了位置的一個(gè)相應(yīng)位置固定有霍爾開關(guān)IV14與該磁鐵16對(duì)應(yīng)，霍爾開關(guān)均與霍爾傳感器相連。所述的相應(yīng)位置為與導(dǎo)向絲杠套9收管終了位置為一個(gè)管徑的距離處。
[0030]實(shí)施例2:該卷盤式噴灌機(jī)管線傳輸速度監(jiān)控系統(tǒng)，包括實(shí)施例1所述的一種卷盤式噴灌機(jī)管線傳輸速度數(shù)據(jù)采集裝置，還包括主控制器、直流蓄電池、顯示屏和傳感器，直流蓄電池、顯示屏和霍爾開關(guān)均與主控制器連接；直流蓄電池為系統(tǒng)供電，顯示屏為觸摸屏，霍爾開關(guān)為系統(tǒng)提供所需的脈沖信號(hào)，主控制器收集并處理所所采集到的數(shù)據(jù)信息。所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括聲或光報(bào)警裝置。所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括以下聲或光報(bào)警裝置，當(dāng)噴頭車I已經(jīng)接近絞盤3，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，呼喚值守操作員來進(jìn)行手動(dòng)操縱切斷傳動(dòng)，稱為“近機(jī)報(bào)警”；當(dāng)PE管2回收過程中，出現(xiàn)絞盤3停轉(zhuǎn)的情況，速度顯示會(huì)變?yōu)镺m/h，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，呼喚值守操作員來進(jìn)行處理，稱為“停轉(zhuǎn)報(bào)警”。所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括以下聲或光報(bào)警裝置，即充電保護(hù)及電源檢測(cè)報(bào)警，通過采樣電源輸入，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電源的狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到電池充滿電壓時(shí)，自動(dòng)切斷充電線路；當(dāng)監(jiān)測(cè)到電源電壓低于20%時(shí)，屏幕顯示電源低報(bào)警，并通過聲光和手機(jī)呼叫報(bào)警，稱為“缺電報(bào)警”。所述的監(jiān)控系統(tǒng)還包括與直流蓄電池連接的多晶硅太陽能充電板。所述的主控制器為以單片機(jī)為核心的主控制器，包括控制電路及外圍的GSM電路模塊，觸摸屏功能模塊、電池電量監(jiān)測(cè)模塊，所述GSM電路模塊、觸摸屏功能模塊、和電池電量監(jiān)測(cè)模塊均與控制電路連接。所述的主控制器還包括太陽能轉(zhuǎn)換器模塊，太陽能轉(zhuǎn)換器模塊與控制電路連接。所述的GSM模塊，還包括一枚電話卡。所述的GSM模塊置于控制器包裝盒中，用于遠(yuǎn)程呼叫，能夠顯示遠(yuǎn)程呼叫對(duì)象的號(hào)碼，并且能夠隨時(shí)手動(dòng)觸摸進(jìn)行修改，修改后的號(hào)碼確定為遠(yuǎn)程呼叫的對(duì)象號(hào)碼。
[0031]圖1中，當(dāng)水流通入卷盤式噴灌機(jī)后，先驅(qū)動(dòng)水渦輪4的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，水渦輪與下一級(jí)的減速齒輪箱6通過V帶傳動(dòng)，減速齒輪箱6上的齒輪箱小鏈輪7依靠鏈條驅(qū)動(dòng)絞盤大鏈輪8，從而起到回收PE管2和噴頭車I的功能，而在整個(gè)傳動(dòng)過程中，減速齒輪箱6可以通過掛檔結(jié)合和脫檔分離的操作來實(shí)現(xiàn)后一級(jí)的動(dòng)力輸出與否，即絞盤3是否轉(zhuǎn)動(dòng)和收管，在被驅(qū)動(dòng)一側(cè)，包括測(cè)速軸5、小鏈輪7、絞盤3和絞盤大鏈輪8，其中絞盤3和絞盤大鏈輪8是連接在一起的一體部件。利用測(cè)速軸5和絞盤3是以確定傳動(dòng)比聯(lián)動(dòng)的實(shí)際情況，將測(cè)速用的傳感器檢測(cè)此軸的轉(zhuǎn)速，結(jié)合二者的傳動(dòng)比即可換算成絞盤3收管或鋪管的轉(zhuǎn)速，再結(jié)合PE管2在絞盤上的圓周直徑，可算出PE管2運(yùn)動(dòng)的線速度。在設(shè)計(jì)和實(shí)際使用當(dāng)中，PE管2在絞盤3上的層數(shù)確定時(shí)，其所在圓周直徑即確定了，所以只需要了解PE管2在絞盤3上的層數(shù)，和測(cè)速軸轉(zhuǎn)速，即可知絞盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)PE管2的運(yùn)動(dòng)線速度。以上說明即為本實(shí)用新型的系統(tǒng)測(cè)速方案原理，同時(shí)也是主控制器換算程序設(shè)定的基礎(chǔ)。
[0032]圖2中，在減速齒輪箱6的測(cè)速軸下方固定霍爾開關(guān)I，檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，主控制器即可得出測(cè)速軸5的轉(zhuǎn)速，再按照傳動(dòng)比，計(jì)算絞盤3的轉(zhuǎn)速，這時(shí)，只需要獲得層數(shù)信息，主控制器就可以自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，從而得出PE管的運(yùn)動(dòng)線速度，并在顯示屏上顯示出來。在層數(shù)信息的采集上，可以由操作員通過觸摸屏手動(dòng)輸入的方式告知系統(tǒng)，但是收管作業(yè)歷時(shí)很長(zhǎng)，所以本實(shí)用新型特別實(shí)用新型了層數(shù)信息的自動(dòng)獲取方法，闡述如下:
[0033]首先在PE管2的層數(shù)初始值設(shè)置在手動(dòng)輸入好之后，開始收管作業(yè)，本系統(tǒng)在絞盤3的支撐架兩邊各設(shè)置一枚霍爾開關(guān)，即霍爾開關(guān)11-12和霍爾開關(guān)111-13，二者的信號(hào)線并聯(lián)。而與之相對(duì)的磁鐵16分別布置在導(dǎo)向撥叉10的兩側(cè)，這樣一來，當(dāng)導(dǎo)向撥叉10排管到絞盤邊緣即將換向時(shí)其所帶磁鐵16必然會(huì)接觸到這兩枚霍爾開關(guān)中的一枚，這樣就會(huì)促使這一枚霍爾開關(guān)向主控制器發(fā)出I個(gè)脈沖，主控制器按照系統(tǒng)的程序設(shè)定，認(rèn)為層數(shù)增加(實(shí)際情況也確實(shí)如此)，自動(dòng)將收管層數(shù)顯示+1，并穩(wěn)定顯示，執(zhí)行計(jì)算PE管的回收線速度時(shí)，也會(huì)按照新的層數(shù)值得出結(jié)果，直到接收到下一個(gè)層數(shù)+1的觸發(fā)條件，即霍爾開關(guān)Π-12或者霍爾開關(guān)II1-13再次檢測(cè)到磁鐵16的接近并發(fā)送脈沖信號(hào)。
[0034]圖4中，顯示屏為觸摸屏，并且與主控制器固連，置于主控制器封裝塑料盒內(nèi)。
[0035]圖5中，主控制器是系統(tǒng)運(yùn)作的核心。
[0036]圖6中，顯示屏的顯示項(xiàng)目包括:電池電量，顯示數(shù)值單位是%，其系統(tǒng)電量即為直流蓄電池的電量，對(duì)其監(jiān)測(cè)由圖2中的電池電量監(jiān)測(cè)模塊來實(shí)現(xiàn)，用于輔助用戶估計(jì)當(dāng)前條件下系統(tǒng)的充電效率及其運(yùn)行的持久性；回收層數(shù)，顯示當(dāng)前PE管2卷繞在絞盤3其上的層數(shù)，作為主控制器計(jì)算回收速度的參考因數(shù)，并且其初始值可以由用戶手動(dòng)改變；回收速度，顯示數(shù)值單位是m/h ;報(bào)警功能啟動(dòng)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的是手動(dòng)觸摸按鈕，只有“ON”與“OFF”兩個(gè)值，分別代表報(bào)警功能是否處于“待命”狀態(tài)；用戶電話，其輸入值即為報(bào)警發(fā)出時(shí)，GSM電路模塊“遠(yuǎn)程報(bào)警”呼叫的用戶電話號(hào)碼，其值為用戶手動(dòng)輸入，可以隨時(shí)隨意更改。
[0037]在使用時(shí)，即鋪管或收管過程中，導(dǎo)向絲杠軸15、導(dǎo)向絲杠套9、導(dǎo)向撥叉10構(gòu)成的排管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將PE管2整齊地排列在絞盤上。如圖5和圖6所示，收管的終了位置必然有導(dǎo)向絲杠套9在與PE管對(duì)應(yīng)的位置，并且每次收管結(jié)束，此位置不會(huì)變動(dòng)。利用此原理，在導(dǎo)向絲杠套9的上方安裝一枚磁鐵16，并在絲杠罩17距離這個(gè)位置Φ ’長(zhǎng)度上，安裝霍爾開關(guān)IV14，一旦在收管過程中，導(dǎo)向絲杠套9在經(jīng)過傳感器正下方時(shí)，感受到磁鐵16的磁場(chǎng)，傳感器會(huì)向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)，如果當(dāng)時(shí)的回收層數(shù)值正好是絞盤3上的最外層，那么按照系統(tǒng)設(shè)置的程序，主控制器會(huì)認(rèn)為“近機(jī)報(bào)警”條件被觸發(fā)，從而發(fā)出報(bào)警，提示值守操作員噴頭車I已經(jīng)接近主機(jī)，為了預(yù)防脫檔裝置失效可以采取相應(yīng)的保險(xiǎn)措施了。而報(bào)警時(shí)，噴頭車I距離主機(jī)的空間長(zhǎng)度為Hi= Φ’ Xn/Φ，其中，η代表絞盤3最外層PE管2纏繞I圈的長(zhǎng)度，Φ代表PE管2的直徑。根據(jù)上述所述，本實(shí)用新型的聲光報(bào)警系統(tǒng)在檢測(cè)到絞盤3已將PE管2收到最外層時(shí)，采集到霍爾開關(guān)IV14傳來的脈沖信號(hào)，即為近機(jī)信號(hào)。此系統(tǒng)經(jīng)過在JP75/300卷盤式噴灌機(jī)上安裝并試用，實(shí)現(xiàn)了本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能，效果理想。
[0038]卷盤式噴灌機(jī)的絞盤3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過傳感器實(shí)時(shí)采集測(cè)速軸的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)PE管2所在層數(shù)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)內(nèi)置公式程序自動(dòng)計(jì)算出PE管2回收線速度，并通過顯示器予以顯示，在鋪放PE管2時(shí)，值守操作員根據(jù)PE管2實(shí)際層數(shù)手動(dòng)遞減層數(shù)示數(shù)，一旦系統(tǒng)得到PE管2回收速度超過2000m/h，即發(fā)生報(bào)警，以提示鋪管操作員鋪管超速，應(yīng)當(dāng)降低鋪管速度。鋪管終了，動(dòng)力掛檔后，噴灌機(jī)便開始收管，絞盤3上PE管2所在的初始層數(shù)已經(jīng)由用戶設(shè)定好，在隨后的收管過程中，一旦導(dǎo)管撥叉10上安裝的磁鐵16觸及絞盤3支架邊沿的傳感器，則是絞盤3卷繞下一層PE管2的開始，傳感器會(huì)自動(dòng)發(fā)出層數(shù)增加的脈沖信號(hào)，使得控制器在內(nèi)部計(jì)算PE管2回收速度時(shí)自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)層數(shù)的計(jì)算公式。導(dǎo)管撥叉10與導(dǎo)管絲杠套9是一體件，在收管時(shí)其運(yùn)動(dòng)方式是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由于在收管終了時(shí)，導(dǎo)管絲杠套9在導(dǎo)管絲杠軸15上的位置是固定的，所以設(shè)計(jì)上和實(shí)際使用中，當(dāng)導(dǎo)管絲杠套9處在收管終了位置前的一個(gè)管徑的距離時(shí)，則認(rèn)為未收回來的PE管2長(zhǎng)度為絞盤3最外層卷繞一圈時(shí)的管長(zhǎng)，根據(jù)此規(guī)律，在導(dǎo)管絲杠套9上安裝了一枚磁鐵16，在導(dǎo)向絲杠套9懸空的上方布置有一個(gè)傳感器，一旦傳感器檢測(cè)到導(dǎo)向絲杠套9經(jīng)過其下方，則會(huì)發(fā)出脈沖傳給控制器，并且絞盤3收管狀態(tài)處于回收最外層PE管2，則控制器會(huì)認(rèn)為噴頭車I已經(jīng)接近絞盤3，隨即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，呼喚值守操作員來進(jìn)行手動(dòng)操縱切斷傳動(dòng)，此項(xiàng)功能稱為“近機(jī)報(bào)警”。當(dāng)PE管2回收過程中，出現(xiàn)絞盤3停轉(zhuǎn)的情況，