運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制系統(tǒng)，尤其涉及了一種運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器配合使用的產(chǎn)品，其通信連接方式的多大采用1接口。這種方式要求每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器都有連線。這就造成了系統(tǒng)布線復(fù)雜，成本高，且檢修十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器之間現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜的缺點(diǎn)，提供了一種運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]SPI是串行外設(shè)接口的縮寫，是器件間總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)芯片間的快速、同步、全雙工通信。由一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)同步時(shí)鐘，選擇對(duì)哪些從機(jī)尋址。
[0006]運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間通過SPI通信總線連接，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)控制器輸出端并聯(lián)，最終均與運(yùn)動(dòng)控制器連接。
[0007]作為優(yōu)選，運(yùn)動(dòng)控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驅(qū)動(dòng)器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片與DS26LS32芯片之間通過SPI總線連接。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部，CPU的輸出信號(hào)經(jīng)過DS26LS31芯片轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DS26LS32芯片接收到信號(hào)后，將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)并發(fā)送到DSP芯片。采用了差分SPI總線連接的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器之間，運(yùn)動(dòng)控制器中的CPU可以有選擇的與某一個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。
[0008]還包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)行，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器收到來自CPU的信號(hào)后，控制電機(jī)運(yùn)行。
[0009]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)器數(shù)量為6個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，可以大大簡(jiǎn)化工作現(xiàn)場(chǎng)的布線，降低了檢修難度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]實(shí)施例1
[0014]SPI是串行外設(shè)接口的縮寫，是器件間總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)芯片間的快速、同步、全雙工通信。由一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)同步時(shí)鐘，選擇對(duì)哪些從機(jī)尋址。
[0015]運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間通過SPI通信總線連接，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)控制器輸出端并聯(lián)，最終均與運(yùn)動(dòng)控制器連接。
[0016]運(yùn)動(dòng)控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驅(qū)動(dòng)器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片與DS26LS32芯片之間通過SPI總線連接。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部，CPU的輸出信號(hào)經(jīng)過DS26LS31芯片轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DS26LS32芯片接收到信號(hào)后，將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)并發(fā)送到DSP芯片。采用了差分SPI總線連接的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器之間，運(yùn)動(dòng)控制器中的CPU可以有選擇的與某一個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。
[0017]還包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器收到來自CPU的信號(hào)后，控制電機(jī)運(yùn)行。
[0018]驅(qū)動(dòng)器數(shù)量為6個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，可以大大簡(jiǎn)化工作現(xiàn)場(chǎng)的布線，降低了檢修難度。
[0020]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間通過SPI通信總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，其特征在于:運(yùn)動(dòng)控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驅(qū)動(dòng)器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片與DS26LS32芯片之間通過SPI總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)器數(shù)量為6個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制系統(tǒng)，公開了一種運(yùn)動(dòng)控制器與多軸驅(qū)動(dòng)器總線控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驅(qū)動(dòng)器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片與DS26LS32芯片之間通過SPI總線連接。本實(shí)用新型可以大大簡(jiǎn)化工作現(xiàn)場(chǎng)的布線，節(jié)約了成本且降低了檢修難度。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN204423118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520086552
【發(fā)明人】伊利冬, 石建斌
【申請(qǐng)人】杭州通靈自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日