一種腰掛式單兵無人機地面站的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機地面站，特別是關(guān)于一種腰掛式單兵無人機地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機控制系統(tǒng)中的地面站是隨著無人機的應用發(fā)展過程逐步提出的。當代無人機已經(jīng)從原來的單一戰(zhàn)斗任務中脫身而出，裝載了各種用途的設備。為了能夠更好地遙控操作無人機，人們采用了各種形式的地面站，以便對無人機的飛行狀態(tài)和任務設備等進行實時的監(jiān)控。地面站是一個具有遙測數(shù)據(jù)的實時采集、遙控指令的實時發(fā)送和飛行航跡的實時顯示等功能的監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，其穩(wěn)定性直接影響著整個系統(tǒng)的性能實現(xiàn)。
[0003]無人機地面站是無人機操控員操控無人機必不可少的設備。目前無人機地面站主要分為固定式、車載式和手提式三種。其中，固定式無人機地面站的功能最為強大，其工作穩(wěn)定但成本高，技術(shù)門檻高，且存在不可移動性，主要用于大型無人機的軍用遙控和檢測。車載式無人機地面站相對便利，但其結(jié)構(gòu)仍然相對復雜，成本偏高，在特殊環(huán)境下需要轉(zhuǎn)移時顯得力不從心。手提式無人機地面站多見于民用領域，但其功能單一，多用于簡單的狀態(tài)監(jiān)測，實用性不高，不具備多路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了一種便于攜帶且功能齊全的腰掛式單兵無人機地面站。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種腰掛式單兵無人機地面站，它包括監(jiān)控系統(tǒng)、箱體和腰掛部件，所述監(jiān)控系統(tǒng)設置在所述箱體內(nèi)，所述腰掛部件設置在所述箱體的外側(cè)面上；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括微處理計算機、電源管理器、功率放大器、PCM發(fā)射機、圖傳模塊、狀態(tài)顯示屏、數(shù)據(jù)鏈模塊和霍爾搖桿系統(tǒng)；所述電源管理器為所述微處理計算機、功率放大器、PCM發(fā)射機、圖傳模塊、狀態(tài)顯示屏、數(shù)據(jù)鏈模塊和霍爾搖桿系統(tǒng)供電并監(jiān)測電壓；所述微處理計算機通過所述功率放大器與所述PCM發(fā)射機連接，所述微處理計算機將無人機飛行姿態(tài)控制信號傳輸至所述功率放大器進行放大后，由所述PCM發(fā)射機發(fā)射出去，發(fā)射出去的無人機飛行姿態(tài)控制信號控制無人機動作；所述圖傳模塊和狀態(tài)顯示屏均與所述微處理計算機連接，所述圖傳模塊接收無人機傳回的圖像信號并將其解壓縮后傳輸至所述微處理計算機，所述微處理計算機將接收到的圖像信號傳輸至所述狀態(tài)顯示屏進行顯示；所述數(shù)據(jù)鏈模塊與所述微處理計算機連接，所述數(shù)據(jù)鏈模塊接收無人機傳回的飛行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)并傳輸至所述微處理計算機，所述微處理計算機將控制信號通過所述數(shù)據(jù)鏈模塊發(fā)送給無人機；所述霍爾搖桿系統(tǒng)與所述微處理計算機連接，所述霍爾搖桿系統(tǒng)上設置若干按鍵，通過所述按鍵輸入控制無人機飛行狀態(tài)的信號，通過所述微處理計算機對所述按鍵功能進行設定。
[0006]進一步地，所述電源管理器中設置一 12V的可充電鋰離子電池，用于為所述微處理計算機、功率放大器、PCM發(fā)射機、圖傳模塊、狀態(tài)顯示屏、數(shù)據(jù)鏈模塊和霍爾搖桿系統(tǒng)供電。
[0007]進一步地，所述電源管理器中還設置主電源開關(guān)、圖傳開關(guān)、數(shù)傳開關(guān)和功放輸出開關(guān)；所述主電源開關(guān)控制所述腰掛式單兵無人機地面站的電源通斷；所述圖傳開關(guān)控制所述圖傳模塊和狀態(tài)顯示屏的啟閉，所述圖傳開關(guān)開啟后所述圖傳模塊和狀態(tài)顯示屏同時開啟；所述數(shù)傳開關(guān)控制所述數(shù)據(jù)鏈路模塊的啟閉；所述功放輸出開關(guān)控制所述功率放大器的啟閉。
[0008]優(yōu)選地，所述功放輸出開關(guān)采用鑰匙開關(guān)。
[0009]進一步地，所述腰掛式單兵無人機地面站中還設置了拓展接口管理器，所述拓展接口管理器上預留HDM1、AV接口、HeadTrack端口、PPM、串行端口和DC充電接口中的一種或多種。
[0010]進一步地，所述腰掛式單兵無人機地面站中還設置了功放增益天線、PCM天線、圖傳天線和數(shù)傳天線，所述功放增益天線與所述功率放大器和PCM發(fā)射機連接，所述PCM天線與所述PCM發(fā)射機連接，所述圖傳天線與所述圖傳模塊連接，所述數(shù)傳天線與所述數(shù)據(jù)鏈模塊連接。
[0011]進一步地，所述箱體的頂端安裝一提手。
[0012]由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:1、本實用新型由于設置了監(jiān)控系統(tǒng)、箱體和腰掛部件，監(jiān)控系統(tǒng)設置在箱體內(nèi)，腰掛部件設置在箱體的外側(cè)面上；監(jiān)控系統(tǒng)包括微處理計算機、電源管理器、功率放大器、PCM發(fā)射機、圖傳模塊、狀態(tài)顯示屏、數(shù)據(jù)鏈模塊和霍爾搖桿系統(tǒng)，能夠?qū)o人機進行控制并接收無人機傳回的圖像信號；因此本實用新型便于攜帶或轉(zhuǎn)運，且功能齊全。2、本實用新型由于設置了一 12V的可充電鋰離子電池為微處理計算機、功率放大器、PCM發(fā)射機、圖傳模塊、狀態(tài)顯示屏、數(shù)據(jù)鏈模塊和霍爾搖桿系統(tǒng)供電，因此本實用新型的續(xù)航能力強。3、本實用新型由于設置了霍爾搖桿系統(tǒng)，該霍爾搖桿系統(tǒng)上設置了若干按鍵，通過按鍵將控制無人機飛行狀態(tài)的信號輸入微處理計算機中，通過微處理計算機能夠?qū)Π存I功能進行設定，因此本實用新型能夠在各種復雜環(huán)境中迅速投入使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型腰掛式單兵無人機地面站中監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、微處理計算機；2、電源管理器；3、功率放大器；4、PCM發(fā)射機；5、圖傳模塊；6、狀態(tài)顯示屏；7、數(shù)據(jù)鏈模塊；8、霍爾搖桿系統(tǒng)；9、拓展接口管理器；10、功放增益天線；11、PCM天線；12、圖傳天線；13、數(shù)傳天線。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型提供了一種腰掛式單兵無人機地面站，其包括監(jiān)控系統(tǒng)、箱體和腰掛部件。其中，監(jiān)控系統(tǒng)設置在箱體內(nèi)，腰掛部件設置在箱體的外側(cè)面上，通過腰掛部件能夠?qū)⑾潴w固定在操作者的腰間。
[0016]如圖1所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括微處理計算機1、電源管理器2、功率放大器3、PCM(PulseCodeModulat1n，脈沖編碼調(diào)制)發(fā)射機4、圖傳模塊5、狀態(tài)顯示屏6、數(shù)據(jù)鏈模塊7和霍爾搖桿系統(tǒng)8。其中，電源管理器2為微處理計算機1、功率放大器3、PCM發(fā)射機
4、圖傳模塊5、狀態(tài)顯示屏6、數(shù)據(jù)鏈模塊7和霍爾搖桿系統(tǒng)8供電，并監(jiān)測上述各部件的電壓，當監(jiān)測到某部件電壓過低時，電源管理器2發(fā)出警告或進入節(jié)能模式。
[0017]微處理計算機I配備有一塊2寸的單色液晶顯示屏，其用于顯示微處理計算機I的運行狀態(tài)和無人機的飛行參數(shù)，并便于操作者對相應參數(shù)進行自主設置。
[0018]微處理計算機I通過功率放大器3與PCM發(fā)射機4連接，微處理計算機I將無人機飛行姿態(tài)控制信號傳輸至功率放大器3進行放大后，通過PCM發(fā)射機4發(fā)射出去，發(fā)射出去的無人機飛行姿態(tài)控制信號控制無人機動作。
[0019]圖傳模塊5和狀態(tài)顯示屏6均與微處理計算機I連接，圖傳模塊5接收無人機傳回的圖像信號并將其解壓縮后傳輸