智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沙盤模型小車，更具體地說(shuō)，它涉及一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模型小車一般應(yīng)用在玩具、裝飾品、沙盤等場(chǎng)合，由于應(yīng)用場(chǎng)合的不同，對(duì)于模型小車的要求也有不同。市場(chǎng)上的玩具模型小車有只能夠通過(guò)電池提供能量做簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，也有一些遙控模型小車，可以實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)彎等較高難度的動(dòng)作，但是應(yīng)用于沙盤上不能很好的模擬現(xiàn)實(shí)汽車自動(dòng)運(yùn)行的情景，而且沙盤上的模型小車肯定是多輛同時(shí)行駛，模擬現(xiàn)實(shí)城市交通狀況，如果使用遙控小車，則對(duì)于小車的行駛路徑分別遙控，就有可能由于遙控失誤，使得模型小車發(fā)生追尾相撞的現(xiàn)象，影響了沙盤的可觀性。
[0003]目前，市場(chǎng)上的(申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420180001.4的中國(guó)專利公開(kāi)了一種智能小車復(fù)合式避障系統(tǒng))，它包括小車、電源、傳感器、電機(jī)和控制裝置，其特征在于，電源分別連接到小車、傳感器和控制裝置進(jìn)行供電，傳感器和電機(jī)分別與控制裝置連接；所述傳感器包括超聲波傳感器和紅外線傳感器，其中，超聲波傳感器位于小車車頭的中間位置，紅外線傳感器采用兩個(gè)，分別位于小車車頭的左右兩側(cè)。這種智能小車雖然可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的躲避障礙物，但傳感器直接與控制裝置連接，其中紅外傳感器直接與控制裝置連接，控制裝置為單片機(jī)。由于紅外傳感器會(huì)受強(qiáng)太陽(yáng)光等多種含有紅外線的光源干擾。外界光源的干擾成為紅外線應(yīng)用于沙盤上模型小車防撞的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，在室外有強(qiáng)光源干擾或室內(nèi)有其他光源干擾時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)會(huì)出現(xiàn)誤差，對(duì)小車防撞產(chǎn)生控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題，因此對(duì)于紅外傳感器的檢測(cè)應(yīng)用在智能小車防撞上有待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效、抗干擾的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機(jī)和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機(jī)進(jìn)行供電，還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測(cè)障礙物與小車的距離并輸出電信號(hào)；
[0006]所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號(hào)用以調(diào)制和解調(diào)電信號(hào)并輸出編碼信號(hào)；
[0007]所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號(hào)并輸出控制信號(hào)；
[0008]所述電機(jī)耦接于控制裝置用以接收控制信號(hào)并響應(yīng)控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)啟停。
[0009]優(yōu)選的，所述紅外激光模塊包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外發(fā)射電路用以發(fā)射紅外檢測(cè)信號(hào)，所述紅外接收電路用以接收反射后的紅外檢測(cè)信號(hào)。
[0010]優(yōu)選的，所述紅外調(diào)制模塊包括紅外激光調(diào)制模塊和紅外激光解調(diào)模塊，所述紅外激光調(diào)制模塊耦接于紅外發(fā)射電路用以調(diào)制發(fā)射信號(hào)，所述紅外激光解調(diào)模塊耦接于紅外接收電路用以解碼調(diào)制紅外接收電路的電信號(hào)并輸出編碼信號(hào)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線檢測(cè)防撞只是將紅外傳感器簡(jiǎn)單的與控制裝置連接，在外界干擾存在的時(shí)候無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的檢測(cè)，通過(guò)在紅外激光模塊于控制裝置之間連接上紅外調(diào)制模塊，可以有效防止外界光源對(duì)傳感器的影響，從而改善了紅外激光模塊的檢測(cè)性能，防止其他紅外光對(duì)其影響，可以可靠的檢測(cè)障礙物的距離，從而可以實(shí)現(xiàn)控制小車的防撞。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)的電路框圖。
[0014]圖中1、小車；2、電源；3、電機(jī)；4、控制裝置；5、紅外激光模塊；51、紅外發(fā)射電路；52、紅外接收電路；6、紅外調(diào)制模塊；61、紅外激光調(diào)制模塊；62、紅外激光解調(diào)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖2對(duì)本實(shí)用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]一種智能光電控制沙盤模型小車I防撞系統(tǒng)，包括小車1、電源2、電機(jī)3和控制裝置4，控制裝置4采用的芯片為AT89C51單片機(jī)，電源2分別連接到小車1、控制裝置4、電機(jī)3進(jìn)行供電，還包括紅外激光模塊5和紅外調(diào)制模塊6，所述紅外激光模塊5用以檢測(cè)障礙物與小車I的距離并輸出電信號(hào)；所述紅外調(diào)制模塊6耦接于紅外激光模塊5接收電信號(hào)用以調(diào)制和解調(diào)電信號(hào)并輸出編碼信號(hào)；所述控制裝置4耦接于紅外調(diào)制模塊6接收編碼信號(hào)并輸出控制信號(hào)；所述電機(jī)3耦接于控制裝置4用以接收控制信號(hào)并響應(yīng)控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)啟停。對(duì)于小車I通過(guò)控制裝置4，即通過(guò)單片機(jī)型號(hào)為AT89C51，可以實(shí)現(xiàn)距離的檢測(cè)和控制小車I的防撞，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在詳細(xì)展開(kāi)其控制原理的介紹。由于對(duì)紅外傳感器在檢測(cè)上的缺陷，提出了改進(jìn)的方案，即通過(guò)采用紅外激光測(cè)距防撞技術(shù)，可以有效解決此類問(wèn)題，應(yīng)用在沙盤的模型小車I上，實(shí)現(xiàn)模型小車I的防撞檢測(cè)更加精準(zhǔn)，距離檢測(cè)可以避免其他外界環(huán)境的干擾，進(jìn)一步提高了小車I的安全和穩(wěn)定性。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線檢測(cè)防撞只是將紅外傳感器簡(jiǎn)單的與控制裝置4連接，在外界干擾存在的時(shí)候無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的檢測(cè)，通過(guò)在紅外激光模塊5于控制裝置4之間連接上紅外調(diào)制模塊6，可以有效防止外界光源對(duì)傳感器的影響，從而改善了紅外激光模塊5的檢測(cè)性能，防止其他紅外光對(duì)其影響，可以可靠的檢測(cè)障礙物的距離，從而可以實(shí)現(xiàn)控制小車I的防撞。
[0018]所述紅外激光模塊5包括紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52，紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52都用到了激光二級(jí)管，激光二級(jí)管的型號(hào)采用現(xiàn)有技術(shù)中的HB-3D65-CE040產(chǎn)品，紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52用以驅(qū)動(dòng)激光二級(jí)管，激光二級(jí)管是由激光發(fā)射二級(jí)管和光敏二級(jí)管共同封裝而成的，由驅(qū)動(dòng)電路即紅外發(fā)射電路51驅(qū)動(dòng)激光二級(jí)管發(fā)出激光脈沖，在障礙物上經(jīng)過(guò)反射后由光敏二極管采集，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。電信號(hào)由紅外接收電路52接收轉(zhuǎn)換放大，所述紅外發(fā)射電路51用以發(fā)射紅外檢測(cè)信號(hào)，所述紅外接收電路52用以接收反射后的紅外檢測(cè)信號(hào)。
[0019]所述紅外調(diào)制模塊6包括紅外激光調(diào)制模塊61和紅外激光解調(diào)模塊62，紅外激光調(diào)制模塊61采用的芯片為UPD6121G，紅外激光解調(diào)模塊62采用的芯片為BC7210，所述紅外激光調(diào)制模塊61與紅外發(fā)射電路51連接，所述紅外激光調(diào)制模塊61用以調(diào)制特定頻率的發(fā)射信號(hào)，所述紅外激光解調(diào)模塊62與紅外接收電路52連接，所述紅外激光解調(diào)模塊62用以解碼調(diào)制紅外接收電路52的電信號(hào)。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機(jī)和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機(jī)進(jìn)行供電，其特征在于:還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測(cè)障礙物與小車的距離并輸出電信號(hào)； 所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號(hào)用以調(diào)制和解調(diào)電信號(hào)并輸出編碼?目號(hào); 所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號(hào)并輸出控制信號(hào)； 所述電機(jī)耦接于控制裝置用以接收控制信號(hào)并響應(yīng)控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)啟停。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外激光模塊包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外發(fā)射電路用以發(fā)射紅外檢測(cè)信號(hào)，所述紅外接收電路用以接收反射后的紅外檢測(cè)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外調(diào)制模塊包括紅外激光調(diào)制模塊和紅外激光解調(diào)模塊，所述紅外激光調(diào)制模塊耦接于紅外發(fā)射電路用以調(diào)制發(fā)射信號(hào)，所述紅外激光解調(diào)模塊耦接于紅外接收電路用以解碼調(diào)制紅外接收電路的電信號(hào)并輸出編碼信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機(jī)和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機(jī)進(jìn)行供電，還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測(cè)障礙物與小車的距離并輸出電信號(hào)；所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號(hào)用以調(diào)制和解調(diào)電信號(hào)并輸出編碼信號(hào)；所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號(hào)并輸出控制信號(hào)；所述電機(jī)耦接于控制裝置用以接收控制信號(hào)并響應(yīng)控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)啟停。本實(shí)用新型高效、抗干擾，可以在強(qiáng)光和外部干擾嚴(yán)重的環(huán)境中依然可以實(shí)現(xiàn)防撞檢測(cè)實(shí)現(xiàn)小車防撞，安全性能更好。
【IPC分類】G05D1/02, G01C3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204667187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520348354
【發(fā)明人】陳寶國(guó), 徐繼賢
【申請(qǐng)人】北京中實(shí)展業(yè)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日