀況，再通過(guò)遙控器對(duì)指定的小車發(fā)出指令。而且小車需要專用的控制器來(lái)對(duì)小車進(jìn)行遙控，遙控距離有限，不夠方便大眾參與和普及。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種足球比賽小車，該小車安裝了可旋轉(zhuǎn)的攝像頭模塊，并利用WiFi技術(shù)傳輸視頻和控制指令。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種足球比賽小車，包括小車車架、彈射裝置、電路板、WiFi模塊、電池和攝像頭模塊。
[0006]所述小車車架包括，底盤、上盤和車輪裝置，所述底盤和上盤通過(guò)立柱連接，且底盤在下，上盤在上；車輪裝置設(shè)置在下盤的下面且與下盤相連，支撐小車車架，帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。所述彈射裝置整體水平居中設(shè)置在小車車架的車頭位置，彈射裝置包括電磁彈射控制器、第一套筒、電磁彈射動(dòng)作器、超聲波傳感器和彈射觸頭，電磁彈射控制器固定在小車車架的底盤和上盤之間，且電磁彈射控制器與第一套筒的一端固定相連，電磁彈射動(dòng)作器固定在第一套筒筒內(nèi)，彈射觸頭可移動(dòng)與電磁彈射動(dòng)作器相連；所述電磁彈射動(dòng)作器包括第二套筒、電磁鐵、鐵柱和彈簧，所述電磁鐵、鐵柱和彈簧內(nèi)嵌在第二套筒的筒壁內(nèi)部，第二套筒同軸緊密嵌在第一套筒的內(nèi)部，以使電磁彈射動(dòng)作器與第一套筒固定連接；所述超聲波傳感器同軸設(shè)置在電磁彈射動(dòng)作器的第二套筒的內(nèi)部；彈射觸頭包括彈射板和連接桿，且彈射板和連接桿為一體結(jié)構(gòu)，彈射板豎直設(shè)置，彈射板上設(shè)置有一圓形通孔，且圓形通孔與電磁彈射動(dòng)作器的第二套筒同軸，以使超聲波傳感器可以透過(guò)彈射板的圓形通孔檢測(cè)足球所在距離，連接桿可移動(dòng)的設(shè)置在電磁彈射動(dòng)作器的第二套筒的內(nèi)部；所述電磁彈射動(dòng)作器的電磁鐵水平固定設(shè)置，彈簧的兩端分別與電磁鐵和彈射觸頭的連接桿相連，鐵柱內(nèi)套在彈簧的內(nèi)部，且鐵柱的一端與彈射觸頭的連接桿固定相連。電磁彈射控制器控制電磁彈射動(dòng)作器的電磁鐵得電吸合鐵柱，壓縮彈簧，使與鐵柱相連的彈射觸頭收回；電磁彈射控制器控制電磁彈射動(dòng)作器的電磁鐵斷電，通過(guò)彈簧的作用彈開(kāi)鐵柱，使彈射觸頭彈出；從而實(shí)現(xiàn)踢球動(dòng)作。所述攝像頭模塊包括攝像頭和舵機(jī)，舵機(jī)固定設(shè)置在小車車架的上盤表面，攝像頭可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在舵機(jī)上。所述電路板通過(guò)立柱水平固定設(shè)置在小車車架的上盤上，電路板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊。所述WiFi模塊設(shè)置在電路板和小車車架的上盤之間，且固定在小車車架的上盤上，WiFi模塊的作用是用于和控制端(圖中未標(biāo)出)進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)控制端對(duì)足球比賽小車的遠(yuǎn)程無(wú)線控制和傳輸比賽現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面。所述電池設(shè)置在小車車架的上盤和下盤之間，且固定在小車車架的下盤上，電池通過(guò)電源轉(zhuǎn)換模塊為整個(gè)裝置供電。所述電路板的單片機(jī)模塊與彈射裝置的電磁彈射控制器、WiFi模塊、攝像頭模塊相連，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的控制。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述單片機(jī)模塊的單片機(jī)型號(hào)為STC89C52。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)模塊選用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述足球比賽小車整體前后長(zhǎng)100mm，寬100mm，高90mm。
[0010]使用時(shí)，首先將控制端通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)連接固定在小車上的WiFi模塊，連接成功后控制端的屏幕會(huì)顯示通過(guò)攝像頭傳送回來(lái)的視頻。如視野內(nèi)沒(méi)有足球，控制端可通過(guò)WiFi模塊給單片機(jī)模塊發(fā)送指令，單片機(jī)模塊接收到控制指令，通過(guò)PWM脈沖的方式控制舵機(jī)帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)搜索足球。發(fā)現(xiàn)足球后，控制端向小車發(fā)送控制小車運(yùn)動(dòng)的命令信號(hào)，單片機(jī)接收經(jīng)過(guò)WiFi模塊傳送過(guò)來(lái)的命令信號(hào)，通過(guò)PWM脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車前后左右運(yùn)動(dòng)行走靠近足球，當(dāng)小車的彈射裝置接近足球后，控制端通過(guò)WiFi模塊向單片機(jī)模塊發(fā)送彈射指令，單片機(jī)模塊通過(guò)超聲波傳感器判別足球在可以踢到的距離內(nèi)，驅(qū)動(dòng)彈射裝置的彈射觸頭動(dòng)作，把足球彈出，完成踢球動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝了可旋轉(zhuǎn)的攝像頭模塊，可旋轉(zhuǎn)的攝像頭模塊可以實(shí)時(shí)采集比賽的視頻畫面，操控者無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)觀察比賽就可看到比賽畫面；并利用WiFi技術(shù)傳輸視頻和控制指令，可以通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)方便與控制端連接。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖2是本實(shí)用新型的彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖3是本實(shí)用新型的彈射裝置(不包括電磁彈射控制器)的俯視圖，
[0015]圖4是圖3的A向剖視圖，
[0016]圖5是圖4中B處的放大圖。
[0017]其中:
[0018]I為底盤，2為上盤，3為電路板，3-1為單片機(jī)模塊，3-2為驅(qū)動(dòng)模塊，3_3為電源轉(zhuǎn)換模塊，4為車輪裝置，5為電磁彈射控制器，6為第一套筒，7為電磁彈射動(dòng)作器，7-1為第二套筒，7-2為電磁鐵，7-3為鐵柱，7-4為彈簧，8為彈射觸頭，8_1為彈射板，8-2為連接桿，
8-3為圓形通孔，9為超聲波傳感器，10-1為舵機(jī)，10-2為攝像頭，11為WiFi模塊，12為電池。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)附圖1-5，本實(shí)用新型包括小車車架、彈射裝置、電路板、WiFi模塊、電池和攝像頭t吳塊。
[0020]所述小車車架包括，底盤、上盤和車輪裝置，所述底盤I和上盤2通過(guò)立柱連接，且底盤在下，上盤在上；車輪裝置4設(shè)置在下盤的下面且與下盤相連，支撐小車車架，帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述彈射裝置整體水平居中設(shè)置在小車車架的車頭位置。彈射裝置包括電磁彈射控制器5、第一套筒6、電磁彈射動(dòng)作器7、超聲波傳感器9和彈射觸頭8。電磁彈射控制器5固定在小車車架的底盤和上盤之間，且電磁彈射控制器5與第一套筒6的一端固定相連，電磁彈射動(dòng)作器7固定在第一套筒6筒內(nèi)，彈射觸頭8可移動(dòng)與電磁彈射動(dòng)作器7相連；其特征在于:所述電磁彈射動(dòng)作器7包括第二套筒7-1、電磁鐵7-2、鐵柱7-3和彈簧7-4，所述電磁鐵7-2、鐵柱7-3和彈簧7-4內(nèi)嵌在第二套筒7-1的筒壁內(nèi)部，第二套筒7_1同軸緊密嵌在第一套筒6的內(nèi)部，以使電磁彈射動(dòng)作器5與第一套筒6固定連接；所述