一種小型無人機飛控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種小型無人機飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類飛行器中，飛控系統(tǒng)是其核心組成部分。目前飛控系統(tǒng)可靠性穩(wěn)定性還有待進一步提高，特別是小型無人機的飛控系統(tǒng)，還要求精簡實用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種小型無人機飛控系統(tǒng)，精簡實用，具有較高的可靠性與穩(wěn)定性，實時性高，功能完善。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種小型無人機飛控系統(tǒng)，包括中央處理模塊2，電源模塊I的輸出連接中央處理模塊2的第一輸入，GPS模塊3的輸出連接中央處理模塊2的第二輸入，地面監(jiān)控模塊7通過數(shù)傳模塊4和中央處理模塊2雙向連接，傳感器模塊5的輸出連接中央處理模塊2的第三輸入，中央處理模塊2的輸出連接舵機電機模塊6的輸入。
[0006]所述的電源模塊I用來為整個系統(tǒng)提供電源。
[0007]所述的中央處理模塊2用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
[0008]所述的GPS模塊3用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2。
[0009]所述的數(shù)傳模塊4用來協(xié)調(diào)傳遞中央處理模塊2和地面監(jiān)控模塊7之間的信息指令。
[0010]所述的傳感器模塊5用來實時監(jiān)測轉(zhuǎn)換小型無人機的飛行各種狀態(tài)信息并傳遞給中央處理模塊2。
[0011]所述的舵機電機模塊6用來接受中央處理模塊2的指令信號并控制電機調(diào)整無人機姿態(tài)航向。
[0012]所述的地面監(jiān)控模塊7用來通過數(shù)傳模塊4和中央處理模塊2建立數(shù)據(jù)交換通道，實時監(jiān)測遙控?zé)o人機。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:系統(tǒng)具有$父尚的可靠性與穩(wěn)定性，實時性尚，功能完善，精簡實用。
【附圖說明】
[0014]附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進一步說明。
[0016]參照附圖，一種小型無人機飛控系統(tǒng)，包括中央處理模塊2，電源模塊I的輸出連接中央處理模塊2的第一輸入，GPS模塊3的輸出連接中央處理模塊2的第二輸入，地面監(jiān)控模塊7通過數(shù)傳模塊4和中央處理模塊2雙向連接，傳感器模塊5的輸出連接中央處理模塊2的第三輸入，中央處理模塊2的輸出連接舵機電機模塊6的輸入。
[0017]所述的電源模塊I用來為整個系統(tǒng)提供電源。
[0018]所述的中央處理模塊2用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
[0019]所述的GPS模塊3用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2。
[0020]所述的數(shù)傳模塊4用來協(xié)調(diào)傳遞中央處理模塊2和地面監(jiān)控模塊7之間的信息指令。
[0021]所述的傳感器模塊5用來實時監(jiān)測轉(zhuǎn)換小型無人機的飛行各種狀態(tài)信息并傳遞給中央處理模塊2。
[0022]所述的舵機電機模塊6用來接受中央處理模塊2的指令信號并控制電機調(diào)整無人機姿態(tài)航向。
[0023]所述的地面監(jiān)控模塊7用來通過數(shù)傳模塊4和中央處理模塊2建立數(shù)據(jù)交換通道，實時監(jiān)測遙控?zé)o人機。
[0024]本實用新型的工作原理為:使用時，電源模塊I通電，系統(tǒng)初始化開始工作，GPS模塊3接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊2，傳感器模塊5實時監(jiān)測轉(zhuǎn)換小型無人機的飛行各種狀態(tài)信息并傳遞給中央處理模塊2，中央處理模塊2將這些信息通過數(shù)傳模塊4實時傳遞給地面監(jiān)控模塊7，從地面監(jiān)控模塊7就可以讀取到無人機各種初始狀態(tài)信息參數(shù)并且可以存儲，地面監(jiān)控模塊7能夠設(shè)置無人機飛行姿態(tài)航向指令信息，通過數(shù)傳模塊4將指令信息傳遞給中央處理模塊2，中央處理模塊2控制舵機電機模塊6快速調(diào)整無人機飛行姿態(tài)航向，并實時比較傳感器模塊5檢測到的無人機姿態(tài)航向信息，直至調(diào)整到地面監(jiān)控模塊7設(shè)置信息與感器模塊5檢測到信息一致，飛行姿態(tài)保持，一個調(diào)整周期結(jié)束，地面監(jiān)控模塊7再設(shè)定新參數(shù)值，調(diào)整周期再次開始。
【主權(quán)項】
1.一種小型無人機飛控系統(tǒng)，包括中央處理模塊(2)，其特征在于:電源模塊(I)的輸出連接中央處理模塊(2)的第一輸入，GPS模塊(3)的輸出連接中央處理模塊(2)的第二輸入，地面監(jiān)控模塊(7)通過數(shù)傳模塊(4)和中央處理模塊(2)雙向連接，傳感器模塊(5)的輸出連接中央處理模塊(2)的第三輸入，中央處理模塊(2)的輸出連接舵機電機模塊(6)的輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源模塊(I)用來為整個系統(tǒng)提供電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的中央處理模塊(2)用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的GPS模塊(3)用來接受GPS衛(wèi)星上傳來的信號，并將實時位置信息傳遞給中央處理模塊(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)傳模塊(4)用來協(xié)調(diào)傳遞中央處理模塊⑵和地面監(jiān)控模塊(7)之間的信息指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器模塊(5)用來實時監(jiān)測轉(zhuǎn)換小型無人機的飛行各種狀態(tài)信息并傳遞給中央處理模塊(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的舵機電機模塊(6)用來接受中央處理模塊(2)的指令信號并控制電機調(diào)整無人機姿態(tài)航向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述的地面監(jiān)控模塊(7)用來通過數(shù)傳模塊(4)和中央處理模塊(2)建立數(shù)據(jù)交換通道，實時監(jiān)測遙控?zé)o人機。
【專利摘要】一種小型無人機飛控系統(tǒng)，包括中央處理模塊，電源模塊、GPS模、傳感器模塊和中央處理模塊連接，地面監(jiān)控模塊通過數(shù)傳模塊和中央處理模塊雙向連接，中央處理模塊和舵機電機模塊連接，GPS模塊接受衛(wèi)星信號并傳遞給中央處理模塊，傳感器模塊實時監(jiān)測轉(zhuǎn)換無人機的飛行狀態(tài)信息并傳遞給中央處理模塊，中央處理模塊將信息通過數(shù)傳模塊實時傳遞給地面監(jiān)控模塊，從地面監(jiān)控模塊讀取，地面監(jiān)控模塊能夠設(shè)置無人機飛行姿態(tài)航向指令信息，并通過中央處理模塊控制舵機電機模塊調(diào)整無人機飛行姿態(tài)航向，實時比較傳感器模塊檢測到的無人機姿態(tài)航向信息，直至調(diào)整到地面監(jiān)控模塊設(shè)置信息與感器模塊檢測到信息一致，本實用新型實時性高，精簡實用。
【IPC分類】G05D1-10
【公開號】CN204515535
【申請?zhí)枴緾N201520185780
【發(fā)明人】蔡紅專, 耿清凱
【申請人】西京學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月30日