一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊的制作方法
【技術領域】
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[0001 ] 本實用新型涉及一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊。
【背景技術】
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[0002]目前，在家用空調(diào)的采用多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)，集成度高，可以大幅降低成本。但目前的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)還不完善，主要存在如下問題:每個電機微處理器都單獨連接一個對應電機接口模塊，并且一旦成型，每個電機接口模塊的各I/o端口的信號類型就被固定，不能修改，不方便重新配置I/o端口資源，適應性差，使用不靈活，很多情況下端口資源被浪費，特別對于多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)這種高價高性能的系統(tǒng)，如果因為電機端口不匹配，又要重新開發(fā)，勢必造成時間、成本的極大浪費。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的一個目的是提供一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，利用接口控制微處理器集中處理所有電機接口信號，統(tǒng)一管理，統(tǒng)一配置資源，使用靈活方便，適應性強，避免因接口不匹配再次開發(fā)造成的成本浪費。
[0004]本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)的。
[0005]一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，包括接口控制微處理器和集中式接口單元，其中:所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括多個獨立的電機驅(qū)動模塊、電源模塊，電源模塊為各電機驅(qū)動模塊供電，每個獨立的電機驅(qū)動模塊可驅(qū)動I臺永磁同步電機，每個電機驅(qū)動模塊包括電機微處理器和逆變電路，電機微處理器輸出多路PWM信號到逆變電路并控制逆變電路的工作，逆變電路的輸出端與永磁同步電機的線圈繞組連接；其特征在于:集中式接口單元具有與外界連接的多路I/o端口，集中式接口單元連接接口控制微處理器，多個電機微處理器與接口控制微處理器通過數(shù)據(jù)總線DATABUS進行相互通信；所有電機驅(qū)動模塊的輸入控制信號都從從集中式接口單元的I/o端口進入并經(jīng)過集中式接口單元、接口控制微處理器處理后送到的電機微處理器；所有電機驅(qū)動模塊的反饋輸出信號都由電機微處理器先送到接口控制微處理器處理后送到從集中式接口單元，由集中式接口單元多路I/o端口再輸出。
[0006]上述所述的集中式接口單元包括多路光電藕合隔離電路。
[0007]上述所述的接口控制微處理器還連接有串行通信模塊，外部電器設備可以利用串行通信模塊與接口控制微處理器、各個電機微處理器相互通信。
[0008]上述所述的集中式接口單元的多路I/o端口至少有10個。
[0009]上述所述的集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號是PWM信號、或者高壓或低壓的檔位信號、或者是數(shù)字通信信號。
[0010]上述所述的集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路高壓或低壓的檔位信號。
[0011]上述所述的集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路數(shù)字通信信號。
[0012]上述所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括4個獨立的電機驅(qū)動模塊，集中式接口單元的17路I/o端口，其中14個信號輸入端口，14個信號輸入端口部分輸入PWM信號，部分輸入高壓/低壓的檔位信號或者數(shù)字通信信號；具有至少2路的信號輸出端口，信號輸出端口輸出PWM信號；具有I路串行通信端口，I路電源輸入端口和I個公共端口。
[0013]上述所述的集中式接口單元的每一路I/o端口連接I路光電藕合隔離電路。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下效果:
[0015]I)本實用新型的接口模塊包括接口控制微處理器和集中式接口單元，所有電機驅(qū)動模塊的輸入控制信號都從從集中式接口單元的I/o端口進入并經(jīng)過集中式接口單元、接口控制微處理器處理后送到的電機微處理器；所有電機驅(qū)動模塊的反饋輸出信號都由電機微處理器先送到接口控制微處理器處理后送到從集中式接口單元，由集中式接口單元多路I/o端口再輸出，各集中式接口單元的I/o端口的輸入信號類型可以由接口控制微處理器根據(jù)實際情況自行定義，靈活方便，接口控制微處理器統(tǒng)一管理、統(tǒng)一配置接口資源，使用靈活方便，適應性強，避免因接口不匹配再次開發(fā)造成的成本浪費。
[0016]2)接口控制微處理器還連接有串行通信模塊，外部電器設備可以利用串行通信模塊與接口控制微處理器、各個電機微處理器相互通信，可以方便編寫程序或者進行大規(guī)模數(shù)據(jù)交換。
[0017]3)接口控制微處理器與多個電機接口模塊的一端連接通信，電源模塊輸出I個獨立的電源為接口控制微處理器供電，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，運算速度高。
[0018]4)多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括4個獨立的電機驅(qū)動模塊，集中式接口單元的17路I/o端口，其中14個信號輸入端口，14個信號輸入端口部分輸入PWM信號，部分輸入高壓/低壓的檔位信號或者數(shù)字通信信號；具有至少2路的信號輸出端口，信號輸出端口輸出PWM信號；具有I路串行通信端口，I路電源輸入端口和I個公共端口，配置合理，結(jié)構(gòu)簡單方便。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的原理方框圖；
[0020]圖2a、圖2b是圖1對應的電路圖；
[0021]圖3是本實用新型的一個具體的實施例的電路框圖；
[0022]圖4是圖3中電機A的I/O端口對應的具體電路圖；
[0023]圖5是圖3中電機B的I/O端口對應的具體電路圖。
【具體實施方式】
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[0024]下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0025]如圖1、圖2a、圖2b所示，一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，包括接口控制微處理器和集中式接口單元，其中:所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括多個獨立的電機驅(qū)動模塊、電源模塊，電源模塊為各電機驅(qū)動模塊供電，每個獨立的電機驅(qū)動模塊可驅(qū)動I臺永磁同步電機，每個電機驅(qū)動模塊包括電機微處理器和逆變電路，電機微處理器輸出多路PWM信號到逆變電路并控制逆變電路的工作，逆變電路的輸出端與永磁同步電機的線圈繞組連接；集中式接口單元具有與外界連接的多路I/o端口，集中式接口單元連接接口控制微處理器，多個電機微處理器與接口控制微處理器通過數(shù)據(jù)總線DATABUS進行相互通信；所有電機驅(qū)動模塊的輸入控制信號都從從集中式接口單元的I/o端口進入并經(jīng)過集中式接口單元、接口控制微處理器處理后送到的電機微處理器；所有電機驅(qū)動模塊的反饋輸出信號都先由電機微處理器送到接口控制微處理器處理后送到從集中式接口單元，由集中式接口單元多路I/o端口再輸出。
[0026]上述所述集中式接口單元包括多路光電藕合隔離電路。
[0027]上述所述接口控制微處理器還連接有串行通信模塊，外部電器設備可以利用串行通信模塊與接口控制微處理器、各個電機微處理器相互通信。
[0028]上述所述集中式接口單元的多路I/o端口至少有10個。
[0029]上述所述集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號是PWM信號、或者高壓或低壓的檔位信號、或者是數(shù)字通信信號。
[0030]上述所述集中式