一種pci運動控制卡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)工控領(lǐng)域，特別涉及一種PCI運動控制卡。
【背景技術(shù)】
[0002]PCI運動控制卡是插在電腦的PCI插槽上的運動控制產(chǎn)品，一般采用專用的PCI處理芯片和進(jìn)口的運動控制芯片來實現(xiàn)，所以成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種本實用新型采用小容量LATTICEFPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時采用廉價的STM32單片機來處理運動控制功能、成本低廉的PCI運動控制基卡。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種PCI運動控制卡，包括PCI運動控制基卡，該PCI運動控制基卡包括處理運動控制的STM32單片機和LATTICE FPGA,該PCI運動控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機驅(qū)動器接口，該電機驅(qū)動器接口輸出端連接驅(qū)動器，該驅(qū)動器末端連接電機。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時采用廉價的STM32單片機來處理運動控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
【附圖說明】
[0006]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本實用新型的一種PCI運動控制卡，包括PCI運動控制基卡，該PCI運動控制基卡包括處理運動控制的STM32單片機和LATTICE FPGA,該PCI運動控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機驅(qū)動器接口，該電機驅(qū)動器接口輸出端連接驅(qū)動器，該驅(qū)動器末端連接電機。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時采用廉價的STM32單片機來處理運動控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
[0010]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種PCI運動控制卡，其特征在于:包括PCI運動控制基卡，該PCI運動控制基卡包括處理運動控制的STM32單片機和LATTICE FPGA,該PCI運動控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機驅(qū)動器接口，該電機驅(qū)動器接口輸出端連接驅(qū)動器，該驅(qū)動器末端連接電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCI運動控制卡，包括PCI運動控制基卡，該PCI運動控制基卡包括處理運動控制的STM32單片機和LATTICE FPGA，該PCI運動控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機驅(qū)動器接口，該電機驅(qū)動器接口輸出端連接驅(qū)動器，該驅(qū)動器末端連接電機；本實用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時采用廉價的STM32單片機來處理運動控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204557101
【申請?zhí)枴緾N201520051156
【發(fā)明人】鄭孝洋
【申請人】深圳市正運動技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月26日