一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人車和無人機應用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達，是英文Radar的音譯，原意為〃無線電探測和測距〃，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為“無線電定位”。利用電磁波探測目標的電子設備。發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。利用雷達可以探測飛機、艦艇、導彈以及其他軍事目標。
[0003]在進行野外信息收集時，諸如軍事信息監(jiān)測、地形信息采集等，都需要用到雷達，普通的雷達裝置不易攜帶，現(xiàn)有技術(shù)多是在汽車上安裝雷達，以汽車為載體，完成信息收集的任務。隨著科技的發(fā)展，利用無人車搭載雷達進行信息收集的技術(shù)日益成熟，在軍事和民用方面有著巨大的潛在應用。但在執(zhí)行任務過程中，由于地面障礙物較多，在汽車上安裝的雷達常常會受到附近障礙物干擾，無法準確監(jiān)測到所需信息，導致地面汽車所攜帶雷達只能監(jiān)測高空物體，而無法對地面目標進行監(jiān)測定位；此外，在一些地理環(huán)境比較惡劣的區(qū)域，車載雷達的信息采集任務受到更大的制約，無法很好的調(diào)整角度來完成信息采集，然而靠人工攜帶雷達執(zhí)行監(jiān)測任務較為危險，人身安全得不到保障，因此，需要一種設備來解決上述因素對野外信息采集任務的限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中探測雷達受周圍環(huán)境限制而無法對地面信息進行有效收集的不足，提供了一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，本實用新型以無人車為基礎載體，通過無人機本體將探測雷達帶入空中，能夠準確的收集到地面信息，不易受外界環(huán)境干擾，為野外信息收集提供了便利。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，主要由無人車、無人機本體和監(jiān)測裝置等組成，在無人車的車體兩側(cè)裝有360度攝像機，所述的無人車上固連有車箱，在車箱內(nèi)設置有無人機本體，該無人機本體頂部安裝有監(jiān)測裝置；所述的監(jiān)測裝置包括固定座、鉸接座和探測雷達，固定座安裝在無人機本體的主螺旋槳涵道架上，所述探測雷達的外殼上固連有鉸接座，該鉸接座與固定座通過銷軸鉸接。
[0009]作為本實用新型更進一步的改進，所述的無人機本體包括主螺旋槳、主螺旋槳涵道架、輔助螺旋槳、無人機支架和輔助槳安裝桿，主螺旋槳為上下雙槳結(jié)構(gòu)，該主螺旋槳安裝在主螺旋槳涵道架內(nèi)，所述主螺旋槳涵道架與無人機支架相連，所述輔助螺旋槳安裝在輔助槳安裝桿一端，該輔助槳安裝桿另一端通過轉(zhuǎn)動電機與無人機支架相連。
[0010]作為本實用新型更進一步的改進，所述的車箱內(nèi)設有支撐架，該支撐架頂部開設有圓形孔，支撐架上連接有卷線筒，所述卷線筒上纏繞有電纜繩，該電纜繩一端從圓形孔中穿過與無人機本體的控制系統(tǒng)以及探測雷達電連接，電纜繩的另一端與無人車上的通訊基站電連接。
[0011]作為本實用新型更進一步的改進，所述的卷線筒上設置有感應電機，該感應電機與通訊基站電連接。
[0012]作為本實用新型更進一步的改進，所述的無人機本體底部設有降落臺，該降落臺能夠與支撐架上的圓形孔卡接。
[0013]作為本實用新型更進一步的改進，所述的車箱上連接有箱蓋，在車箱的兩側(cè)邊上設置有齒條，箱蓋上安裝有齒輪，通過齒條與齒輪嚙合傳動控制箱蓋開合。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，利用無人機機動靈活的特點搭載探測雷達在空中進行信息收集，不易受到地理環(huán)境的限制和附近障礙物的干擾，收集的信息更加準確有效；
[0017](2)本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，以無人車為基礎載體，在無人車的車體兩側(cè)裝有360度攝像機，能夠?qū)崟r觀測周圍環(huán)境，通過無人車上引出的電纜繩連接無人機本體，不但能提高信號質(zhì)量和信號傳輸速度，還能解決無人機本體因長時間工作而續(xù)航能力不足的問題；
[0018](3)本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，其輔助槳安裝桿通過轉(zhuǎn)動電機與無人機支架相連，輔助槳安裝桿可繞轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到主螺旋槳涵道架下側(cè)，減小無人機本體的體積，使其能夠進入到車箱內(nèi)，并通過降落臺與支撐架上的圓形孔的卡接使無人機本體穩(wěn)定降落，結(jié)構(gòu)合理；
[0019](4)本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，在卷線筒上設置有感應電機，該感應電機可根據(jù)無人機本體的升降信號自動進行放線、收線作業(yè)，自動化程度高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型中無人機本體降落在車箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中監(jiān)測裝置與無人機本體的位置分布結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型中支撐架和卷線筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]示意圖中的標號說明:1、無人車；101、360度攝像機；102、車箱；103、箱蓋；2、電纜繩；3、無人機本體；301、主螺旋槳涵道架；302、輔助螺旋槳；303、無人機支架；304、輔助槳安裝桿；4、監(jiān)測裝置；401、固定座；402、鉸接座；403、探測雷達；404、降落臺；501、支撐架；502、感應電機；503、卷線筒。
【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例的一種基于無人車的留空雷達監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人車1、無人機本體3和監(jiān)測裝置4，所述無人車I的車體兩側(cè)裝有360度攝像機101，可實時觀測無人車I周圍環(huán)境，在無人車I上設有通訊基站，通過該通訊基站能夠與遠程控制站進行信息交換。在無人車I的后車體上固連有車箱102，該車箱102內(nèi)設有支撐架501 (如圖4)，支撐架501頂部開設有圓形孔，所述的無人機本體3底部設有降落臺404，降落臺404為階梯狀，該降落臺404與支撐架501上的圓形孔卡接，使無人機本體3能夠穩(wěn)固的降落在車箱102內(nèi)。此外，車箱102上連接有箱蓋103，在車箱102的兩側(cè)邊上設置有齒條，箱蓋103上安裝有齒輪，通過齒條與齒輪嚙合傳動控制箱蓋103開合。
[0028]本實施例中的無人機本體3包括主螺旋槳、主螺旋槳涵道架301、輔助螺旋槳3