一種防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閉環(huán)伺服控制裝置，具體涉及一種防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在含有爆炸性氣體或蒸汽混合物的環(huán)境以及可燃性粉塵環(huán)境的危險(xiǎn)領(lǐng)域運(yùn)用電氣設(shè)備時(shí)，必須保證其本身是一定安全的防爆設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的防爆攝像儀作為防爆視頻監(jiān)控指揮系統(tǒng)工業(yè)電視系統(tǒng)的前端設(shè)備，擔(dān)負(fù)著現(xiàn)場圖象的實(shí)時(shí)高質(zhì)量采集，快速響應(yīng)控制指令，對整個系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)在所使用的相同功能的前端設(shè)備多為控制性差、轉(zhuǎn)速較慢、運(yùn)行精度差、安裝維護(hù)困難、視角受限制、對環(huán)境適應(yīng)性差等欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種提高防爆攝像儀的運(yùn)行狀況，使得控制精度高，且效果好的防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置，包括傳動機(jī)構(gòu)、安裝板和傳動主軸，所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、同步帶輪和同步帶副輪，所述傳動主軸上裝有第二傳動齒輪和同步帶輪，電機(jī)裝在安裝板上，且電機(jī)的軸端裝有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，而同步帶輪通過同步帶與同步帶副輪傳動連接；其創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0006]a、還包括檢測機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu)；
[0007]b、所述檢測機(jī)構(gòu)包括光柵安裝軸、光柵盤、信號接收器和光柵安裝件，所述光柵安裝件裝在安裝板上，而所述光柵安裝軸和信號接收器均安裝在光柵安裝件上，所述光柵盤和同步帶副輪均安裝在光柵安裝軸上；
[0008]C、所述伺服控制機(jī)構(gòu)包括MCU控制單元、光耦隔離模塊、計(jì)數(shù)模塊和驅(qū)動模塊，所述信號接收器與MCU控制單元電連接，所述MCU控制單元的輸出端與光耦隔離模塊的輸入端電連接，光耦隔離模塊的輸出端與驅(qū)動模塊的輸入端電連接，驅(qū)動模塊的輸出端與電機(jī)的控制端電連接，且電機(jī)與計(jì)數(shù)模塊的輸入端電連接，計(jì)數(shù)模塊的輸出端與MCU控制單元相應(yīng)的輸入端電連接。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述伺服控制機(jī)構(gòu)還包括通信模塊，所述通信模塊與MCU控制單元通信連接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述伺服控制機(jī)構(gòu)還包括限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊和超溫超流保護(hù)模塊，所述限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊的輸入端和超溫超流保護(hù)模塊的輸入端分別與驅(qū)動模塊相應(yīng)的輸出端電連接，限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和超溫超流保護(hù)模塊的輸出端分別與MCU控制單元相應(yīng)的輸入端電連接。
[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，所述光柵盤的刻度盤設(shè)在信號接收器的槽口中。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述伺服控制機(jī)構(gòu)還包括低壓電源模塊，所述低壓電源模塊為MCU控制單元、光耦隔離模塊、計(jì)數(shù)模塊和驅(qū)動模塊供電。
[0013]本實(shí)用新型所具有的積極效果是:由于采用上述閉環(huán)伺服控制裝置后，使用時(shí)，將防爆攝像儀與本實(shí)用新型電氣連接，傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況送至檢測機(jī)構(gòu)，并通過檢測機(jī)構(gòu)檢測后輸出信號送至伺服控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行反饋控制傳動機(jī)構(gòu)，形成閉環(huán)伺服控制；本實(shí)用新型通過實(shí)時(shí)檢測傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，并及時(shí)調(diào)整防爆攝像儀的工作狀態(tài)，使得本實(shí)用新型對防爆攝像儀的控制性好、轉(zhuǎn)速相對較快、運(yùn)行精度好、便于安裝維護(hù)、視角也不受限制，因此，本實(shí)用新型的控制精度高，且效果好。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的電路原理方框圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此。
[0018]如圖1、2、3所示，一種防爆攝像儀的閉環(huán)伺服控制裝置，包括傳動機(jī)構(gòu)1、安裝板2和傳動主軸5，所述傳動機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)1-4、第一傳動齒輪1-1、第二傳動齒輪1-2、同步帶輪1-3和同步帶副輪1-5，所述傳動主軸5上裝有第二傳動齒輪1-2和同步帶輪1-3，電機(jī)1-4裝在安裝板2上，且電機(jī)1-4的軸端裝有第一傳動齒輪1-1，所述第一傳動齒輪1-1與第二傳動齒輪1-2嚙合，而同步帶輪1-3通過同步帶1-6與同步帶副輪1-5傳動連接；
[0019]a、還包括檢測機(jī)構(gòu)3和伺服控制機(jī)構(gòu)4 ；
[0020]b、所述檢測機(jī)構(gòu)3包括光柵安裝軸3-1、光柵盤3-2、信號接收器3_3和光柵安裝件3-4，所述光柵安裝件3-4裝在安裝板2上，而所述光柵安裝軸3-1和信號接收器3-3均安裝在光柵安裝件3-4上，所述光柵盤3-2和同步帶副輪1-5均安裝在光柵安裝軸3-1上；
[0021]C、所述伺服控制機(jī)構(gòu)4包括MCU控制單元4-1、光耦隔離模塊4_3、計(jì)數(shù)模塊4_4和驅(qū)動模塊4-5，所述信號接收器3-3與MCU控制單元4-1電連接，所述MCU控制單元4_1的輸出端與光親隔離模塊4-3的輸入端電連接，光親隔離模塊4-3的輸出端與驅(qū)動模塊4-5的輸入端電連接，驅(qū)動模塊4-5的輸出端與電機(jī)1-4的控制端電連接，且電機(jī)1-4與計(jì)數(shù)模塊4-4的輸入端電連接，計(jì)數(shù)模塊4-4的輸出端與MCU控制單元4-1相應(yīng)的輸入端電連接。
[0022]如圖2、3所示，為了便于將信號接收器3-3傳出的信號送至MCU控制模塊，所述伺服控制機(jī)構(gòu)4還包括通信模塊4-6，所述通信模塊4-6與MCU控制單元4_1通信連接。
[0023]如圖2、3所示，為了確保設(shè)備工作的可靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)檢測驅(qū)動模塊4-5的電流及工作溫度，所述伺服控制機(jī)構(gòu)4還包括限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊4-7和超溫超流保護(hù)模塊4-8，所述限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊4-7的輸入端和超溫超流保護(hù)模塊4-8的輸入端分別與驅(qū)動模塊4-5相應(yīng)的輸出端電連接，限位信號采集轉(zhuǎn)換模塊4-7的輸出端和超溫超流保護(hù)模塊4-8的輸出端分別與MCU控制單元4-1相應(yīng)的輸入端電連接。
[0024]如圖1所示，為了確保信號接收器3-3接收光柵盤3-2穩(wěn)定的信號，所述光柵盤3-2的刻度盤3-2-1設(shè)在信號接收器3-3的槽口3-3-1中。