一種田間控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)控制領(lǐng)域，具體涉及一種田間控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)中，為了即保證農(nóng)作物生長又節(jié)約資源，需要對農(nóng)作物灌溉、反沖洗等系統(tǒng)進行監(jiān)控，實現(xiàn)定時、定量、定點智能控制。通常，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的控制單獨采用有線傳輸控制或無線傳輸控制，無線控制信號不穩(wěn)定，經(jīng)常更換電池，維護成本高；有線控制需要把管線埋在田間地頭，遇到河流等阻礙或控制區(qū)域面積臨時性擴大時，將增加有線管線鋪設(shè)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種田間控制系統(tǒng)，利用兩線制和無線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，實現(xiàn)有線和無線協(xié)同控制，達到減少線路鋪設(shè)和降低成本的目的。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種田間控制系統(tǒng)，包含中央控制模塊和田間區(qū)域控制模塊，所述中央控制模塊包含中央處理器，所述田間控制模塊由分布田間區(qū)域的若干個控制終端組成，所述任一控制終端包含微處理器以及包含無線控制模塊、兩線制控制模塊其中一種或兩種模塊，所述兩線制控制模塊包含信號調(diào)制調(diào)解器，所述無線控制模塊、所述兩線制控制模塊輸出端均與微處理器輸入端連接。
[0006]無線控制模塊通過無線發(fā)射器將數(shù)字信號傳輸給微處理器。兩線制控制模塊的信號調(diào)制調(diào)解器用于檢測兩線制控制模塊終端信號，接受信號并通過調(diào)解電路，將載波信號調(diào)解出來并轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號直接傳輸給微處理器。
[0007]進一步的，所述任一控制終端，還包含中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊、電磁閥啟動模塊以及控制面板。中繼模塊用于阻隔區(qū)域間的信號隔離傳輸，地址碼模塊用于編輯和識別所在控制終端地址編號。
[0008]進一步的，所述中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊的輸出端均與微處理器輸入端連接。
[0009]進一步的，所述電磁閥啟動模塊輸入端與微處理器輸出端連接，電磁閥啟動模塊輸出端與灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)輸入端連接。電磁閥啟動模塊控制灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。
[0010]進一步的，所述中央處理器包含信息存儲器、數(shù)據(jù)計算器、控制面板。
[0011]進一步的，所述中央處理器采用太陽能電源、交流電源、直流電源中的任一種作為電源。
[0012]本實用新型的工作原理是:通過在中央處理器的控制面板上設(shè)置命令，將控制信號發(fā)送到位于田間各區(qū)域的控制終端，控制終端接受命令，當無阻隔時，鋪設(shè)兩線制線路，采用兩線制方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)；當出現(xiàn)河流阻隔時，為了減少線路鋪設(shè)的困難和成本，選擇不鋪設(shè)線路而設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，采用無線方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)；對可能出現(xiàn)臨時性面積擴大的區(qū)域，預(yù)先鋪設(shè)兩線制線路和設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，因為田間區(qū)域出現(xiàn)臨時性區(qū)域面積擴大的情況，如果重新鋪設(shè)線路，成本將增加，為了降低成本，現(xiàn)有區(qū)域鋪設(shè)兩線制線路并設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)有區(qū)域采用兩線制方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)，臨時性面積擴大區(qū)域采用無線方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)。工作人員也可以在控制終端的控制面板上通過編輯命令，根據(jù)本區(qū)域內(nèi)線路鋪設(shè)情況和無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況，通過無線或兩線制的方式實現(xiàn)本區(qū)域農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)的啟動和關(guān)閉。當本區(qū)域與另一區(qū)域存在信號阻隔時，中繼模塊可實現(xiàn)兩個阻隔區(qū)域間的信號隔離傳輸，可以采用無線和兩線制、無線和無線或兩線制和兩線制之間的信號隔離傳輸。中央處理器的信息存儲器用于存儲過往信息，數(shù)據(jù)計算器進行信息數(shù)據(jù)計算，工作人員可隨時調(diào)用和查看數(shù)據(jù)。
[0013]本實用新型優(yōu)點:采用兩線制和無線的協(xié)同控制，系統(tǒng)信號穩(wěn)定性高，抗干擾性強，同時減小了田間控制線的鋪設(shè)，成本低。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的系統(tǒng)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的系統(tǒng)控制流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種修改或改動，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0017]如圖1和圖2所示，一種田間控制系統(tǒng)，包含中央控制模塊和田間區(qū)域控制模塊，中央控制模塊包含中央處理器，中央處理器包含信息存儲器、數(shù)據(jù)計算器、控制面板。田間控制模塊由分布田間區(qū)域的若干個控制終端組成，所述任一控制終端包含微處理器、中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊、電磁閥啟動模塊以及控制面板以及包含無線控制模塊、兩線制控制模塊其中一種或兩種模塊。兩線制控制模塊包含信號調(diào)制調(diào)解器。無線控制模塊、兩線制控制模塊、中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊輸出端均與微處理器輸入端連接。電磁閥啟動模塊輸入端與微處理器輸出端連接，電磁閥啟動模塊輸出端與灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)輸入端連接。
[0018]無線控制模塊通過發(fā)射器將數(shù)字信號傳輸給微處理器。兩線制控制模塊的信號調(diào)制調(diào)解器用于檢測兩線制控制模塊終端信號，接受信號并通過調(diào)解電路，將載波信號調(diào)解出來并轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號直接傳輸給微處理器。中繼模塊用于阻隔區(qū)域間的信號隔離傳輸。地址碼模塊用于編輯和識別所在控制終端地址編號。電磁閥啟動模塊用于控制灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。中央處理器采用太陽能電源、交流電源、直流電源中的任一種作為電源。
[0019]本實用新型系統(tǒng)的工作原理是:
[0020]通過在中央處理器的控制面板上設(shè)置命令，將控制信號發(fā)送到位于田間各區(qū)域的控制終端，控制終端接受命令，控制終端接受命令，當無阻隔時，鋪設(shè)兩線制線路，采用兩線制方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)；當出現(xiàn)河流阻隔時，為了減少線路鋪設(shè)的困難和成本，選擇不鋪設(shè)線路而設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，采用無線方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)；對可能出現(xiàn)臨時性面積擴大的區(qū)域，如田塊的周邊為荒地，預(yù)先在田塊邊界區(qū)域鋪設(shè)兩線制和設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，因為田間區(qū)域出現(xiàn)臨時性面積擴大的情況，如果重新鋪設(shè)線路，成本將增加，為了降低成本，現(xiàn)有區(qū)域采用兩線制方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)，臨時性面積擴大區(qū)域采用無線方式啟動和關(guān)閉灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)。通過無線和兩線制的合理搭配，達到降低線路鋪設(shè)，降低成本的目的。工作人員也可以在控制終端的控制面板上通過編輯命令，根據(jù)本區(qū)域內(nèi)線路鋪設(shè)情況和無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況，通過無線或兩線制的方式實現(xiàn)本區(qū)域農(nóng)業(yè)作業(yè)系統(tǒng)的啟動和關(guān)閉。當本區(qū)域與另一區(qū)域存在信號阻隔時，中繼模塊可實現(xiàn)兩個阻隔區(qū)域間的信號隔離傳輸，可以采用無線和兩線制、無線和無線或兩線制和兩線制之間的信號隔離傳輸。中央處理器的信息存儲器用于存儲過往信息，數(shù)據(jù)計算器進行信息數(shù)據(jù)計算，工作人員可隨時調(diào)用和查看數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項】
1.一種田間控制系統(tǒng)，其特征在于:包含中央控制模塊和田間區(qū)域控制模塊，所述中央控制模塊包含中央處理器，所述田間控制模塊由分布田間區(qū)域的若干個控制終端組成，所述任一控制終端包含微處理器以及包含無線控制模塊、兩線制控制模塊其中一種或兩種模塊，所述兩線制控制模塊包含信號調(diào)制調(diào)解器，所述無線控制模塊、所述兩線制控制模塊輸出端均與微處理器輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間控制系統(tǒng)，其特征在于:所述任一控制終端，還包含中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊、電磁閥啟動模塊以及控制面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的田間控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中繼模塊、地址碼模塊、傳感器采集模塊輸出端均與微處理器輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的田間控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁閥啟動模塊輸入端與微處理器輸出端連接，電磁閥啟動模塊輸出端與灌溉系統(tǒng)、反沖洗系統(tǒng)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器包含信息存儲器、數(shù)據(jù)計算器、控制面板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器采用太陽能電源、交流電源、直流電源中的任一種作為電源。
【專利摘要】本實用新型提供了一種田間控制系統(tǒng)，包含中央控制模塊和田間區(qū)域控制模塊，所述中央控制模塊包含中央處理器，所述田間控制模塊由分布田間區(qū)域的若干個控制終端組成，所述任一控制終端包含微處理器以及包含無線控制模塊、兩線制控制模塊其中一種或兩種模塊，所述兩線制控制模塊包含信號調(diào)制調(diào)解器，所述無線控制模塊、所述兩線制控制模塊輸出端均與微處理器輸入端連接。本實用新型優(yōu)點：采用兩線制和無線的協(xié)同控制，系統(tǒng)信號穩(wěn)定性高，抗干擾性強，同時減小了田間控制線的鋪設(shè)，成本低。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204496233
【申請?zhí)枴緾N201520206489
【發(fā)明人】溫正堂, 邢孔堯
【申請人】海南甘霖農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月8日