Agv智能運輸車的安全防護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉安全防護裝置，具體是一種AGV智能運輸車的安全防護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV智能運輸車是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠獨立地自動尋址，并通過計算機系統(tǒng)控制完成無人駕駛及作業(yè)的一種物料搬運設(shè)備，可實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程的自動化。由于AGV靈活性較好、自動化程度和智能化水平高等優(yōu)點，近年來得到迅猛發(fā)展，在煙草行業(yè)等得到了廣泛應用。
[0003]在現(xiàn)代化車間和庫區(qū)里，人與各種設(shè)備設(shè)施處于同一環(huán)境中，AGV作為一種運動中的動作功能機械，其安全保障功能非常重要。因此，AGV智能運輸車的安全裝置是其最重要的組成部分之一。安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運行中出錯，也預防運行出錯對人員及其運行環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響，安全裝置的功用除了保護AGV自身安全，以及維護AGV功用的順利完成外，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護人員和運行環(huán)境設(shè)施的安全。
[0004]為了安全起見，AGV障礙物接近檢測裝置有多級的接近檢測裝置。如在一定距離范圍內(nèi)，遇到障礙后它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態(tài)。為了避免碰撞產(chǎn)生的負面影響，確保運行環(huán)境中人和物的安全，在AGV運行方向的前方的車身上設(shè)置了具有彈性和柔軟性障礙物接觸式緩沖器。這樣，即使產(chǎn)生碰撞事故，不會對與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害，故障解除后，能自動恢復其功能。障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置，它產(chǎn)生作用的前題是與其它物體相接觸，使其發(fā)生一定的變形，從而觸動有關(guān)限位裝置，強行使其斷電停車。
[0005]在現(xiàn)行的使用中，需要專門為AGV自動導引車設(shè)置了行走路徑，但是，由于很多廠房面積及其他條件的限制，它與行人、人工車輛、電動車輛存在混用現(xiàn)象。有些行走路徑必須與行人、人工車輛、電動車輛共用。因此，現(xiàn)有AGV智能運輸車的障礙物接觸式緩沖器在使用過程中存在以下缺陷:(I)如圖1所示，現(xiàn)有障礙物接觸式緩沖器防護板是由一塊復合纖維板制成，防護板的兩側(cè)翼與AGV自動運輸車前部車身固定，圍成一個柔性的防護區(qū)域，當AGV自動運輸車前行并在正前部遇到障礙物后，防護板發(fā)生形變，鋼絲繩隨之移動，拉動拉線開關(guān)使車停止。而AGV自動運輸車前部的兩側(cè)翼遇到障礙物后，防護板不會發(fā)生形變，故不會使車停止，不能實現(xiàn)安全功能；(2)安全性較差，由于各種原因(如:灰塵、雜物、變形等)，拉線開關(guān)的拉力較大，造成靈敏度較低且出現(xiàn)功能失效，特別是車體前部成為安全裝置的盲區(qū)，經(jīng)常撞到障礙物以后，不能立即停止，故障頻發(fā)，容易撞傷行人、撞壞防護板，生產(chǎn)設(shè)備或設(shè)施等；(3)維修頻繁，因為此安全裝置的拉線開關(guān)需要用細鋼絲繩配合(見圖1)才能完成其功能，鋼絲繩穿繞較麻煩，撞壞防護板后必須立即更換，而且每次還需經(jīng)過多次調(diào)試才能實現(xiàn)其功能，增加維修成本和維修人員的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種安全性能高，維修方便的AGV智能運輸車的安全防護裝置，擴大了 AGV自動導引車前部及側(cè)面的安全防護范圍，增加了車體側(cè)翼的防護功能，并且提高了維修效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0007]本實用新型提供的技術(shù)方案:一種AGV智能運輸車的安全防護裝置，包括罩設(shè)在AGV智能運輸車車頭前側(cè)的U型玻璃纖維防護板和設(shè)置在AGV智能運輸車車頭前部的檢測開關(guān)，所述U型玻璃纖維防護板的兩側(cè)板分別通過螺釘與設(shè)置在AGV智能運輸車車頭兩側(cè)的墊板固定連接，其特征在于:所述U型玻璃纖維防護板的兩側(cè)板與前面的弧形板之間通過鉸鏈連接，在U型玻璃纖維防護板前側(cè)的弧形板內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐板，所述檢測開關(guān)為彈性杠桿式行程開關(guān)，檢測開關(guān)與U型玻璃纖維防護板之間通過彈性軸套連接，彈性軸套一端穿過支撐板和U型玻璃纖維防護板后通過鎖緊螺栓鎖緊，另一端與檢測開關(guān)的頂部的彈性棒套接，并在U型玻璃纖維防護板發(fā)生變形時，彈性軸套帶動檢測開關(guān)的彈性棒一起產(chǎn)生位移，使得閉合的開關(guān)斷開。
[0008]本實用新型進一步的技術(shù)方案:所述彈性杠桿式檢測開關(guān)有兩個，沿著車頭的中心線對稱設(shè)置；每個杠桿式檢測開關(guān)通過一根彈性軸與U型玻璃纖維防護板連接。
[0009]本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述檢測開關(guān)采用歐姆龍公司型號為WLNJ-30的行程開關(guān)。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1、提高安全性；本實用新型將原AGV自動導引車前部的拉線安全開關(guān)更換為彈性杠桿式開關(guān)，設(shè)計一對特制鉸鏈與其配合使用，充分利用了其特性，大幅提高了安全防護裝置的靈敏度，當防護板受到正面撞擊時，兩對鉸鏈可增大玻璃纖維防護板的形變空間和形變極限，有效地避免玻璃纖維防護板折斷，同時還能保持一定的安全距離，擴大了 AGV自動導引車前部及側(cè)面的安全防護范圍，增加了車體側(cè)翼的防護功能，當AGV自動導引車側(cè)面撞擊人員和物體后不易傷人或車體，有效地提高了行人和車輛的安全性。
[0012]2、提高維修效率；原來維修人員更換擋板時，需要拆裝鋼絲繩拉線，還要按要求穿繞，非常繁瑣，其防護功能需要反復調(diào)整，費時費力，改進后維修十分方便快捷，大幅減少了維修人員的工作量，維修效率提高效率10倍以上，同時還方便了維修和安全檢查。
[0013]3、降低成本，由于使用的杠桿式彈性開關(guān)是其他部位使用的，可減少零件的品種，降低倉庫庫存資金、庫容和管理成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有AGV智能運輸車的安全防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1 一AGV智能運輸車，2— U型玻璃纖維防護板，3—墊板，4一鉸鏈，5—支撐板，6一檢測開關(guān)，7一鎖緊螺栓，8—彈性軸套，9一彈性棒。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖2所示的一種AGV智能運輸車的安全防護裝置，包括罩設(shè)在AGV智能運輸車I車頭前側(cè)的U型玻璃纖維防護板2和設(shè)置在AGV智能運輸車車頭前部的檢測開關(guān)6，所述U型玻璃纖維防護板2的兩側(cè)板分別通過螺釘與設(shè)置在AGV智能運輸車車頭兩側(cè)的墊板3固定連接，U型玻璃纖維防護板2前部與車頭之間具有一定的距離，其特征在于:所述U型玻璃纖維防護板2的兩側(cè)板與前面的弧形板之間通過鉸鏈4連接，在U型玻璃纖維防護板2前側(cè)的弧形板內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐板5，所述檢測開關(guān)6為彈性杠桿式行程開關(guān)，具體采用歐姆龍公司型號為WLNJ-30的行程開關(guān)，該行程開關(guān)頂部設(shè)有一根彈性棒，所述檢測開關(guān)6設(shè)置有有兩個，沿著車頭的中心線對稱設(shè)置；每個檢測開關(guān)6與U型玻璃纖維防護板2之間通過一根彈性軸套8連接，彈性軸套8 一端穿過支撐板5和U型玻璃纖維防護板2后通過鎖緊螺栓7鎖緊，檢測開關(guān)6頂端的彈性棒9插入彈性軸套8內(nèi)，并在U型玻璃纖維防護板2發(fā)生變形時，彈性軸套帶動檢測開關(guān)的彈性棒一起產(chǎn)生位移，使得閉合的開關(guān)斷開，從而使AGV智能運輸車I停機。
[0018]本實用新型采用彈性杠桿式行程開關(guān)，更換兩個彈性杠桿式開關(guān)，彈性杠桿式開關(guān)通過彈性軸套8與U型玻璃纖維防護板2連接，其結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝和維修都比較方便；再加上U型玻璃纖維防護板2的兩側(cè)板與前側(cè)弧形板之間通過鉸鏈4連接，這樣在U型玻璃纖維防護板2的側(cè)面出現(xiàn)撞擊時，U型玻璃纖維防護板2也會出現(xiàn)變形，形成了 AGV自動導引車前部障礙物接觸式緩沖器的較為完整的安全防護系統(tǒng)。
[0019]本實用新型使用時，只需要將其直接安裝在車頭便可，使用簡單方便，當U型玻璃纖維防護板2受到撞擊發(fā)生變形時，連接U型玻璃纖維防護板2的彈性軸套8便會帶動彈性棒9驅(qū)動檢測開關(guān)6的接點引起開關(guān)閉合或斷開，控制車體停止，對車體起到安全防護。
【主權(quán)項】
1.一種AGV智能運輸車的安全防護裝置，包括罩設(shè)在AGV智能運輸車(I)車頭前側(cè)的U型玻璃纖維防護板(2)和設(shè)置在AGV智能運輸車(I)車頭前部的檢測開關(guān)(6)，所述U型玻璃纖維防護板(2)的兩側(cè)板分別通過螺釘與設(shè)置在AGV智能運輸車(I)車頭兩側(cè)的墊板(3)固定連接，其特征在于:所述U型玻璃纖維防護板(2)的兩側(cè)板與前面的弧形板之間通過鉸鏈(4)連接，在U型玻璃纖維防護板(2)前側(cè)的弧形板內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐板(5)，所述檢測開關(guān)(6)為彈性杠桿式行程開關(guān)，檢測開關(guān)(6)與U型玻璃纖維防護板(2)之間通過彈性軸套(8)連接，彈性軸套(8) —端穿過支撐板(5)和U型玻璃纖維防護板(2)后通過鎖緊螺栓(7)鎖緊，另一端與檢測開關(guān)(6)的頂部的彈性棒(9)套接，并在U型玻璃纖維防護板(2)發(fā)生變形時，彈性軸套(8)帶動檢測開關(guān)(6)的彈性棒(9) 一起產(chǎn)生位移，使得閉合的開關(guān)斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能運輸車的安全防護裝置，其特征在于:所述檢測開關(guān)(6)有兩個，沿著車頭的中心線對稱設(shè)置；每個檢測開關(guān)(6)通過一根彈性軸(8)與U型玻璃纖維防護板(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV智能運輸車的安全防護裝置，其特征在于:所述檢測開關(guān)(6)采用歐姆龍公司型號為WLNJ-30的行程開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型提供AGV智能運輸車的安全防護裝置。所述安全防護裝置包括罩U型玻璃纖維防護板和設(shè)置在AGV智能運輸車車頭前部的檢測開關(guān)，所述U型玻璃纖維防護板的兩側(cè)板分別通過螺釘與設(shè)置在AGV智能運輸車車頭兩側(cè)的墊板固定連接，其特征在于：所述U型玻璃纖維防護板的兩側(cè)板與前面的弧形板之間通過鉸鏈連接，在U型玻璃纖維防護板前側(cè)的弧形板內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐板，所述檢測開關(guān)為彈性杠桿式行程開關(guān)，檢測開關(guān)與U型玻璃纖維防護板之間通過彈性軸套連接，彈性軸套一端穿過支撐板和U型玻璃纖維防護板后通過鎖緊螺栓鎖緊，另一端與檢測開關(guān)的頂部的彈性棒套接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，方便安裝和維修，且提高了整個裝置的安全性。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN204423153
【申請?zhí)枴緾N201520139415
【發(fā)明人】王聲揚, 董光軍
【申請人】湖北中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月11日