一種拉線式農(nóng)機(jī)遙控機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種拉線式農(nóng)機(jī)遙控機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)械如:手扶拖拉機(jī)、微耕機(jī)、機(jī)耕船等農(nóng)用機(jī)械都需要人工控制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)由于操作不慎而引發(fā)被機(jī)械傷害的情況時(shí)有發(fā)生。會(huì)出現(xiàn)被機(jī)械傷害的情況時(shí)有發(fā)生。還有碰到天氣不好的情況不得不停工，誤了農(nóng)時(shí)影響收成。
[0003]目前將遙控技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)機(jī)上的專利項(xiàng)目均對(duì)農(nóng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)改變過多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；同時(shí)，現(xiàn)存的多數(shù)可遙控農(nóng)機(jī)的所有設(shè)備都需要時(shí)時(shí)供電，能耗較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全性高、能耗低、省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的拉線式農(nóng)機(jī)遙控機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種拉線式農(nóng)機(jī)遙控機(jī)構(gòu)，包括遙控器和與遙控器無線連接的接收器，接收器的輸出接中控模塊，中控模塊分別接轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)和離合控制系統(tǒng)以根據(jù)遙控器的指令分別對(duì)農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、油門和離合進(jìn)行控制；
[0007]所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括依次連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、聯(lián)軸器和輸出軸，輸出軸與轉(zhuǎn)向桿連接以使轉(zhuǎn)向桿與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有兩相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱的轉(zhuǎn)向拉線，兩轉(zhuǎn)向拉線與農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；
[0008]所述油門控制系統(tǒng)包括依次連接的油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、油門電機(jī)、聯(lián)軸器和輸出軸，輸出軸與油門繞線把手連接以使油門繞線把手與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，油門繞線把手上繞接有油門拉線，油門拉線與農(nóng)機(jī)的油門機(jī)構(gòu)相連；
[0009]所述離合控制系統(tǒng)包括依次連接的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合電機(jī)、聯(lián)軸器和輸出軸，輸出軸與離合繞線把手連接以使離合繞線把手與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，離合繞線把手上繞接有離合拉線，離合拉線與農(nóng)機(jī)的離合機(jī)構(gòu)相連；
[0010]所述中控模塊通過轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)和離合控制系統(tǒng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，在油門電機(jī)上設(shè)有油門剎車器，中控模塊通過油門剎車?yán)^電器與油門剎車器連接；在離合電機(jī)上設(shè)有離合剎車器，中控模塊通過離合剎車?yán)^電器與離合剎車器連接；油門剎車?yán)^電器和離合剎車?yán)^電器均為常閉繼電器。
[0012]進(jìn)一步地，所述接收器、中控模塊、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)和離合控制系統(tǒng)設(shè)于控制箱內(nèi)，控制箱由底板、前后左右側(cè)板和蓋板構(gòu)成，在控制箱蓋板上設(shè)有與轉(zhuǎn)向桿、油門繞線把手和離合繞線把手對(duì)應(yīng)的開孔，轉(zhuǎn)向桿、油門繞線把手和離合繞線把手從各自對(duì)應(yīng)的開孔中穿出以形成各自對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作柄。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制箱內(nèi)位于底板上設(shè)有由水平板和兩側(cè)板構(gòu)成的整體呈U型的電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架通過水平板安裝在控制箱底板上并在水平板和底板之間設(shè)有彈性墊板；轉(zhuǎn)向電機(jī)、油門電機(jī)和離合電機(jī)安裝在其中一側(cè)板上，轉(zhuǎn)向電機(jī)、油門電機(jī)和離合電機(jī)對(duì)應(yīng)的輸出軸通過另一側(cè)板上的通孔穿出電機(jī)安裝支架，在每個(gè)通孔和輸出軸之間設(shè)有軸承及軸承座。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制箱底板上設(shè)有與兩轉(zhuǎn)向拉線、油門拉線和離合拉線一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有導(dǎo)向孔，兩轉(zhuǎn)向拉線、油門拉線和離合拉線通過對(duì)應(yīng)導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向孔以穿出所述控制箱。
[0015]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有兩相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱的銷軸，兩轉(zhuǎn)向拉線通過其上的接線端子與銷軸連接。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]1、實(shí)現(xiàn)了拉線式農(nóng)機(jī)的自動(dòng)化控制，避免了機(jī)械可能對(duì)操作人員的傷害。
[0018]2、同時(shí)能夠進(jìn)行人工和遙控操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0019]3、使部分設(shè)備不必時(shí)時(shí)供電，有效降了能耗，同時(shí)減少了機(jī)械的非必要磨損。
[0020]4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)習(xí)和使用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0023]附圖中:1 一遙控器；2—電源；3 (I) 一轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；3 (2)-油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；3 (3)-離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；4 (I) 一油門剎車?yán)^電器；4 (2) 一離合剎車?yán)^電器；5—接收器；6—中控模塊；7—降壓模塊；8 (I) 一轉(zhuǎn)向電機(jī)；8 (2) 一油門電機(jī)；8 (3)離合電機(jī)；9-聯(lián)軸器；10-輸出軸；11_軸承座；12_轉(zhuǎn)向桿；13_接線端子；14銷軸；15_轉(zhuǎn)向拉線；16_導(dǎo)向柱；17_電機(jī)安裝支架；18-彈性墊板；19_底板；20_控制箱；21 (I)-油門繞線把手；21
(2)-離合繞線把手。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、2所示，一種遙控式拉線式農(nóng)機(jī)，包括遙控器I和與遙控器無線連接的接收器5，接收器的輸出接中控模塊6，中控模塊6分別接轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)和離合控制系統(tǒng)以根據(jù)遙控器I的指令分別對(duì)農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、油門和離合進(jìn)行控制；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括依次連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (1)、轉(zhuǎn)向電機(jī)8 (I)、聯(lián)軸器9和輸出軸10，輸出軸10與轉(zhuǎn)向桿12連接以使轉(zhuǎn)向桿12與輸出軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)向桿12上設(shè)有兩相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱的轉(zhuǎn)向拉線15，兩轉(zhuǎn)向拉線15與農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連。所述油門控制系統(tǒng)包括依次連接的油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (2)、油門電機(jī)8 (2)、聯(lián)軸器9和輸出軸10，輸出軸10與油門繞線把手連接以使油門繞線把手與輸出軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，油門繞線把手上繞接有油門拉線，油門拉線與農(nóng)機(jī)的油門機(jī)構(gòu)相連。所述離合控制系統(tǒng)包括依次連接的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (3)、離合電機(jī)8 (3)、聯(lián)軸器9和輸出軸10，輸出軸10與離合繞線把手連接以使離合繞線把手與輸出軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，離合繞線把手上繞接有離合拉線，離合拉線與農(nóng)機(jī)的離合機(jī)構(gòu)相連。所述中控模塊6通過轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (1)、油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (2)和離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3 (3)與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、油門控制系統(tǒng)和離合控制系統(tǒng)連接，最終代替手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向桿、油門繞線把手和離合繞線把手的控制，而轉(zhuǎn)向桿、油門繞線把手和離合繞線把手與對(duì)應(yīng)拉繩的連接以及拉繩與控制對(duì)象的連接則跟現(xiàn)有技術(shù)一樣。
[0026]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在油門電機(jī)8 (2)上設(shè)有油門剎車器，中控模塊6通過油門剎車?yán)^電器4 (I)與油門剎車器連接；在離合電機(jī)8 (3)上設(shè)有離合剎車器，中控模塊6通過離合