一種移栽機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種移栽機(jī)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展，許多農(nóng)作物和樹(shù)木的繁殖，都采用先工廠化育苗，然后大田移栽的方法，如:煙草、棉花，以及部分果蔬；現(xiàn)有的秧苗移栽，大部分采用機(jī)器移栽，但是投苗過(guò)程，基本采用手工，沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)化移栽。半自動(dòng)的秧苗移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，質(zhì)量差，成本高且不安全，效率比完全手工移栽稍好一些。所以，影響秧苗自動(dòng)化移栽的主要問(wèn)題，一是投苗過(guò)程的自動(dòng)化控制，二是投苗過(guò)程自動(dòng)化與移栽過(guò)程自動(dòng)化的結(jié)合。
[0003]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，對(duì)時(shí)效性、成本和勞作結(jié)果的優(yōu)良率比較敏感，農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，要求成本、故障率低，互換性強(qiáng)?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，其生產(chǎn)工藝制造嚴(yán)格，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，容易改造，體積小，重量輕，能耗低，很好上手，產(chǎn)用于控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
[0004]因此，以可編程控制器為核心，設(shè)計(jì)移栽機(jī)的控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，控制反應(yīng)快，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率比較高，成本比較小，同時(shí)，控制元件的維修、保養(yǎng)、更換，簡(jiǎn)單、快捷，適用于現(xiàn)有農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種移栽機(jī)控制系統(tǒng)，可以省時(shí)、省力、高效、高質(zhì)量的移栽秧苗，價(jià)格不高，同時(shí)維修、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，能減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種移栽機(jī)控制系統(tǒng)，包括一個(gè)可編程控制器，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，六個(gè)電機(jī)，一個(gè)供水電磁閥，一個(gè)直流24V電源，一個(gè)觸摸屏，一個(gè)觸摸屏控制器，一個(gè)繼電器互鎖系統(tǒng)，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)急停按鈕，一個(gè)停止按鈕，一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，兩個(gè)光電傳感器，三個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一個(gè)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、停止按鈕、計(jì)數(shù)傳感器、光電傳感器、行程開(kāi)關(guān)和熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，分別接在可編程控制器的不同輸入端口，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端，分別與可編程控制器的兩個(gè)輸出端口連接，輸出端與五個(gè)電機(jī)分別相連，供水電磁閥與可編程控制器的兩個(gè)輸出端連接，直流24V電源的正負(fù)極，分別與可編程控制器的輸入端、輸出端的正極和COM端連接，觸摸屏控制器的輸入端口，通過(guò)RS232總線與可編程控制器連接，后端與觸摸屏連接，繼電器互鎖系統(tǒng)的信號(hào)端，與可編程控制器的兩個(gè)輸出端口連接，輸出端連接到絲桿電機(jī)。
[0007]所述的五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V，分別與可編程控制器的兩個(gè)輸出端口連接，一個(gè)輸出端口輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向信息，一個(gè)輸出端口輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V，為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III，為同一種型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作電壓，由直流24V電源(5)提供。
[0008]所述的六個(gè)電機(jī)，分別為夾苗電機(jī)A、夾苗電機(jī)B、夾苗電機(jī)C、移盤電機(jī)、送苗電機(jī)和絲桿電機(jī)，夾苗電機(jī)A、夾苗電機(jī)B、夾苗電機(jī)C、移盤電機(jī)和送苗電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，夾苗電機(jī)A、夾苗電機(jī)B和夾苗電機(jī)C，為同一種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，絲桿電機(jī)為直流電機(jī)，夾苗電機(jī)A的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I提供，夾苗電機(jī)B的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II提供，夾苗電機(jī)C的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III提供，移盤電機(jī)的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV提供，送苗電機(jī)的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V提供，絲桿電機(jī)的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息，由繼電器互鎖系統(tǒng)提供。
[0009]所述的繼電器互鎖系統(tǒng)，由繼電器A、繼電器B、繼電器A的常閉觸點(diǎn)1、繼電器A的常閉觸點(diǎn)I1、繼電器B的常閉觸點(diǎn)I和繼電器B的常閉觸點(diǎn)II組成，繼電器A的輸入端連接可編程控制器的一個(gè)輸出端口，輸出端的兩條線分別連接繼電器B的常閉觸點(diǎn)I和繼電器B的常閉觸點(diǎn)II，然后連接到絲桿電機(jī)上，繼電器B的輸入端連接可編程控制器的另外一個(gè)輸出端口，輸出端的兩條線分別接繼電器A的常閉觸點(diǎn)I和繼電器A的常閉觸點(diǎn)II，然后分別與繼電器B的常閉觸點(diǎn)II和繼電器B的常閉觸點(diǎn)I的輸出端子連接，再連接接到絲桿電機(jī)，繼電器A、繼電器B的工作電壓，由直流24V電源提供。
[0010]所述的觸摸屏控制器的輸入端口，通過(guò)RS232總線與可編程控制器連接，后端通過(guò)總線與觸摸屏連接，觸摸屏和觸摸屏控制器的工作電壓，由直流24V電源提供。
[0011]所述的供水電磁閥的輸入端，與可編程控制器的兩個(gè)輸出端口連接，一個(gè)端口輸出電磁閥的開(kāi)、關(guān)信息，另一個(gè)輸出端口輸出電磁閥的開(kāi)、關(guān)裕度信息，供水電磁閥的工作電壓，由直流24V電源提供。
[0012]本實(shí)用新型的移栽機(jī)控制系統(tǒng)，可以幫助操作者實(shí)現(xiàn)自動(dòng)秧苗移栽，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率比較高，成本比較小，同時(shí)，控制元件的維修、保養(yǎng)、更換，簡(jiǎn)單、快捷，適用于現(xiàn)有農(nóng)業(yè)環(huán)境下的秧苗移栽。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的移栽機(jī)控制系統(tǒng)整體示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的移栽機(jī)移栽秧苗的控制流程；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的移苗機(jī)過(guò)程控制流程圖。
[0016]附圖標(biāo)記表
[0017]1.可編程控制器；21.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I ;22.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II ;23.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III;24.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV;25.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V J.繼電器互鎖系統(tǒng)Jl.繼電器A Jll.繼電器A的常閉觸點(diǎn)I J12.繼電器A的常閉觸點(diǎn)II ；J2.繼電器BJ21.繼電器B的常閉觸點(diǎn)I ;J22.繼電器B的常閉觸點(diǎn)II ；31.夾苗電機(jī)A;32.夾苗電機(jī)B ;33.夾苗電機(jī)C;34.移盤電機(jī)；341.移盤鏈；35.送苗電機(jī)；351.傳送帶；352.送苗鴨嘴；36.絲桿電機(jī)；4.供水電磁閥；5.直流24V電源；6.觸摸屏；61.觸摸屏控制器；SB1.啟動(dòng)按鈕；SB2.啟動(dòng)按鈕；SB3.停止按鈕；MP.苗盤；C1計(jì)數(shù)傳感器；C11.監(jiān)控鴨嘴；D1.光電傳感器I ;D2.光電傳感器II ;D21.移栽鴨嘴；SQ1.移盤行程開(kāi)關(guān)；SQ2.絲桿上限行程開(kāi)關(guān)；SQ3.絲桿下限行程開(kāi)關(guān)； FR.熱保護(hù)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]參見(jiàn)圖1，一種移栽機(jī)控制系統(tǒng)，包括一個(gè)可編程控制器1，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、22、23、24、25，六個(gè)電機(jī)31、32、33、34、35、36，一個(gè)供水電磁閥4，一個(gè)直流24V電源5，一個(gè)觸摸屏6，一個(gè)觸摸屏控制器61，一個(gè)繼電器互鎖系統(tǒng)J，一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1，一個(gè)急停按鈕SB2，一個(gè)停止按鈕SB3，一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器Cl，兩個(gè)光電傳感器D1、D2，三個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQl、SQ2、SQ3，一個(gè)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)FR，啟動(dòng)按鈕SBl，急停按鈕SB2，停止按鈕SB3，計(jì)數(shù)傳感器Cl、光電傳感器Dl、D2，行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3，和熱保護(hù)開(kāi)關(guān)FR，分別接在可編程控制器(I)的不同輸入端口，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、22、23、24、25的輸入端，分別與可編程控制器I的兩個(gè)輸出端口連接，輸出端與五個(gè)電機(jī)31、32、33、34、35分別相連，供水電磁閥4與可編程控制器I的兩個(gè)輸出端口連接，直流24V電源5的正負(fù)極，分別與可編程控制器I的輸入端、輸出端的正極和COM端連接，觸摸屏控制器61的輸入端口，通過(guò)RS232總線與可編程控制器I連接，后端與觸摸屏6連接，繼電器互鎖系統(tǒng)J的信號(hào)端，與可編程控制器I的兩個(gè)輸出端口連接，輸出端連接到絲桿電機(jī)36。
[0020]所述的五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、22、23、24、25，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I 21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II 22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III 23、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV 24和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V 25，分別與可編程控制器I的兩個(gè)輸出端口連接，一個(gè)輸出端口輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向信息，一個(gè)輸出端口輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I 21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II 22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III23、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV 24和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V 25，為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I 21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II 22和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III23，為同一種型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、22、23、24、25的工作電壓，由直流24V電源5提供。
[0021]所述的六個(gè)電機(jī)31、32、33、34、35、36，分別為夾苗電機(jī)A31、夾苗電機(jī)B32、夾苗電機(jī)C33、移盤電機(jī)34、送苗電機(jī)35和絲桿電機(jī)36，夾苗電機(jī)A31、夾苗電機(jī)B32、夾苗電機(jī)C33、移盤電機(jī)34和送苗電機(jī)35為步進(jìn)電機(jī)，夾苗電機(jī)A31、夾苗電機(jī)B32和夾苗電機(jī)C33，為同一種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，絲桿電機(jī)36為直流電機(jī)，夾苗電機(jī)A31的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I 21提供，夾苗電機(jī)B32的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器II 22提供，夾苗電機(jī)C33的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器III 23提供，移盤電機(jī)34的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IV 24提供，送苗電機(jī)35的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器V 25提供，絲桿電機(jī)36的工作電壓、轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息，由繼電器互鎖系統(tǒng)J提供。
[0022]所述的繼電器互鎖系統(tǒng)J，由繼電器AJ1、繼電器