一種遙控小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小車(chē)，尤其是涉及一種遙控小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研宄也就越來(lái)越受人關(guān)注。遙控小車(chē)起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車(chē)研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車(chē)技術(shù)上占據(jù)著明顯的優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的無(wú)線遙控小車(chē)起始于20世紀(jì)中后期，在國(guó)家的863、973等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國(guó)內(nèi)已大范圍的進(jìn)行無(wú)線遙控小車(chē)的研宄。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽每次都有智能小車(chē)這方面的題目，全國(guó)各地高校也很重視該課題目的研宄，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控小車(chē)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種遙控小車(chē)，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的控制模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)、蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊，所述蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊分別與單片機(jī)連接。
[0005]優(yōu)選的，所述遙控小車(chē)還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接，該遙控小車(chē)還包括與藍(lán)牙模塊配對(duì)使用的操作終端。
[0006]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括與單片機(jī)連接的距離傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括光敏電阻。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括方向控制電路和驅(qū)動(dòng)控制電路，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括前輪驅(qū)動(dòng)電路和后輪驅(qū)動(dòng)電路。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車(chē)可以在手動(dòng)操控和自動(dòng)避障運(yùn)行之間自由切換，能夠成功自動(dòng)避開(kāi)障礙物而不受影響。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖；
[0013]圖2為后輪驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0014]圖3為前輪驅(qū)動(dòng)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖1所示，一種遙控小車(chē)，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的控制模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)、蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯不模塊，所述蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊分別與單片機(jī)連接。
[0017]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括與單片機(jī)連接的距離傳感器。
[0018]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括光敏電阻。
[0019]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括方向控制電路和驅(qū)動(dòng)控制電路，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括前輪驅(qū)動(dòng)電路和后輪驅(qū)動(dòng)電路。
[0020]如圖2所示，所述后輪驅(qū)動(dòng)電路包括三極管Q1~Q6、電阻R1~R3、電阻R8，所述三極管Ql的發(fā)射極與三極管Q3的發(fā)射極接VCC，三極管Ql的集電極與三極管Q2的集電極連接，三極管Q3的集電極與三極管Q4的集電極連接，三極管Q2與三極管Q4的發(fā)射極接地；三極管Ql的基極通過(guò)電阻R2與三極管Q6的集電極連接，三極管Q2的基極與三極管Q5的發(fā)射極連接，三極管Q3的基極通過(guò)電阻Rl與三極管Q5集電極連接，三極管Q4的基極與三極管Q6的發(fā)射極連接，三極管Q5的基極通過(guò)電阻R3與控制芯片的1 口連接，三極管Q6的基極通過(guò)電阻R8與控制芯片的1 口連接。后輪驅(qū)動(dòng)是負(fù)責(zé)小車(chē)動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源。根據(jù)對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)原理電路分析可以得到:當(dāng)10B7置高電平時(shí)，Q5導(dǎo)通，Q3導(dǎo)通，Q2也導(dǎo)通，而10B6為低電平，Q6斷開(kāi)，Ql也斷開(kāi)，Q4斷開(kāi)，此時(shí)后輪的運(yùn)行狀態(tài)為正轉(zhuǎn)，小車(chē)就有向前的動(dòng)力。當(dāng)10B7置低電平時(shí)，Q5，Q3，Q2都處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)10B6端口置高電平，Q6導(dǎo)通，Q4導(dǎo)通，Ql也導(dǎo)通時(shí)，后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為反轉(zhuǎn)，小車(chē)有后退的動(dòng)力。
[0021]如圖3所示，所述前輪驅(qū)動(dòng)電路包括三極管Q7~Q12、電阻R4~R7，所述三極管Q7的發(fā)射極與三極管Q9的發(fā)射極接VCC，三極管Q7的集電極與三極管Q8的集電極連接，三極管Q9的集電極與三極管QlO的集電極連接，三極管Q8與三極管QlO的發(fā)射極接地；三極管Q7的基極通過(guò)電阻R5與三極管Q12的集電極連接，三極管Q8的基極與三極管Qll的發(fā)射極連接，三極管Q9的基極通過(guò)電阻R4與三極管Qll集電極連接，三極管QlO的基極與三極管Q12的發(fā)射極連接，三極管Qll的基極通過(guò)電阻R6與控制芯片的1 口連接，三極管Q12的基極通過(guò)電阻R7與控制芯片的1 口連接。前輪驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行控制汽車(chē)的行駛方向，在前輪驅(qū)動(dòng)沒(méi)有導(dǎo)通時(shí)，前輪保持停在中間位置，但是當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通是，前輪的動(dòng)作方向有兩個(gè)即向左或者向右。前輪驅(qū)動(dòng)電路圖如圖3所示:由電路原理圖分析可以得到:前輪向左轉(zhuǎn)時(shí)電路圖中的三極管導(dǎo)通狀況為:10B5置高電平，Qll導(dǎo)通，Q9導(dǎo)通，Q8也導(dǎo)通；10B4置低電平，Q12，Q10, Q7均斷開(kāi)。前輪向右轉(zhuǎn)時(shí)三極管的導(dǎo)通狀況為:10B4置高電平，Q12導(dǎo)通，QlO導(dǎo)通，Q7也導(dǎo)通。10B5此時(shí)為低電平，其他三極管均斷開(kāi)。
[0022]所述顯示模塊顯示小車(chē)的各種數(shù)據(jù)和車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。單片機(jī)接受傳感器返回的數(shù)據(jù)，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后輸出執(zhí)行命令，將該執(zhí)行命令傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊以及提示系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)的信號(hào)。收到執(zhí)行命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其避過(guò)障礙正常行駛。而顯示模塊就將相應(yīng)的信息顯示到液晶屏上，輸出此時(shí)車(chē)的狀態(tài)。
[0023]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述遙控小車(chē)還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接，該遙控小車(chē)還包括與藍(lán)牙模塊配對(duì)使用的操作終端。藍(lán)牙模塊用于小車(chē)與操作終端的通信和控制，用操作終端可以直接控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)。并且可以直接用操作終端進(jìn)行模式的選擇和信息的傳送，主要控制有轉(zhuǎn)向，前進(jìn)，后退，車(chē)燈和喇叭。
[0024]小車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向燈會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，左轉(zhuǎn)時(shí)，左轉(zhuǎn)向燈亮，右轉(zhuǎn)時(shí)，右轉(zhuǎn)向等亮；照明燈:可以根據(jù)光敏傳感器檢測(cè)光照強(qiáng)度，根據(jù)亮度的不同，調(diào)整燈的亮暗；蜂鳴器:遇到障礙物或者轉(zhuǎn)彎時(shí)蜂鳴器會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲響。
[0025]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控小車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的控制模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)、蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯不模塊，所述蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊分別與單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控小車(chē)，其特征在于:所述遙控小車(chē)還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接，該遙控小車(chē)還包括與藍(lán)牙模塊配對(duì)使用的操作終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控小車(chē)，其特征在于:所述傳感器模塊包括與單片機(jī)連接的距離傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控小車(chē)，其特征在于:所述傳感器模塊包括光敏電阻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控小車(chē)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括方向控制電路和驅(qū)動(dòng)控制電路，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括前輪驅(qū)動(dòng)電路和后輪驅(qū)動(dòng)電路。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遙控小車(chē)，包括車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的控制模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)、蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊，所述蜂鳴器、車(chē)燈、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示模塊分別與單片機(jī)連接。本實(shí)用新型基于藍(lán)牙的無(wú)線智能探測(cè)小車(chē)可以在手動(dòng)操控和自動(dòng)避障運(yùn)行之間自由切換，能夠成功自動(dòng)避開(kāi)障礙物而不受影響。
【IPC分類(lèi)】G05D1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204576268
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520290247
【發(fā)明人】楊成慧
【申請(qǐng)人】西北民族大學(xué), 楊成慧
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日