基于can總線的取件防錯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取件防錯系統(tǒng)，特別涉及一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配制造中的選配料作業(yè)，或庫房管理中的進出庫放置、取料操作，都需要在大量類似的零件中準(zhǔn)確快速的找到目標(biāo)并進行操作。
[0003]常用的方式是使用指示燈來引導(dǎo)操作員，然后通過按鈕/撥桿等確認(rèn)開關(guān)來確認(rèn)取料操作。但通常方案中的指示燈與確認(rèn)開關(guān)為獨立安裝的，有大量的硬件布線與安裝工作量。系統(tǒng)的維護與擴展也不方便。
[0004]使用集成的智能裝置能有效的實現(xiàn)取件防錯的目的，而且，CAN總線技術(shù)為開放協(xié)議，能方便的集成到其它系統(tǒng)應(yīng)用中。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，使用集成化的智能防錯取件裝置實現(xiàn)智能化的取件工作指導(dǎo)與取件操作結(jié)果檢測，有效地提高了工作效率，減少了錯誤操作。同時，采用CAN總線技術(shù)，減少硬件布線的成本與工作量，提升了后期維護與擴展的工作效率。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，該取件防錯系統(tǒng)包括工業(yè)控制平臺、Web服務(wù)器和若干個CAN總線防錯取件裝置；所述若干個CAN總線防錯取件裝置在同一段CAN總線上并行運行，通過CAN總線協(xié)議與工業(yè)控制平臺進行通信；工業(yè)控制平臺與Web服務(wù)器連接；所述工業(yè)控制平臺用于獲取取件任務(wù)列表，通過CAN總線協(xié)議發(fā)送取件命令至CAN總線防錯取件裝置；所述CAN總線防錯取件裝置用于引導(dǎo)操作人員取件，并將操作結(jié)果傳輸至工業(yè)控制平臺；
[0008]所述防錯取件裝置包括CAN總線通信模塊、開關(guān)信號檢測模塊、LED指示模塊、控制器和快接插頭；所述防錯取件裝置收到取件指令后LED指示模塊為亮起狀態(tài)，引導(dǎo)操作人員取件，完成取件后操作人員撥動開關(guān)，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為熄滅狀態(tài)；所述防錯取件裝置沒有收到取件指令，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為閃爍狀態(tài)并報警；所述快接插頭與四芯扁平電纜干線連接，用于CAN通訊和供電；所述控制器用于數(shù)據(jù)處理。
[0009]進一步，所述取件防錯系統(tǒng)還包括條碼掃描器，所述取件任務(wù)列表可以通過條碼掃描器獲取。
[0010]進一步，所述工業(yè)控制平臺為平板電腦。
[0011]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，使用集成化的智能防錯取件裝置實現(xiàn)智能化的取件工作指導(dǎo)與取件操作結(jié)果檢測，有效地提高了工作效率，減少了錯誤操作。同時，該系統(tǒng)采用CAN總線技術(shù)，減少了硬件布線的成本與工作量，提升了后期維護與擴展的工作效率。
【附圖說明】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)描述，其中:
[0013]圖1為本實用新型所述的基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)；
[0014]圖2為CAN總線防錯裝置；
[0015]圖3為CAN總線防錯裝置的通信模塊電路原理圖；
[0016]圖4為CAN總線防錯裝置的LED指示模塊的電路原理圖；
[0017]圖5為CAN總線防錯裝置的電路原理圖；
[0018]其中，I為CAN總線的防錯取件裝置，2為指示燈，3為撥動開關(guān)，4為快接插頭。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的描述。
[0020]本實用新型提供的一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，如圖1所示，該取件防錯系統(tǒng)包括工業(yè)控制平臺、Web服務(wù)器和若干個CAN總線防錯取件裝置；所述若干個CAN總線防錯取件裝置在同一段CAN總線上并行運行，通過CAN總線協(xié)議與工業(yè)控制平臺進行通信；工業(yè)控制平臺與Web服務(wù)器連接；工業(yè)控制平臺通過TCP/IP協(xié)議與Web服務(wù)器進行通信以交換任務(wù)信息與操作記錄(按需配置)，所述工業(yè)控制平臺獲取取件任務(wù)列表后，通過CAN總線協(xié)議發(fā)送取件命令至CAN總線防錯取件裝置并隨時檢測其狀態(tài)反饋；所述CAN總線防錯取件裝置用于引導(dǎo)操作人員取件，并將操作結(jié)果傳輸至工業(yè)控制平臺。
[0021]所述防錯取件裝置包括CAN總線通信模塊、開關(guān)信號檢測模塊、LED指示模塊、控制器和快接插頭；所述防錯取件裝置收到取件指令后LED指示模塊為亮起狀態(tài)，引導(dǎo)操作人員取件，完成取件后操作人員撥動開關(guān)，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為熄滅狀態(tài)；所述防錯取件裝置沒有收到取件指令，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為閃爍狀態(tài)并報警；所述快接插頭與四芯扁平電纜干線連接，用于CAN通訊和供電；所述控制器用于數(shù)據(jù)處理。
[0022]取件防錯系統(tǒng)采用嵌入式工業(yè)平板電腦作為控制平臺，主頻IGHZ以上。
[0023]取件防錯系統(tǒng)還包括條碼掃描器，取件任務(wù)列表可以通過條碼掃描器獲取。
[0024]圖2為CAN總線防錯取件裝置，該裝置包括CAN總線通信模塊、開關(guān)信號檢測模塊、LED指示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和快接插頭；開關(guān)為撥動開關(guān)或者按鈕；所述快接插頭與四芯扁平電纜干線連接，用于CAN通訊和供電。
[0025]圖3為CAN總線通信模塊的電路原理圖，基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)的CAN總線通信模塊采用電氣隔離式CAN收發(fā)器。
[0026]圖4為LED指示模塊的電路原理圖，基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)的LED指示模塊包括LED指示燈、光耦合電路和三極管電路。
[0027]圖5為基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)的電路原理圖。
[0028]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，其特征在于:該取件防錯系統(tǒng)包括工業(yè)控制平臺、Web服務(wù)器和若干個CAN總線防錯取件裝置；所述若干個CAN總線防錯取件裝置在同一段CAN總線上并行運行，通過CAN總線協(xié)議與工業(yè)控制平臺進行通信；工業(yè)控制平臺與Web服務(wù)器連接；所述工業(yè)控制平臺用于獲取取件任務(wù)列表，通過CAN總線協(xié)議發(fā)送取件命令至CAN總線防錯取件裝置；所述CAN總線防錯取件裝置用于引導(dǎo)操作人員取件，并將操作結(jié)果傳輸至工業(yè)控制平臺； 所述防錯取件裝置包括CAN總線通信模塊、開關(guān)信號檢測模塊、LED指示模塊、控制器和快接插頭；所述防錯取件裝置收到取件指令后LED指示模塊為亮起狀態(tài)，引導(dǎo)操作人員取件，完成取件后操作人員撥動開關(guān)，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為熄滅狀態(tài)；所述防錯取件裝置沒有收到取件指令，開關(guān)信號檢測模塊檢測到開關(guān)的信號變化，LED指示模塊為閃爍狀態(tài)并報警；所述快接插頭與四芯扁平電纜干線連接，用于CAN通訊和供電；所述控制器用于數(shù)據(jù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，其特征在于:所述取件防錯系統(tǒng)還包括條碼掃描器，所述取件任務(wù)列表可以通過條碼掃描器獲取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)控制平臺為平板電腦。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，該取件防錯系統(tǒng)包括工業(yè)控制平臺、Web服務(wù)器和若干個CAN總線防錯取件裝置；所述防錯取件裝置在同一段CAN總線上并行運行，通過CAN總線協(xié)議與工業(yè)控制平臺進行通信；工業(yè)控制平臺與Web服務(wù)器連接；所述工業(yè)控制平臺獲取取件任務(wù)列表后，通過CAN總線協(xié)議發(fā)送取件命令至CAN總線防錯取件裝置并隨時檢測其狀態(tài)反饋；所述CAN總線防錯取件裝置用于引導(dǎo)操作人員取件，并將操作結(jié)果傳輸至工業(yè)控制平臺。本實用新型提供的一種基于CAN總線的取件防錯系統(tǒng)，采用CAN總線技術(shù)，減少硬件布線的成本與工作量，提升了后期維護與擴展的工作效率。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204462830
【申請?zhí)枴緾N201520161356
【發(fā)明人】陳劍波, 李鎮(zhèn)
【申請人】重慶友誠自動化工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月20日