一種海洋拖曳線陣控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋石油地震勘探技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種海洋拖曳線陣控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，海洋地震勘探通常是通過人工激發(fā)地震波，由拖曳在物探船后面的數(shù)條采集拖纜接收地層反射波。按照地震作業(yè)要求，數(shù)條采集拖纜之間需要在橫向(海平面)上保持設(shè)定間距，縱向(平行于航向且垂直于海平面的平面)上沉放并保持在海面下一定深度。隨著科技的進(jìn)步，物探船拖曳的采集拖纜數(shù)量越來越多，對(duì)拖纜形狀要求也越來越嚴(yán)格；因此需要具有定位、深度及橫向控制功能的一體化控制裝置來調(diào)節(jié)拖纜的纜形、保障采集作業(yè)的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種海洋拖曳線陣控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)采集電纜控制功能的一體化。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種海洋拖曳線陣控制裝置，該裝置包括:耐壓殼體、通訊部件、翼板、聲學(xué)接收器、電路部件、驅(qū)動(dòng)部件。
[0005]耐壓殼體，用于固定、支撐其他部件，并保持內(nèi)部水密。
[0006]通訊部件，用于連接于電路部件與船艙控制室之間進(jìn)行通信；并且通過位于通訊部件中的深度傳感器測得所述拖纜的當(dāng)前深度值并發(fā)送給電路部件。
[0007]聲學(xué)接收器，用于接收拖纜發(fā)出的聲波信號(hào)，并將聲波信號(hào)發(fā)送給電路部件。
[0008]電路部件，分別與通訊部件、聲學(xué)接收器與驅(qū)動(dòng)部件連接。
[0009]驅(qū)動(dòng)部件，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并變換成直線運(yùn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)再變換成翼板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0010]翼板，用于根據(jù)電路部件發(fā)送的角度信息調(diào)節(jié)自身角度。
[0011]優(yōu)選地，耐壓殼體包括圓筒形狀的主體，主體內(nèi)部依次裝配堵頭、電源部件、驅(qū)動(dòng)部件、電路部件和聲學(xué)接收器。
[0012]堵頭及聲學(xué)接收器分別安裝在耐壓殼體的兩端，其上各安裝有密封圈，用于耐壓殼體的主體的內(nèi)腔的密封。
[0013]耐壓殼體還包括位于耐壓殼體外部的兩個(gè)凸臺(tái)，以及位于兩個(gè)凸臺(tái)中間的安裝平面；兩個(gè)凸臺(tái)用于裝配鎖緊機(jī)構(gòu)，安裝平面用于安裝通信部件。
[0014]其中，堵頭及聲學(xué)接收器通過螺釘固定在耐壓殼體的主體的內(nèi)部。
[0015]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件包括:驅(qū)動(dòng)部件外殼、通訊部件接插件、電路板接插件及電源接插件。
[0016]驅(qū)動(dòng)部件外殼是具有4道密封槽的圓筒結(jié)構(gòu)，用于安裝并固定驅(qū)動(dòng)部件的各個(gè)組成零件。
[0017]電路板接插件位于驅(qū)動(dòng)部件一端，用于與電路部件連接。
[0018]電源接插件位于驅(qū)動(dòng)部件的另一端，用于與電源部件連接。
[0019]通訊部件接插件位于驅(qū)動(dòng)部件的圓筒外表面上，用于與通訊部件連接。
[0020]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件還包括:三套各自獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0021]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括依次連接的編碼器、電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、螺母、翼板軸、電機(jī)外殼。
[0022]翼板包括兩個(gè)縱向控制翼板和一個(gè)橫向控制翼板，兩個(gè)縱向控制翼板包括左縱向控制翼板和右縱向控制翼板；三套各自獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別用于控制左縱向控制翼板、右縱向控制翼板和橫向控制翼板。
[0023]優(yōu)選地，翼板軸位于耐壓殼體的中部，通過擋環(huán)安裝在耐壓殼體上，翼板軸為撥叉結(jié)構(gòu)，左縱向控制翼板的翼板軸與右縱向控制翼板的翼板軸成90度夾角，橫向控制翼板的翼板軸豎直向下，與左縱向控制翼板的翼板軸和右縱向控制翼板的翼板軸分別成135度夾角，3個(gè)翼板軸分別與三套執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；左縱向控制翼板、右縱向控制翼板和橫向控制翼板分別固定連接在以尾部為圓心做轉(zhuǎn)動(dòng)的左縱向控制翼板的翼板軸、右縱向控制翼板的翼板軸和橫向控制翼板的翼板軸的一端，翼板軸的另一端分別置于三套獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的螺母的擋槽內(nèi)。
[0024]其中，橫向控制翼板內(nèi)具有配重鉛塊。
[0025]優(yōu)選地，編碼器、電機(jī)、減速器裝在電機(jī)的外殼的一端孔口內(nèi)，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠軸的一端連接，絲杠軸的另一端與螺母連接，螺母的外殼上有擋槽，翼板軸的端部的撥桿位于擋槽內(nèi)，螺母的外殼遠(yuǎn)離絲杠的一端裝有頂簧。
[0026]優(yōu)選地，電路部件通過第一接插件與其左邊的所述驅(qū)動(dòng)部件連接；電路部件包括端蓋、電路板支架、電路板。
[0027]電路部件，用于接收通訊部件、聲學(xué)接收器發(fā)送的信號(hào)，并采集位于電路部件上的羅經(jīng)測得的當(dāng)前橫滾值、俯仰值及航向值；通過通訊部件向船艙控制室發(fā)送電纜的當(dāng)前深度信息、纜型信息、海洋拖曳線陣控制裝置的姿態(tài)信息；還用于接收通訊部件下發(fā)的角度控制命令，通過驅(qū)動(dòng)部件控制各個(gè)翼板轉(zhuǎn)到設(shè)定角度。
[0028]聲學(xué)接收器包括:接收器、頂銷、彈簧；聲學(xué)接收器通過其圓周上的螺釘與耐壓殼體連接。
[0029]優(yōu)選地，通信部件包括:通訊部件殼體、通信線圈、深度傳感器、第二接插件。
[0030]通信線圈安裝在通信部件殼體的靠近鎖緊機(jī)構(gòu)一端的上孔內(nèi)，深度傳感器安裝在靠近第一鎖緊機(jī)構(gòu)一端的下孔內(nèi)，通信線圈及深度傳感器的信號(hào)線通過通信部件殼體上的孔與通信部件上的第二接插件連接。
[0031 ] 優(yōu)選地，該裝置還包括電源部件，用于為海洋拖曳線陣控制裝置供電。
[0032]電源部件為圓筒形結(jié)構(gòu)，電源部件包括塑料外殼、電源以及連接器，電源安裝在塑料外殼的內(nèi)部，連接器安裝在塑料外殼的端部，電源部件通過連接器與驅(qū)動(dòng)部件相連。
[0033]優(yōu)選地，海洋拖曳線陣控制裝置通過卡環(huán)固定于采集拖纜上；卡環(huán)由鎖緊裝置固定，鎖緊裝置包括第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置；第一鎖緊裝置布置在耐壓殼體上的遠(yuǎn)離聲學(xué)接收器的一端，第二鎖緊裝置布置在耐壓殼體的中部。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括:耐壓殼體、通訊部件、翼板、聲學(xué)接收器、電路部件、驅(qū)動(dòng)部件。耐壓殼體，用于固定、支撐其他部件，并保持內(nèi)部水密。通訊部件，用于連接于電路部件與船艙控制室之間進(jìn)行通信；并且通過位于通訊部件中的深度傳感器測得所述拖纜的當(dāng)前深度值并發(fā)送給電路部件。聲學(xué)接收器，用于接收拖纜發(fā)出的聲波信號(hào)，并將聲波信號(hào)發(fā)送給電路部件。電路部件，分別與通訊部件、聲學(xué)接收器與驅(qū)動(dòng)部件連接。驅(qū)動(dòng)部件，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并變換成直線運(yùn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)再變換成翼板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；控制各個(gè)所述翼板轉(zhuǎn)到設(shè)定角度。翼板，用于根據(jù)電路部件發(fā)送的角度信息調(diào)節(jié)自身角度。通過本實(shí)用新型的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)采集電纜控制功能的一體化。
【附圖說明】
[0035]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖進(jìn)行說明，實(shí)施例中的附圖是用于對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與說明書一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0036]圖1為本實(shí)用新型海洋拖曳線陣控制裝置的主視圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型海洋拖曳線陣控制裝置的驅(qū)動(dòng)部件剖視圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型海洋拖曳線陣控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)