接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)貫通作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬鐵路工程車(chē)輛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)貫通作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)高速鐵路的快速發(fā)展，鐵路接觸網(wǎng)需要進(jìn)行越來(lái)越頻繁的集中檢修工作，在此形式下誕生出具有多平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行作業(yè)的檢修作業(yè)車(chē)，上述檢修作業(yè)車(chē)主要是由多臺(tái)工作車(chē)串聯(lián)而成，且每臺(tái)工作車(chē)上都安裝有工作平臺(tái)，這多個(gè)工作平臺(tái)根據(jù)工作需要要求具有能同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)作業(yè)或任意選定平臺(tái)的獨(dú)立作業(yè)，為了保證多工作平臺(tái)作業(yè)的安全性、可靠性、可用性及可維護(hù)性，需要實(shí)現(xiàn)多車(chē)之間的平臺(tái)控制，因此有必要提出改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題:提供一種接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)貫通作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，工作車(chē)上的平臺(tái)控制臺(tái)采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)，并利用支持CC-LINK網(wǎng)絡(luò)的PLC主站模塊和遠(yuǎn)程1模塊通過(guò)平臺(tái)控制箱對(duì)多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作和單獨(dú)動(dòng)作控制功能，并且具有多種自保護(hù)功能，確保接觸網(wǎng)檢修作業(yè)過(guò)程中的人員、車(chē)輛、線路安全。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)貫通作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，具有接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)，所述接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)是由多臺(tái)順次連接成一排的工作車(chē)和置于兩端的牽引車(chē)組成，所述工作車(chē)上均設(shè)有作業(yè)平臺(tái)，所述多臺(tái)工作車(chē)中的其中兩臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)部設(shè)有平臺(tái)控制臺(tái)，所述兩臺(tái)平臺(tái)控制臺(tái)均可與設(shè)于各個(gè)作業(yè)平臺(tái)上的平臺(tái)控制箱和設(shè)于各個(gè)工作車(chē)內(nèi)的直流電氣柜結(jié)合并對(duì)多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)控制或單臺(tái)作業(yè)平臺(tái)獨(dú)立控制以及對(duì)接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行動(dòng)作控制；
[0005]其中，所述內(nèi)部設(shè)有平臺(tái)控制臺(tái)的其中一臺(tái)工作車(chē)內(nèi)的直流電氣柜通過(guò)PLC主站模塊進(jìn)行信號(hào)通訊，而其余的工作車(chē)內(nèi)的直流電氣柜均通過(guò)遠(yuǎn)程1模塊進(jìn)行信號(hào)通訊；
[0006]其中，所述相鄰兩臺(tái)工作車(chē)之間通過(guò)重聯(lián)插座進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；
[0007]其中，所述每臺(tái)工作車(chē)上的平臺(tái)鎖定/解鎖傳感器、平臺(tái)高度傳感器和轉(zhuǎn)向架狀態(tài)傳感器以及作業(yè)平臺(tái)上的欄桿位置傳感器和梯上有人傳感器均通過(guò)設(shè)于作業(yè)平臺(tái)上的平臺(tái)控制箱將信號(hào)傳遞給直流電氣柜內(nèi)所對(duì)應(yīng)的PLC主站模塊或遠(yuǎn)程1模塊；
[0008]其中，所述PLC主站模塊與遠(yuǎn)程1模塊通過(guò)CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)控制。
[0009]進(jìn)一步地，所述每臺(tái)工作車(chē)的作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有2個(gè)梯上有人傳感器。
[0010]進(jìn)一步地，所述PLC主站模塊是將PLC專(zhuān)用電源模塊、PLC的CPU模塊、主站輸入模塊、主站CC-LINK網(wǎng)絡(luò)模塊和主站輸出模塊依次安裝在專(zhuān)用PLC可拓展模塊基板上而組成。
[0011]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)控制箱設(shè)于作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)欄上，所述平臺(tái)控制箱上的控制面板包括主控端平臺(tái)控制面板和單獨(dú)控制端平臺(tái)控制面板兩種形式。
[0012]進(jìn)一步地，所述接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)最多可容納45臺(tái)工作車(chē)。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)，并利用支持CC-LINK網(wǎng)絡(luò)的PLC主站模塊和遠(yuǎn)程1模塊通過(guò)平臺(tái)控制箱對(duì)多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)了接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)的多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制，也可以進(jìn)行任意選定的一個(gè)或幾個(gè)作業(yè)平臺(tái)的獨(dú)立控制；
[0015]2、在外軌超高或平臺(tái)載重過(guò)重等工況下，本控制系統(tǒng)能夠?qū)⒍嗯_(tái)工作車(chē)的轉(zhuǎn)向架一系鎖定，從而保證作業(yè)平臺(tái)的安全平穩(wěn)動(dòng)作；
[0016]3、當(dāng)接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)在由作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)為高速運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，通過(guò)本控制系統(tǒng)將作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行物理鎖定，以保證作業(yè)平臺(tái)在車(chē)輛運(yùn)行的過(guò)程中始終穩(wěn)固處于平臺(tái)存放位；
[0017]4、在每個(gè)工作車(chē)上均設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)作業(yè)平臺(tái)狀態(tài)和保證人身安全的傳感器，對(duì)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保證系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中始終處于被監(jiān)控的狀態(tài)之中，并采集危機(jī)人身安全的信號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)急動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為單臺(tái)工作車(chē)的控制系統(tǒng)配置圖；
[0020]圖3為PLC主站模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)信號(hào)流向圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1-4描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0023]接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)貫通作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)，具有接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)，所述接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)是由多臺(tái)順次連接成一排的工作車(chē)I和置于兩端的牽引車(chē)2組成，所述工作車(chē)I上均設(shè)有作業(yè)平臺(tái)001，所述多臺(tái)工作車(chē)I中的其中兩臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)部設(shè)有平臺(tái)控制臺(tái)011，所述兩臺(tái)平臺(tái)控制臺(tái)011均可與設(shè)于各個(gè)作業(yè)平臺(tái)001上的平臺(tái)控制箱006和設(shè)于各個(gè)工作車(chē)I內(nèi)的直流電氣柜012結(jié)合并對(duì)多臺(tái)作業(yè)平臺(tái)001聯(lián)動(dòng)控制或單臺(tái)作業(yè)平臺(tái)001獨(dú)立控制以及對(duì)接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0024]其中，所述接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)最多可連接45臺(tái)工作車(chē)1，現(xiàn)以具有10臺(tái)工作車(chē)I的接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)為一實(shí)施例，對(duì)本作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0025]如圖1、圖2所示，01號(hào)工作車(chē)至10號(hào)工作車(chē)為接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車(chē)的10臺(tái)工作車(chē)1，所述10臺(tái)工作車(chē)I的兩端為牽引車(chē)2，所述10臺(tái)工作車(chē)I上均設(shè)有作業(yè)平臺(tái)001，所述10臺(tái)工作車(chē)I上均裝有平臺(tái)鎖定/解鎖傳感器002、平臺(tái)高度傳感器007和平臺(tái)配線箱008，所述10臺(tái)工作車(chē)I的下部均裝有轉(zhuǎn)向架狀態(tài)傳感器010，所述作業(yè)平臺(tái)001上均裝有欄桿位置傳感器003、梯上有人傳感器004和平臺(tái)照明燈005，其中，所述每臺(tái)作業(yè)平臺(tái)001上設(shè)有2個(gè)梯上有人傳感器004，作業(yè)平臺(tái)001的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)欄上裝有平臺(tái)控制箱006，具體的，所述平臺(tái)控制箱006上的控制面板包括主控端平臺(tái)控制面板和單獨(dú)控制端平臺(tái)控制面板兩種形式；所述10臺(tái)工作車(chē)I的內(nèi)部均裝有直流電氣柜012，02號(hào)工作車(chē)和10號(hào)工作車(chē)的車(chē)廂內(nèi)部均設(shè)有平臺(tái)控制臺(tái)011，所述02號(hào)工作車(chē)內(nèi)的直流電氣柜012通過(guò)PLC主站模塊進(jìn)行信號(hào)通訊，而01號(hào)工作車(chē)以及03至10號(hào)工作車(chē)內(nèi)的直流電氣柜012均通過(guò)遠(yuǎn)程1