一種藍(lán)牙遙控小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控小車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以通過手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行遙控操作的藍(lán)牙遙控小車。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研宄工作始于20世紀(jì)中后期，在國家的863、973等計(jì)劃的支持下，國內(nèi)進(jìn)行過無線遙控小車的研宄，包括藍(lán)牙、紅外線、射頻收發(fā)幾種。相比紅外線或者射頻技術(shù)，藍(lán)牙通過搜尋方式建立通訊，不需要確切的方向，因此能夠避免紅外線和射頻技術(shù)對方向要求的局限。
[0003]隨時(shí)社會(huì)的發(fā)展，手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備及可穿戴設(shè)備的發(fā)展，如果能夠通過手機(jī)的藍(lán)牙功能對遙控小車進(jìn)行控制，會(huì)大大方便遙控小車的使用，避免現(xiàn)有技術(shù)中遙控小車均需要配置體積較大、重量較重的遙控器的缺陷。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的遙控小車也存在電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的缺陷。
[0004]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以通過手機(jī)等藍(lán)牙進(jìn)行遙控操作的藍(lán)牙遙控小車以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種藍(lán)牙遙控小車，該藍(lán)牙遙控小車可以通過手機(jī)等具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，具有控制方便，電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的上述目的之一通過如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。
[0007]提供一種藍(lán)牙遙控小車，設(shè)置有車體以及設(shè)置于車體的控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)設(shè)置有單片機(jī)主控模塊、藍(lán)牙模塊、穩(wěn)壓電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0008]所述單片機(jī)主控模塊設(shè)置有型號為STM32F103的芯片Ul，所述藍(lán)牙模塊設(shè)置有型號為BLK-MD-BC04-B的芯片U2、電阻Rl和二極管Dl，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有型號為L298N的芯片U3 ；
[0009]所述芯片Ul的引腳20接地，芯片Ul的引腳10與芯片U2的引腳I連接，芯片Ul的引腳11與芯片U2的引腳2連接；
[0010]芯片U2的引腳28與開關(guān)SI的2端連接，開關(guān)SI的3端接地，開關(guān)SI的I端接3.3V電壓；
[0011]芯片U2的引腳27與開關(guān)S2的2端連接，開關(guān)S2的3端接地，開關(guān)S2的I端接3.3V電壓；
[0012]芯片U2的引腳24與電阻Rl的一端連接，電阻Rl另一端與二極管Dl的正極連接，二極管Dl的負(fù)極、芯片U2的引腳22、芯片U2的引腳13接地，芯片U2的引腳12接3.3V電壓；
[0013]芯片Ul的引腳I與芯片U3的引腳12連接，芯片Ul的引腳2與芯片U3的引腳10連接，芯片Ul的引腳3與芯片U3的引腳7連接，芯片Ul的引腳4與芯片U3的引腳5連接，芯片Ul的引腳5與芯片U3的引腳11連接，芯片Ul的引腳6與芯片U3的引腳6連接，芯片Ul的引腳40接3.3V電壓；
[0014]芯片U3的引腳10、引腳15、引腳8均接地，芯片U3的引腳4接VDD，芯片U3的引腳9接6V電壓，芯片U3的引腳2與電機(jī)Ml的正極連接，芯片U3的引腳3與電機(jī)Ml的負(fù)極連接，芯片U3的引腳13與電機(jī)M2的正極連接，芯片U3的引腳14與電機(jī)M2的負(fù)極連接；
[0015]所述穩(wěn)壓電源模塊設(shè)置有型號為LM1117的芯片U4，芯片U4的引腳I接9V電壓，芯片U4的引腳2接地，芯片U4的引腳3輸出3.3V電壓。
[0016]優(yōu)選的，上述的藍(lán)牙遙控小車還設(shè)置有按鍵P，芯片U2的引腳26與按鍵P的一端連接，按鍵P的另一端接3.3V電壓。
[0017]優(yōu)選的，上述電阻Rl設(shè)置為470歐。
[0018]本實(shí)用新型的一種藍(lán)牙遙控小車，設(shè)置有車體以及設(shè)置于車體的控制結(jié)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)設(shè)置有單片機(jī)主控模塊、藍(lán)牙模塊、穩(wěn)壓電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；單片機(jī)主控模塊設(shè)置有型號為STM32F103的芯片Ul，藍(lán)牙模塊設(shè)置有型號為BLK-MD-BC04-B的芯片U2、電阻Rl和二極管Dl，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有型號為L298N的芯片U3。該藍(lán)牙遙控小車，可以通過手機(jī)等具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，具有控制方便，電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種藍(lán)牙遙控小車的控制結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0021]在圖1中，包括:
[0022]單片機(jī)主控模塊100、
[0023]藍(lán)牙模塊200、
[0024]穩(wěn)壓電源模塊300、
[0025]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400。
【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0027]一種藍(lán)牙遙控小車，設(shè)置有車體以及設(shè)置于車體的控制結(jié)構(gòu)。如圖1所示，控制結(jié)構(gòu)設(shè)置有單片機(jī)主控模塊100、藍(lán)牙模塊200、穩(wěn)壓電源模塊300和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400。通過藍(lán)牙模塊200實(shí)現(xiàn)與遙控設(shè)備如具有藍(lán)牙功能的手機(jī)、具有藍(lán)牙功能的可穿戴設(shè)備通信，接收遙控設(shè)備發(fā)射的控制信號，藍(lán)牙模塊200將所接收的控制信號輸入至單片機(jī)主控模塊100，單片機(jī)主控模塊100控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制小車進(jìn)行前進(jìn)后退或者轉(zhuǎn)彎等操作。穩(wěn)壓電源模塊300提供控制機(jī)構(gòu)的電源供應(yīng)。
[0028]單片機(jī)主控模塊100設(shè)置有型號為STM32F103的芯片Ul，藍(lán)牙模塊200設(shè)置有型號為BLK-MD-BC04-B的芯片U2、電阻Rl和二極管Dl，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400設(shè)置有型號為L298N的芯片U3。
[0029]芯片Ul的引腳20接地，芯片Ul的引腳10與芯片U2的引腳I連接，芯片Ul的引腳11與芯片U2的引腳2連接，實(shí)現(xiàn)芯片Ul與芯片U2之間的信號傳輸。
[0030]芯片U2的引腳28與開關(guān)SI的2端連接，開關(guān)SI的3端接地，開關(guān)SI的I端接3.3V電壓。芯片U2的引腳27與開關(guān)S2的2端連接，開關(guān)S2的3端接地，開關(guān)S2的I端接3.3V電壓。
[0031]藍(lán)牙遙控小車還設(shè)置有按鍵P，芯片U2的引腳26與按鍵P的一端連接，按鍵P的另一端接3.3V電壓。通過按鍵P可以恢復(fù)控制結(jié)構(gòu)的默認(rèn)值。
[0032]芯片U2的引腳24與電阻Rl的一端連接，電阻Rl另一端與二極管Dl的正極連接，二極管Dl的負(fù)極、芯片U2的引腳22、芯片U2的引腳13接地，芯片U2的引腳12接3.3V電壓。
[0033]芯片Ul的引腳I與芯片U3的引腳12連接，芯片Ul的引腳2與芯片U3的引腳10連接，芯片Ul的引腳3與芯片U3的引腳7連接，芯片Ul的引腳4與芯片U3的引腳5連接，芯片Ul的引腳5與芯片U3的引腳11連接，芯片Ul的引腳6與芯片U3的引腳6連接，芯片Ul的引腳40接3.3V電壓。
[0034]芯片U3的引腳10、引腳15、引腳8均接地，芯片U3的引腳4接VDD，芯片U3的引腳9接6V電壓，芯片U3的引腳2與電機(jī)Ml的正極連接，芯片U3的引腳3與電機(jī)Ml的負(fù)極連接，芯片U3的引腳13與電機(jī)M2的正極連接，芯片U3的引腳14與電機(jī)M2的負(fù)極連接。芯片U2將接收的控制信號傳輸至芯片U1，芯片Ul可控制芯片U3，由芯片U3控制電機(jī)M1、電機(jī)M2進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制小車的運(yùn)動(dòng)。
[0035]穩(wěn)壓電源模塊300設(shè)置有型號為LM1117的芯片U4，芯片U4的引腳I接9V電壓，芯片U4的引腳2接地，芯片U4的引腳3輸出3.3V電壓。
[0036]該藍(lán)牙遙控小車，可以通過手機(jī)等具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，具有控制方便，電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)。
[0037]需要說明的是，本實(shí)用新型是提供可以通過具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備如手機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙控制。作為公知常識，移動(dòng)設(shè)備的藍(lán)牙發(fā)射控制功能需要對應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)設(shè)備的軟件部分不屬于本申實(shí)用新型的范圍。
[0038]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藍(lán)牙遙控小車，其特征在于:設(shè)置有車體以及設(shè)置于車體的控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)設(shè)置有單片機(jī)主控模塊、藍(lán)牙模塊、穩(wěn)壓電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 所述單片機(jī)主控模塊設(shè)置有型號為STM32F103的芯片Ul，所述藍(lán)牙模塊設(shè)置有型號為BLK-MD-BC04-B的芯片U2、電阻Rl和二極管Dl，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有型號為L298N的芯片U3 ； 所述芯片Ul的引腳20接地，芯片Ul的引腳10與芯片U2的引腳I連接，芯片Ul的引腳11與芯片U2的引腳2連接； 芯片U2的引腳28與開關(guān)SI的2端連接，開關(guān)SI的3端接地，開關(guān)SI的I端接3.3V電壓； 芯片U2的引腳27與開關(guān)S2的2端連接，開關(guān)S2的3端接地，開關(guān)S2的I端接3.3V電壓； 芯片U2的引腳24與電阻Rl的一端連接，電阻Rl另一端與二極管Dl的正極連接，二極管Dl的負(fù)極、芯片U2的引腳22、芯片U2的引腳13接地，芯片U2的引腳12接3.3V電壓； 芯片Ul的引腳I與芯片U3的引腳12連接，芯片Ul的引腳2與芯片U3的引腳10連接，芯片Ul的引腳3與芯片U3的引腳7連接，芯片Ul的引腳4與芯片U3的引腳5連接，芯片Ul的引腳5與芯片U3的引腳11連接，芯片Ul的引腳6與芯片U3的引腳6連接，芯片Ul的引腳40接3.3V電壓； 芯片U3的引腳10、引腳15、引腳8均接地，芯片U3的引腳4接VDD，芯片U3的引腳9接6V電壓，芯片U3的引腳2與電機(jī)Ml的正極連接，芯片U3的引腳3與電機(jī)Ml的負(fù)極連接，芯片U3的引腳13與電機(jī)M2的正極連接，芯片U3的引腳14與電機(jī)M2的負(fù)極連接； 所述穩(wěn)壓電源模塊設(shè)置有型號為LM1117的芯片U4，芯片U4的引腳I接9V電壓，芯片U4的引腳2接地，芯片U4的引腳3輸出3.3V電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于:還設(shè)置有按鍵P，芯片U2的引腳26與按鍵P的一端連接，按鍵P的另一端接3.3V電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于:所述電阻Rl設(shè)置為470歐。
【專利摘要】一種藍(lán)牙遙控小車，設(shè)置有車體以及設(shè)置于車體的控制結(jié)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)設(shè)置有單片機(jī)主控模塊、藍(lán)牙模塊、穩(wěn)壓電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；單片機(jī)主控模塊設(shè)置有型號為STM32F103的芯片U1，藍(lán)牙模塊設(shè)置有型號為BLK-MD-BC04-B的芯片U2、電阻R1和二極管D1，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有型號為L298N的芯片U3，穩(wěn)壓電源模塊300設(shè)置有型號為LM1117的芯片U4。該藍(lán)牙遙控小車，可以通過手機(jī)等具有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，具有控制方便，電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN204406205
【申請?zhí)枴緾N201520125701
【發(fā)明人】陳春雷, 賴育宋, 劉加存, 王淑青, 石友彬, 王慧
【申請人】廣東海洋大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月5日