適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車尾氣采樣探頭自動拔插裝置，尤其是一種基于WiFi的無線局域網(wǎng)控制的可視汽車尾氣采樣探頭自動拔插控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大量的實(shí)驗(yàn)研宄和流行病學(xué)研宄表明，汽車尾氣可對人體呼吸系統(tǒng)、免疫功能、生殖功、能產(chǎn)生一定的危害，導(dǎo)致呼吸系統(tǒng)免疫力下降，慢性氣管炎、哮喘等發(fā)病率升高，肺功能下降，眼部刺激、機(jī)體對感染其他疾病的抵抗力降低等。汽車尾氣中的芳香族化合物及其衍生物、有毒有害重金屬有可能對人體產(chǎn)生致癌效應(yīng)，給人體健康帶來不可逆轉(zhuǎn)的危害。
[0003]汽車尾氣檢測站工作人員每天面對大量尾氣，該如何盡量避免對身體帶來的危害成為一個(gè)緊要的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)，其解決了汽車在進(jìn)行尾氣檢測時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動化尾氣數(shù)據(jù)采集的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)，包括:車體，該車體上設(shè)有機(jī)械臂、視頻采集模塊，所述機(jī)械臂的前端夾持汽車尾氣采樣探頭，所述機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動、視頻采集模塊與控制單元相連，所述控制單元與無線模塊相連，適于將視頻采集信號發(fā)送至上位機(jī)，并接收上位機(jī)發(fā)送的機(jī)械臂控制信號，以實(shí)現(xiàn)將采樣探頭插入排氣管或從排氣管拔出。
[0006]進(jìn)一步，所述車體內(nèi)設(shè)有控制車輪的直流電機(jī)，該直流電機(jī)的驅(qū)動模塊與控制單元相連，且所述控制單元還適于根據(jù)上位機(jī)的相應(yīng)指令控制車體運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步，所述視頻采集模塊由一支撐臂撐起，且該支撐臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動以及機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動分別采用相應(yīng)舵機(jī)驅(qū)動；所述控制單元與各舵機(jī)控制端相連，且適于根據(jù)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械臂、支撐臂動作。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型是為實(shí)現(xiàn)汽車尾氣檢測站操作者可以通過遠(yuǎn)程遙控的方法實(shí)現(xiàn)汽車尾氣采樣探頭自動插拔而設(shè)計(jì)的，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程上位機(jī)與控制車體之間的數(shù)據(jù)通信，能夠使得車體執(zhí)行操作者發(fā)送的控制指令，同時(shí)能將作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)(視頻，機(jī)械手臂運(yùn)行狀態(tài)等信息)發(fā)送給操作者。數(shù)據(jù)通信通過遠(yuǎn)距離傳輸、遙控，能夠保證通信的高速和實(shí)時(shí)性；從而在保證汽車尾氣檢測站人員健康的同時(shí)，確保系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1示出了本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0011]圖2示出了本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的工作示意圖；
[0012]圖3示出了車體的控制原理圖。
[0013]圖中:車體1、機(jī)械臂201、支撐臂202、采樣探頭3、視頻采集模塊4、上位機(jī)5、尾氣分析儀6、排氣管7、直流電機(jī)8。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]圖1示出了本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0016]圖2示出了本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的工作示意圖。
[0017]圖3示出了車體的控制原理圖。
[0018]本實(shí)用新型的原理是在汽車進(jìn)行尾氣檢測時(shí)，采集圖像，并反饋到上位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，將采樣探頭準(zhǔn)確的插入汽車的排氣管內(nèi)，檢測完畢后，再從汽車尾氣管中自動拔出檢測探頭，并回到原位待命。
[0019]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)，包括:車體1，該車體I上設(shè)有機(jī)械臂201、視頻采集模塊4，所述機(jī)械臂201的前端夾持汽車尾氣采樣探頭，所述機(jī)械臂201的各關(guān)節(jié)驅(qū)動、視頻采集模塊4與控制單元相連，所述控制單元與無線模塊相連，適于將視頻采集信號發(fā)送至上位機(jī)5，并接收上位機(jī)5發(fā)送的機(jī)械臂201控制信號(各關(guān)節(jié)的驅(qū)動信號，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的X軸、Y軸和Z軸方向的控制調(diào)節(jié))，以實(shí)現(xiàn)將采樣探頭3插入排氣管7或從排氣管7拔出。
[0020]進(jìn)一步，所述車體I內(nèi)設(shè)有控制車輪的直流電機(jī)8，該直流電機(jī)8的驅(qū)動模塊與控制單元相連，且所述控制單元還適于根據(jù)上位機(jī)5的相應(yīng)指令控制車體I運(yùn)動。
[0021]其中，所述視頻采集模塊4例如采用攝像頭；所述控制單元例如但不限于采用51、52系列單片機(jī)，stc系列單片機(jī)、ARM處理器；所述無線模塊例如但不限于采用WiFi模塊，藍(lán)牙模塊；所述上位機(jī)5例如但不限于采用手機(jī)、IPAD、PC機(jī)等可以顯示圖像以及便于實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備。所述采樣探頭3與尾氣分析儀6相連。
[0022]作為本實(shí)施的一種可選的實(shí)施方式，所述視頻采集模塊由一支撐臂202撐起，且該支撐臂202的各關(guān)節(jié)驅(qū)動以及機(jī)械臂201的各關(guān)節(jié)驅(qū)動分別采用相應(yīng)舵機(jī)驅(qū)動；所述控制單元與各舵機(jī)控制端相連，且適于根據(jù)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械臂201、支撐臂202動作；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將采樣探頭3插拔控制和視頻采集模塊4拍攝角度的遠(yuǎn)程控制。其中，支撐臂202的動作方式與機(jī)械臂201的動作方式相似。具體的，所述機(jī)械臂201至少包括三節(jié)支臂，且各支臂之間(關(guān)節(jié))，以及車體I與一支臂之間(關(guān)節(jié))設(shè)有相應(yīng)舵機(jī)，和/或所述視頻采集模塊4由一支撐臂202撐起，且該支撐臂202至少包括兩節(jié)支臂，且各支臂之間(關(guān)節(jié))，以及車體I與一支臂之間(關(guān)節(jié))設(shè)有相應(yīng)舵機(jī)。
[0023]所述控制系統(tǒng)還包括變壓及穩(wěn)壓模塊，該變壓及穩(wěn)壓模塊實(shí)現(xiàn)對各模塊、單元進(jìn)行供電。
[0024]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 車體，該車體上設(shè)有機(jī)械臂、視頻采集模塊，所述機(jī)械臂的前端夾持汽車尾氣采樣探頭， 所述機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動、視頻采集模塊與控制單元相連， 所述控制單元與無線模塊相連，適于將視頻采集信號發(fā)送至上位機(jī)，并接收上位機(jī)發(fā)送的機(jī)械臂控制信號，以實(shí)現(xiàn)將采樣探頭插入排氣管或從排氣管拔出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體內(nèi)設(shè)有控制車輪的直流電機(jī)，該直流電機(jī)的驅(qū)動模塊與控制單元相連，且所述控制單元還適于根據(jù)上位機(jī)的相應(yīng)指令控制車體運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述視頻采集模塊由一支撐臂撐起，且該支撐臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動以及機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)驅(qū)動分別采用相應(yīng)舵機(jī)驅(qū)動； 所述控制單元與各舵機(jī)控制端相連，且適于根據(jù)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械臂、支撐臂動作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適于汽車尾氣采樣探頭自動拔插的控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)包括：車體，該車體上設(shè)有機(jī)械臂、視頻采集模塊，機(jī)械臂的前端夾持汽車尾氣采樣探頭，機(jī)械臂的動作模塊、視頻采集模塊與控制單元相連，控制單元與無線模塊相連，適于將視頻采集信號發(fā)送至上位機(jī)，并接收上位機(jī)發(fā)送的機(jī)械臂控制信號，以實(shí)現(xiàn)將采樣探頭插入排氣管或從排氣管拔出。本實(shí)用新型是為實(shí)現(xiàn)汽車尾氣檢測站操作者可以通過遠(yuǎn)程遙控的方法實(shí)現(xiàn)汽車尾氣分析儀的采樣探頭自動插拔而設(shè)計(jì)的，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程上位機(jī)與控制車體之間的數(shù)據(jù)通信，能夠使得車體執(zhí)行操作者發(fā)送的控制指令，同時(shí)能將作業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送給操作者。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204423063
【申請?zhí)枴緾N201520139172
【發(fā)明人】宋敬濱, 任春玲, 周洪如
【申請人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月11日