一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在材料力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、空間科學(xué)、醫(yī)學(xué)和生物工程學(xué)等等科學(xué)研宄中都需要將研宄對象物體進(jìn)行多維空間循環(huán)重心移位搖擺的科研實(shí)驗(yàn)，而以往的多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)沒有專門的實(shí)驗(yàn)裝置，都是分別用多個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)設(shè)備分別進(jìn)行單一功能簡單的實(shí)驗(yàn)，例如在單獨(dú)設(shè)備上進(jìn)行一個(gè)方向維度的進(jìn)行空間移位實(shí)驗(yàn)，在單獨(dú)設(shè)備上進(jìn)行一個(gè)方向維度的進(jìn)行循環(huán)移位實(shí)驗(yàn)，在單獨(dú)設(shè)備上進(jìn)行一個(gè)方向維度的進(jìn)行重心移位實(shí)驗(yàn)單獨(dú)設(shè)備上進(jìn)行，在單獨(dú)一個(gè)方向維度的進(jìn)行搖擺移位實(shí)驗(yàn)，而且都不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，不可以將空間多維移位、循環(huán)移位、重心移位和搖擺等多個(gè)功能匯聚在一個(gè)設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制的科研實(shí)驗(yàn)、這樣就不能適應(yīng)當(dāng)前在材料力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、空間科學(xué)、醫(yī)學(xué)和生物工程學(xué)等等科學(xué)研宄中越來越精確細(xì)化的科研實(shí)驗(yàn)的要求，在一定程度上影響了和阻礙了相關(guān)研宄的深入發(fā)展，為了克服上述不足，從根本上解決了能夠快速、精確、自動(dòng)進(jìn)行多維空間循環(huán)重心移位搖擺研宄和實(shí)驗(yàn)的問題，滿足現(xiàn)代科學(xué)研宄實(shí)驗(yàn)的需要，研發(fā)一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置就成了必然和迫切的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置，采用循環(huán)中心移位技術(shù)，使接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品始終按照控制好的固定的傾斜角度在空間做旋轉(zhuǎn)移位運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，可以將空間多維移位、循環(huán)移位、重心移位和搖擺等多個(gè)功能匯聚在一個(gè)設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制的科研實(shí)驗(yàn)，解決該領(lǐng)域科學(xué)研宄和實(shí)驗(yàn)的難題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:包括一個(gè)固定在固定平臺(tái)上的循環(huán)支架，循環(huán)支架通過支撐轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定的支撐住帶有循環(huán)電機(jī)的循環(huán)支撐板自由旋轉(zhuǎn)，在靠近循環(huán)支撐板的邊緣處等間距分布安裝由若干個(gè)移位活軸電機(jī)控制的L形承物架，L形承物架的垂直部分是一個(gè)重心豎板，重心豎板底部正面有一個(gè)物品護(hù)架和重心豎板垂直固定，能夠安放接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品，重心豎板上部與物品護(hù)架平行的開有一個(gè)移位滑槽，電機(jī)光軸穿過循環(huán)支撐板又穿過L形承物架上邊的移位滑槽支撐起整個(gè)L形承物架，物品護(hù)架上有物品固定卡將安放在物品護(hù)架上的接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品卡緊不松動(dòng)，在移位活軸電機(jī)和循環(huán)電機(jī)的控制下接受實(shí)驗(yàn)用的實(shí)驗(yàn)物品隨著循環(huán)支撐板始終按照控制好的固定的傾斜角度在空間做旋轉(zhuǎn)移位運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:開發(fā)了一種采用循環(huán)中心移位技術(shù)的多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置，使接受實(shí)驗(yàn)用的研宄對象物體在移位活軸電機(jī)和循環(huán)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，可以將空間多維移位、循環(huán)移位、重心移位和搖擺等多個(gè)功能匯聚在一個(gè)設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制的科研實(shí)驗(yàn)，從根本上解決了能夠快速、精確、自動(dòng)進(jìn)行多維空間循環(huán)重心移位搖擺研宄和實(shí)驗(yàn)的難題。
【附圖說明】
[0006]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0007]圖中:
[0008]1、移位電機(jī) 2、電機(jī)光軸 3、驅(qū)動(dòng)齒輪 4、移位滑槽 5、被動(dòng)齒條
[0009]6、循環(huán)支撐板7、L型承物架8、重心豎板 9、物品護(hù)架 10、水平托盤
[0010]11、支撐滑輪12、實(shí)驗(yàn)物品13、循環(huán)支架 14、固定平臺(tái) 15、固定螺栓
[0011]16、循環(huán)電機(jī)17、軸承托架18、支撐轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型加以說明。
[0013]如附圖所示，本實(shí)用新型提供一種多維空間循環(huán)重心移位搖擺實(shí)驗(yàn)裝置，包括一個(gè)固定在固定平臺(tái)14上的循環(huán)支架13，循環(huán)支架13是由剛性材料制作成的一個(gè)上小下大、上窄下寬形狀穩(wěn)固的承重支撐架體，循環(huán)支架13的下部有一個(gè)寬大的固定平臺(tái)14，固定平臺(tái)14上均勻分布有若干個(gè)固定螺栓孔，通過固定螺栓15將整個(gè)循環(huán)支架13牢靠固定于固定平臺(tái)14的臺(tái)面上，循環(huán)支架13的上部有若干個(gè)固定孔安裝固定好軸承托架17，軸承托架17將在循環(huán)支撐板6后邊的支撐轉(zhuǎn)軸18固定在循環(huán)支架13上，循環(huán)支架13通過支撐轉(zhuǎn)軸18穩(wěn)定的支撐住帶有循環(huán)電機(jī)16的循環(huán)支撐板6自由旋轉(zhuǎn)；循環(huán)支撐板6是由堅(jiān)固材料制作的表面光滑具有旋轉(zhuǎn)和支撐功能的圓盤狀薄板，支撐轉(zhuǎn)軸18在循環(huán)支撐板6的圓心位置上貫穿固定在兩邊，在循環(huán)支撐板6后邊的支撐轉(zhuǎn)軸18通過軸承托架17固定安裝在循環(huán)支撐板6上，讓循環(huán)支撐板6自由旋轉(zhuǎn)，在循環(huán)支撐板6前邊的支撐轉(zhuǎn)軸18上裝有循環(huán)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)循環(huán)支撐板6并控制旋轉(zhuǎn)速度和正反方向，在靠近循環(huán)支撐板6邊緣處等間距分布安裝由若干個(gè)移位活軸電機(jī)I控制的L形承物架7，隨著循環(huán)支撐板6始終按照固定的傾斜角度在空間做旋轉(zhuǎn)移位運(yùn)動(dòng)；移位活軸電機(jī)I是由可控制轉(zhuǎn)速和正反方向的步進(jìn)電機(jī)和帶有離合器控制的電機(jī)光軸2組成的控制裝置，若干個(gè)步進(jìn)電機(jī)和離合器固定安裝在循環(huán)支撐板6后邊邊緣處等間距分布的每一個(gè)位置上，步進(jìn)電機(jī)和離合器控制的電機(jī)光軸2穿過循環(huán)支撐板6又穿過L形承物架7上邊的移位滑槽4支撐起整個(gè)L形承物架7，電機(jī)光軸2前段安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合L形承物架7上邊裝有的被動(dòng)齒條5，當(dāng)接通任一路步進(jìn)電機(jī)同時(shí)閉合離合器，就帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合的被動(dòng)齒條5，使得電機(jī)光軸2改變位于L形承物架7上的移位滑槽4中的支撐位置，就能夠改變整個(gè)L形承物架7的重心達(dá)到改變L形承物架7傾斜角度的目的；L形承物架7是由堅(jiān)固耐腐蝕材料做成的具有L型結(jié)構(gòu)的連接固定架裝置，L形承物架7垂直部分是一個(gè)片狀的重心豎板8，重心豎板8底部反面與循環(huán)支撐板6之間安裝有支撐滑輪11保證L形承物架7和循環(huán)支撐板6在位置移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生擦碰劃傷，重心豎板8底部正面有一個(gè)物品護(hù)架9和重心豎板8垂直固定，物品護(hù)架9上有物品固定卡10將安放在物品護(hù)架9上的接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12卡緊不松動(dòng)，重心豎板8的上部與物品護(hù)架9平行的開有一個(gè)移位滑槽4，電機(jī)光軸2穿過循環(huán)支撐板6又穿過L形承物架7上邊的移位滑槽4支撐起整個(gè)L形承物架7 ;移位滑槽是4是位于L形承物架7的重心豎板8的上方與物品護(hù)架9平行開有的一個(gè)橫直長條的開口，移位滑槽4的下邊緣平滑，在移位滑槽4的下邊緣的下邊平行安裝一個(gè)被動(dòng)齒條5，移位滑槽4的長度略小于重心豎板8的全程寬度，移位滑槽4的寬度略大于電機(jī)光軸2的直徑，移位滑槽4的上邊緣均勻排布若干個(gè)半徑和電機(jī)光軸2半徑相等的半圓凹槽，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的電機(jī)光軸2改變在移位滑槽4內(nèi)的位置，并在斷電時(shí)電機(jī)光軸2正好落入該位置上的半圓凹槽內(nèi)，保持?jǐn)嚯姾箅姍C(jī)光軸2在移位滑槽4的瞬時(shí)位置維持不變，不同位置的半圓凹槽位于重心豎板8的不同重心點(diǎn)，就造成整個(gè)L形承物架7具有了不同的傾斜角度，由于斷電后離合器斷開，驅(qū)動(dòng)齒輪3不再嚙合被動(dòng)齒條5，整個(gè)L形承物架7所具有的不同的傾斜角度不再改變，隨著循環(huán)支撐板6的轉(zhuǎn)動(dòng)在空間內(nèi)以一定的固定傾斜角度做位移運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了固定于物品護(hù)架9上接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12保持這種不同程度的傾斜狀態(tài)在進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)的位移不變；在移位活軸電機(jī)I和循環(huán)電機(jī)16的控制下接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12隨著循環(huán)支撐板6始終按照控制好的固定的傾斜角度在空間做旋轉(zhuǎn)移位運(yùn)動(dòng)。
[0014]實(shí)施例:
[0015]使用時(shí)，首先準(zhǔn)備好大量的接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12，設(shè)置好循環(huán)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度和正反方向，設(shè)置好移位活軸電機(jī)I的步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正反方向；打開L形承物架的物品護(hù)架9上的物品固定卡10，將接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12均勻排放安裝在L形承物架的物品護(hù)架9上，然后用物品固定卡10卡緊實(shí)驗(yàn)物品12不松動(dòng)，然后給移位活軸電機(jī)I和循環(huán)電機(jī)16通電，循環(huán)支撐板6前邊的支撐轉(zhuǎn)軸18上裝有的循環(huán)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)循環(huán)支撐板6按照設(shè)置的旋轉(zhuǎn)速度和正反方向旋轉(zhuǎn)，在靠近循環(huán)支撐板6的邊緣處等間距分布安裝有若干個(gè)移位活軸電機(jī)I控制的L形承物架7，L形承物架7的垂直部分是一個(gè)重心豎板8，重心豎板8底部正面的物品護(hù)架9和重心豎板8垂直固定，已經(jīng)安放好接受實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)物品12 ;移位活軸電機(jī)I是由可控制轉(zhuǎn)速和正反方向的步進(jìn)電機(jī)