智能型自行載具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能型自行載具，特別是指一種可自動(dòng)將物品送到使用者手中的智能型自行載具，尤其涉及該載具中的移行模塊及升降模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)和智能吸塵器，是具備自動(dòng)化技術(shù)的高科技產(chǎn)品，主要是用來(lái)自動(dòng)打掃室內(nèi)環(huán)境，其原理是在一載具內(nèi)裝設(shè)自動(dòng)化電子裝置，并搭配有移行用輪組、清掃用電動(dòng)毛刷和集塵用吸塵裝置，該自動(dòng)化電子裝置內(nèi)部的電子控制器可供寫入控制程序，并設(shè)定自動(dòng)打掃時(shí)間和移行的軌跡，令控制器依據(jù)前述硬件或軟件的設(shè)定數(shù)據(jù)全自動(dòng)地控制載具獨(dú)自在室內(nèi)反復(fù)行走及清掃，其移行及清掃模式，依程序設(shè)定而走不同的路線，具有多種規(guī)劃方式的清掃模式，包括有沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃或直線清掃等多種樣態(tài)，并輔以邊刷、中央旋轉(zhuǎn)主刷或旋轉(zhuǎn)抹布等方式實(shí)施清掃運(yùn)作，可加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔工作。而且，該載具前方一般設(shè)有傳感器，可偵測(cè)障礙物，有防止碰撞及墜落的作用，如有碰到墻壁或障礙物時(shí)，該控制器會(huì)令載具自行轉(zhuǎn)彎。由于其簡(jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。
[0003]這類掃地機(jī)器人通常采用蓄電池運(yùn)作，并搭配有一充電站，該充電站常態(tài)下擺放于室內(nèi)墻壁邊角處，并插接室內(nèi)電源，該充電站外壁一般設(shè)有可供充電的電連接器，該載具外壁也相對(duì)設(shè)有電連接器，且載具平時(shí)會(huì)經(jīng)由電連接器與充電站的電連接器相互對(duì)接，形成待機(jī)狀態(tài)。操作方式一般是利用遙控器或載具上的操作面板，能夠設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃。當(dāng)載具實(shí)施打掃工作時(shí)，會(huì)主動(dòng)脫離充電站，于打掃期間，該載具內(nèi)的控制器可搭配陀螺儀計(jì)算并記憶移動(dòng)軌跡，或者通過(guò)GPS、iBeacon, RFID等技術(shù)來(lái)計(jì)算載具所在的位置，并于打掃完畢后依據(jù)前述位置數(shù)據(jù)控制載具自行回到充電站，并經(jīng)由電連接器與充電站相互對(duì)接充電?；蛘哂诖驋咂陂g感測(cè)出載具內(nèi)部蓄電池電量不足時(shí)，該控制器亦可控制載具回充電站充電。
[0004]由上述可知，目前的自動(dòng)化技術(shù)在掃地工作上已具有其實(shí)用性；然而，現(xiàn)階段的自動(dòng)化技術(shù)仍有相當(dāng)多用途難以具體達(dá)成，例如:自動(dòng)將物品送到使用者手中的作用，即無(wú)法以現(xiàn)有的掃地機(jī)器人技術(shù)來(lái)完成，如果將傳統(tǒng)掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)重行設(shè)計(jì)，使其不同于現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，將可改變它的使用型態(tài)，增加它的應(yīng)用范圍，從而有別于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人。而這些技術(shù)課題在現(xiàn)階段的自動(dòng)化技術(shù)和通常知識(shí)中均未被具體教示或公開。有鑒于此，本案發(fā)明人特以其專門從事自動(dòng)化電子、機(jī)械設(shè)備及其相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造及設(shè)計(jì)的多年經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而研創(chuàng)出本實(shí)用新型，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種智能型自行載具，關(guān)于一種可自動(dòng)將物品送到使用者手中的智能型自行載具，以增加現(xiàn)階段自動(dòng)化電子和機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用范圍，并產(chǎn)生新的功效，進(jìn)而提升其使用上的便利性及實(shí)用性。
[0006]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供的智能型自行載具包含至少一可自行對(duì)接及脫離工作站的移行模塊，其中:
[0007]該工作站位于所述移行模塊在對(duì)接狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的上方位置擺放有一工作臺(tái)，該移行模塊上設(shè)有一能夠于對(duì)接該工作站時(shí)抬起及放下該工作臺(tái)的升降模塊。
[0008]藉由上述，可利用硬件來(lái)控制該載具的移行模塊和升降模塊的運(yùn)作狀態(tài)，并可采用GPS、iBeacon或RFID等定位技術(shù)，在室內(nèi)設(shè)置多個(gè)感測(cè)點(diǎn)或傳感器，以隨時(shí)偵測(cè)該載具所在的位置，令載具在運(yùn)作期間依據(jù)前述定位信息控制移行模塊于室內(nèi)的行進(jìn)方向，并搜尋及定位用戶及工作站所在位置，確保載具于使用者及工作站之間行動(dòng)自如。使用時(shí)可先于工作站的工作臺(tái)上擺放預(yù)備取用的物品，欲取用該物品時(shí)，即可利用遙控或操作按鈕等方式控制該移行模塊前往工作站，令移行模塊對(duì)接工作站，且移行模塊上的升降模塊能夠往上抬起工作站的工作臺(tái)；接著，該移行模塊能夠移載所述抬起的工作臺(tái)脫離工作站，并且移動(dòng)至用戶位置。據(jù)此，以達(dá)到上述可自動(dòng)將物品送到使用者手中的目的。
[0009]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該載具還包含有一運(yùn)動(dòng)控制模塊，用以通過(guò)一操作接口單元控制該移行模塊移動(dòng)至對(duì)接該工作臺(tái)及控制該升降模塊的抬起及放下。
[0010]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作站為多個(gè)，該運(yùn)動(dòng)控制模塊接受該操作接口單元輸入的至少兩個(gè)位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)包含該工作站及操作者的所在位置數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)控制模塊依據(jù)該多個(gè)位置數(shù)據(jù)控制該載具在該多個(gè)位置數(shù)據(jù)所設(shè)定的位置之間進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺(tái)上設(shè)有一能夠于該移行模塊對(duì)接該工作站時(shí)受到觸發(fā)而啟動(dòng)運(yùn)作的電器。
[0012]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該電器通過(guò)該工作臺(tái)接受該升降模塊觸發(fā)而運(yùn)作。
[0013]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺(tái)朝向該移行模塊設(shè)有第一對(duì)接部，該升降模塊包含設(shè)于該移行模塊頂部的展縮柱，且展縮柱設(shè)有能夠?qū)釉摰谝粚?duì)接部的第二對(duì)接部。該第一對(duì)接部與第二對(duì)接部?jī)烧咧g為凸部與凹部的相對(duì)應(yīng)組合。
[0014]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該工作臺(tái)設(shè)有第一定位部，該工作站上設(shè)有一延伸至所述對(duì)接的移行模塊上方的立柱，且立柱頂端設(shè)有一能夠固定該第一定位部的第二定位部。該第一定位部可設(shè)為凹部，且第二定位部可設(shè)為凸部。
[0015]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該操作接口單元可設(shè)于該載具上。或者，該操作接口單元亦可設(shè)于一遙控器上。
[0016]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該移行模塊的活動(dòng)區(qū)域設(shè)有至少一 GPS傳感器，該GPS傳感器能夠感測(cè)該運(yùn)動(dòng)控制模塊，并回饋該運(yùn)動(dòng)控制模塊所在位置的定位數(shù)據(jù)給運(yùn)動(dòng)控制模塊，該運(yùn)動(dòng)控制模塊能夠計(jì)算并判斷該移行模塊所在的位置。
[0017]為能明確且充分公開本實(shí)用新型，并予列舉較佳實(shí)施圖例，以詳細(xì)說(shuō)明其實(shí)施方式如后述:
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)立體圖；
[0019]圖2為圖1的立體分解圖；
[0020]圖3為圖1實(shí)施例的實(shí)施環(huán)境的立體示意圖；
[0021]圖4為圖1實(shí)施例的功能方塊圖；
[0022]圖5為圖1實(shí)施例的使用狀態(tài)剖示圖；
[0023]圖6為圖5的次一使用狀態(tài)剖示圖；
[0024]圖7為圖6的次一使用狀態(tài)剖示圖；
[0025]圖8為圖1的一使用狀態(tài)立體圖；
[0026]圖9為圖1的另一使用狀態(tài)立體圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_載具；10-運(yùn)動(dòng)控制模塊；11-移行模塊；12、25_電連接器；13-升降模塊；14_展縮柱；15_第二對(duì)接部；16、41-操作接口單元；21、22、23_工作站；24-定位槽；26_立柱；27_第二定位部；31、32、33_工作臺(tái)；34_第一定位部；35_第一對(duì)接部；4_遙控器；5-GPS傳感器；6_電器；71_第一位置數(shù)據(jù)；72_第二位置數(shù)據(jù)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1至圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施方式的圖式，由上述圖式說(shuō)明本實(shí)用新型提供的智能型自行載具，該載具I包含有至少一移行模塊11及一升降模塊13，該移行模塊11底部設(shè)有輪組，從而能夠自由移動(dòng)，且移行模塊11可自行對(duì)接及脫離一可供充電的工作站21。該工作站21可連接建筑物室內(nèi)電源，且工作站21具有一可供該移行模塊11駛?cè)氲亩ㄎ徊?4，該定位槽24內(nèi)壁設(shè)有一電連接器25。該移行模塊11設(shè)成盤狀型態(tài)，且移行模塊11表面也設(shè)有一電連接器12，該移行模塊11能夠駛?cè)牍ぷ髡?1的定位槽24，從而使移行模塊11對(duì)接定位于工作站21定位槽24內(nèi)，且移行模塊11上的電連接器12恰好可對(duì)接該工作站21定位槽24的電連接器25，從而使該工作站21經(jīng)由所述電連接器12、25電連接移行模塊11，令工作站21經(jīng)由所述電連接器12、25對(duì)移行模塊11進(jìn)行充電。
[0029]在較佳的考慮中，該工作站21位于所述移行模塊11在對(duì)接狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的上方位置擺放有一工作臺(tái)31，該升降模塊13設(shè)在移行模塊11上，且升降模塊13于該移行模塊11對(duì)接工作站21時(shí)能夠抬起及放下該工作臺(tái)31 (如圖5及圖6所示)。具體來(lái)說(shuō)，該工作臺(tái)31可設(shè)成矩形板狀平臺(tái)，且工作臺(tái)31底面兩側(cè)分別設(shè)有一第一定位部34。該工作站21上的定位槽24的槽口兩側(cè)分別設(shè)有一立柱26，該立柱26延伸至所述與定位槽24上的電連接器25對(duì)接的移行模塊11上方，且立柱26頂端設(shè)有一可固定該工作臺(tái)31底面第一定位部34的第二定位部27。在本實(shí)施上，該第一定位部34可設(shè)為凹部，且第二定位部27可設(shè)為凸部。該工作臺(tái)31底面兩側(cè)分別朝向該移行模塊11設(shè)有一第一對(duì)接部35，所述第一對(duì)接部35分置于各第一定位部34外側(cè)。該升降模塊13包含有兩個(gè)展縮柱14，該展縮柱14可由氣缸組成，所述展縮柱14分別設(shè)于該移行模塊11兩側(cè)頂部，且展縮柱14頂端設(shè)有一可對(duì)接該工作臺(tái)31底面第一對(duì)接部35的第二對(duì)接部15，該第一對(duì)接部35與第二對(duì)接部15兩者之間可設(shè)為凸部與凹部的相對(duì)應(yīng)組合。在本實(shí)施上，該第一對(duì)接部35可設(shè)為凹部，且第二對(duì)接部15可設(shè)為凸部。
[0030]如圖4所示，該載具I還包含有一電連接該移行模塊11和升降模塊13的運(yùn)動(dòng)控制模塊10，用以通過(guò)一操作接口單元16、41控制移行模塊11移動(dòng)至對(duì)接工作臺(tái)31，以及控制升降模塊13的抬起及放下。該操作接口單元16可為設(shè)在該載具I的移行模塊11頂部的按鈕或觸摸板；或者，該操作接口單元41亦可為設(shè)在一遙控器4上的按鈕或觸摸板。該運(yùn)動(dòng)控制模塊10可設(shè)在移行模塊11內(nèi)部，且運(yùn)動(dòng)控制模塊10能夠控制該移行模塊11自行移動(dòng)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，該運(yùn)動(dòng)控制模塊10可搭配陀螺儀計(jì)算并記憶移動(dòng)軌跡，以判斷移行模塊11所在的位置，且運(yùn)動(dòng)控制模塊10亦可通過(guò)GPS、iBeacon、RFID等技術(shù)來(lái)計(jì)算并判斷移行模塊11所在的位置。在本實(shí)施上，可于該移行模塊11的活動(dòng)區(qū)域設(shè)置至少一 GPS傳感器5，實(shí)際上可分別于建筑物室內(nèi)各處設(shè)置多組GPS傳感器5，各組GPS傳感器5能夠各自感測(cè)該運(yùn)動(dòng)控制模塊10，并回饋該運(yùn)動(dòng)控制模塊10所在位置的定位數(shù)據(jù)給運(yùn)動(dòng)控制模塊10，令運(yùn)動(dòng)控制模塊10計(jì)算并判斷移行模塊11所在的位置，以形成區(qū)域?qū)Ш娇刂?。如此一?lái)，該運(yùn)動(dòng)控制模塊10能夠依據(jù)前述位置數(shù)據(jù)控制該移行模塊11移動(dòng)至該工作站21的定位槽24內(nèi)，從而使移行模塊11中的電連接器12對(duì)接工作站21的電連接器25。
[0031]如圖5及圖6所示，該運(yùn)動(dòng)控制模塊10能夠控制該升降模塊13中的展縮柱14上升及下降，且運(yùn)動(dòng)控制模塊10更能夠控制該升降模塊13中的展縮柱14于該工作站21內(nèi)上升抬起該工作臺(tái)31，或者下降展縮柱14而放下該工作臺(tái)31。如圖1、圖7及圖8所示，該運(yùn)動(dòng)控制t旲塊10于該升降t旲塊13抬起及放下該工作臺(tái)