一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器，特別是一種用于微小型多旋翼無人飛行器的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)Ζ5Γ臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具有垂直起降、穩(wěn)定懸停的微小型多旋翼無人飛行器，在民用和軍事領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景。常見的無人旋翼飛行器，在飛行過程中，由主旋翼、發(fā)動機等產(chǎn)生的振動，會對整個飛控系統(tǒng)的控制產(chǎn)生不利影響，會出現(xiàn)飛行過程中的不平穩(wěn)現(xiàn)象，從而對攝像機拍攝畫面的穩(wěn)定性造成很大影響，為了避免這種情況，通常會在多旋翼無人飛行器的中心盤下方安裝自穩(wěn)云臺。而目前的自穩(wěn)云臺多為單鏡頭，其存在功能單一的缺點，無法滿足雙鏡頭視頻采集、監(jiān)控及傳輸?shù)氖袌鲂枨?，而且目前的雙鏡頭自穩(wěn)云臺因安裝空間及設(shè)計限制，普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，難以滿足目前微小型多旋翼無人飛行器輕量化的設(shè)計要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能夠滿足微小型多旋翼無人飛行器輕量化要求的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0005]一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，包括有俯仰電機控制機構(gòu)、視頻前端機構(gòu)、橫滾控制機構(gòu)、快速插接連接機構(gòu)和減震機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述橫滾控制機構(gòu)包括電機護蓋、橫滾電機、橫滾電機連接板和橫滾電機固定座，所述橫滾電機連接板固定連接在橫滾電機固定座上，所述橫滾電機位于電機護蓋與橫滾電機連接板之間。
[0007]優(yōu)選地，所述俯仰電機控制機構(gòu)包括前電機護蓋、俯仰電機、電機連接軸和俯仰電機固定座，所述俯仰電機固定座固定連接在橫滾電機固定座上，所述俯仰電機位于前電機護蓋內(nèi)，且與電機連接軸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述視頻前端機構(gòu)包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設(shè)置有一鏡頭連接固定板，所述鏡頭連接固定板上設(shè)置有與電機連接軸連接的螺孔。
[0009]優(yōu)選地，所述減震機構(gòu)包括上固定板、下固定板和設(shè)置于上固定板、下固定板之間的減震組件，所述下固定板與橫滾電機固定座固定連接在一起。
[0010]優(yōu)選地，所述快速插接連接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)筒、固定筒和卡環(huán)筒，所述固定筒內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)筒中，且固定筒上端與下固定板通過螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)筒下端內(nèi)圓周設(shè)置凸緣卡槽，且旋轉(zhuǎn)筒通過所述凸緣卡槽與卡環(huán)筒連接配合，所述卡環(huán)筒與橫滾電機固定座通過螺紋連接固定。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型利用橫滾電機固定座將橫滾控制機構(gòu)、俯仰電機控制機構(gòu)、快速插接連接機構(gòu)、減震機構(gòu)及視頻前端機構(gòu)固定安裝在一起，實現(xiàn)了簡單結(jié)構(gòu)件上下固定十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的目的，滿足了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單緊湊和結(jié)構(gòu)輕量化的要求；本實用新型通過橫滾控制機構(gòu)、俯仰電機控制機構(gòu)實現(xiàn)對視頻前端機構(gòu)的控制調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的同時使用，滿足了市場對微小型多旋翼無人飛行器的多功能需求；另外本實用新型還通過快速插接連接機構(gòu)，實現(xiàn)了云臺的快速插接配合，其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點，大大提高了兩軸自穩(wěn)云臺的應(yīng)用領(lǐng)域，和滿足市場不斷發(fā)展的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型無人飛行器安裝雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的示意圖；
[0013]圖2為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的立體示意圖；
[0014]圖3為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)識說明:云臺10、俯仰電機控制機構(gòu)11、前電機護蓋111、俯仰電機112、電機連接軸113、俯仰電機固定座114、橫滾控制機構(gòu)12、電機護蓋121、橫滾電機122、橫滾電機連接板123、橫滾電機固定座124、減震機構(gòu)13、上固定板131、減震組件132、下固定板133、視頻前端機構(gòu)14、鏡頭連接固定板141、快速插接連接機構(gòu)15、旋轉(zhuǎn)筒151、固定筒152、卡環(huán)筒153。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，圖1為本實用新型無人飛行器安裝雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的示意圖。本實施例提供了一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，該云臺10安裝在在無人飛行器的中心盤下方。
[0018]如圖2所示，圖2為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的立體示意圖。
[0019]其中本實施例所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置包括有俯仰電機控制機構(gòu)11、視頻前端機構(gòu)14、橫滾控制機構(gòu)12、快速插接連接機構(gòu)15和減震機構(gòu)13。
[0020]如圖3所示，圖3為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]本實施例中橫滾控制機構(gòu)12包括有電機護蓋121、橫滾電機122、橫滾電機連接板123和橫滾電機固定座124，所述橫滾電機連接板123固定連接在橫滾電機固定座124上，所述橫滾電機122位于電機護蓋121與橫滾電機連接板123之間。
[0022]橫滾控制機構(gòu)12固定安裝在橫滾電機固定座124的左側(cè)，視頻前端機構(gòu)14固定安裝在橫滾電機固定座124的右側(cè)，俯仰電機控制機構(gòu)11固定安裝在橫滾電機固定座124的前端，快速插接連接機構(gòu)15固定安裝在橫滾電機固定座124的上端，而減震機構(gòu)13對應(yīng)安裝在快速插接連接機構(gòu)15上方。
[0023]俯仰電機控制機構(gòu)11包括前電機護蓋111、俯仰電機112、電機連接軸113和俯仰電機固定座114，所述俯仰電機固定座114固定連接在固定板16上，所述俯仰電機112位于前電機護蓋111內(nèi)，且與電機連接軸113連接。俯仰電機控制機構(gòu)11要求實現(xiàn)俯仰控制角度范圍為+50°?-130°。
[0024]視頻前端機構(gòu)14包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設(shè)置有一鏡頭連接固定板141，所述鏡頭連接固定板141上設(shè)置有與電機連接軸113連接的螺孔。
[0025]減震機構(gòu)13包括上固定板131、下固定板133和設(shè)置于上固定板131、下固定板133之間的減震組件132，所述下固定板133與橫滾電機固定座124固定連接在一起。
[0026]快速插接連接機構(gòu)15包括旋轉(zhuǎn)筒151、固定筒152和卡環(huán)筒153，所述固定筒152內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)筒151中，且固定筒152上端與下固定板133通過螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)筒151下端內(nèi)圓周設(shè)置凸緣卡槽，且旋轉(zhuǎn)筒151通過所述凸緣卡槽與卡環(huán)筒153連接配合，所述卡環(huán)筒153與橫滾電機固定座124通過螺紋連接固定。
[0027]本實用新型改進后的雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，既可以實現(xiàn)高清圖像的視頻采集、監(jiān)控和傳輸，又可以利用熱成像技術(shù)進行視頻的采集、監(jiān)控和傳輸作業(yè)，大大提高了兩軸自穩(wěn)云臺的應(yīng)用領(lǐng)域，滿足了市場不斷發(fā)展的需求。
[0028]本實用新型采用簡單結(jié)構(gòu)件實現(xiàn)了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的上下連接固定方式，達到了結(jié)構(gòu)簡單緊湊并實現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的要求。而且本實用新型的結(jié)構(gòu)件還能達到一件多用的功效，其既能固定十倍變焦高清鏡頭，又能固定熱成像鏡頭，而且還能固定陀螺儀電路板。
[0029]本實用新型改進后的兩軸云臺裝置具有快速插接連接機構(gòu)，其可實現(xiàn)云臺的快速插接配合，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點，能夠大大提高了兩軸自穩(wěn)云臺的應(yīng)用領(lǐng)域，以及滿足市場不斷發(fā)展的需求。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，其特征在于，包括有俯仰電機控制機構(gòu)(11)、視頻前端機構(gòu)(14)、橫滾控制機構(gòu)(12)、快速插接連接機構(gòu)(15)和減震機構(gòu)(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，其特征在于， 所述橫滾控制機構(gòu)(12)包括電機護蓋(121)、橫滾電機(122)、橫滾電機連接板(123)和橫滾電機固定座(124)，所述橫滾電機連接板(123)固定連接在橫滾電機固定座(124)上，所述橫滾電機(122)位于電機護蓋(121)與橫滾電機連接板(123)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，其特征在于， 所述俯仰電機控制機構(gòu)(11)包括前電機護蓋(111)、俯仰電機(112)、電機連接軸(113)和俯仰電機固定座(114)，所述俯仰電機固定座(114)固定連接在橫滾電機固定座(124)上，所述俯仰電機(112)位于前電機護蓋(111)內(nèi)，且與電機連接軸(113)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，其特征在于， 所述視頻前端機構(gòu)(14)包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設(shè)置有一鏡頭連接固定板(141)，所述鏡頭連接固定板(141)上設(shè)置有與電機連接軸(113)連接的螺孔。
5.如權(quán)利要求3所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，其特征在于， 所述減震機構(gòu)(13)包括上固定板(131)、下固定板(133)和設(shè)置于上固定板(131)、下固定板(133)之間的減震組件(132)，所述下固定板(133)與橫滾電機固定座(124)固定連接在一起。
6.如權(quán)利要求5所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，其特征在于， 所述快速插接連接機構(gòu)(15)包括旋轉(zhuǎn)筒(151)、固定筒(152)和卡環(huán)筒(153)，所述固定筒(152)內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)筒(151)中，且固定筒(152)上端與下固定板(133)通過螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)筒(151)下端內(nèi)圓周設(shè)置凸緣卡槽，且旋轉(zhuǎn)筒(151)通過所述凸緣卡槽與卡環(huán)筒(153)連接配合，所述卡環(huán)筒(153)與橫滾電機固定座(124)通過螺紋連接固定。
【專利摘要】本實用新型提供了一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩(wěn)云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，其利用固定板將橫滾控制機構(gòu)、俯仰電機控制機構(gòu)、快速插接連接機構(gòu)、減震機構(gòu)及視頻前端機構(gòu)固定安裝在一起，實現(xiàn)了簡單結(jié)構(gòu)件上下固定十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的目的，實現(xiàn)了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的同時使用，滿足了市場對微小型多旋翼無人飛行器的多功能需求；另外本實用新型還通過快速插接連接機構(gòu)，實現(xiàn)了云臺的快速插接配合，其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點，大大提高了兩軸自穩(wěn)云臺的應(yīng)用領(lǐng)域，和滿足市場不斷發(fā)展的需求。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號】CN204515542
【申請?zhí)枴緾N201520175760
【發(fā)明人】呂振義, 東鈺, 丁紅亮, 潘炯, 李建生
【申請人】深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月27日