一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]浮式起重機(jī)械屬于特種設(shè)備，其工作環(huán)境的特殊性和復(fù)雜性，要求其具有較高的生產(chǎn)安全系數(shù)，能有效降低和預(yù)防事故的發(fā)生，然而一旦出現(xiàn)極端因素，有可能出現(xiàn)浮式起重機(jī)在海面上的傾覆等重大生產(chǎn)事故，這就要求大型浮式起重機(jī)必須具有自動(dòng)化、智能化的運(yùn)行監(jiān)控技術(shù)功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視大型浮式起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保障大型浮式起重機(jī)的安全運(yùn)行，因此需要一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口，所述的模擬輸入接口的輸入端連接有質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述的模擬輸入接口的輸出端連接有信號處理器，所述的信號處理器的輸入端連接有模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口、圖像采集卡，所述的信號處理器的輸出端連接有遙測遙控通信模塊；所述的圖像采集卡的輸入端連接有圖像傳感器，所述的圖像采集卡的輸出端連接有信號處理器，所述的數(shù)字輸入接口的輸入端連接有高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元。
[0005]所述的遙測遙控通信模塊內(nèi)設(shè)置有GPRS通信模塊。
[0006]所述的信號處理器的CPU為ARM和DSP芯片組成。
[0007]所述的信號處理器的ARM芯片為S3C2410A芯片。
[0008]所述的信號處理器的DSP芯片為TMS320C600芯片。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過采用質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、圖像采集器、遙測遙控通信模塊、高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元組成監(jiān)控端，通過模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口組成了一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型設(shè)置的質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、圖像采集器，采集各種參數(shù)并發(fā)生至信號處理器，通過設(shè)定各參數(shù)的運(yùn)行范圍，給出起重機(jī)的運(yùn)行性能指標(biāo)，具有智能化、參數(shù)化、自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型設(shè)置的高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元組成的起重機(jī)，具有自動(dòng)化程度高、監(jiān)測范圍廣的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)的信號處理器的系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1和圖2所示，一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口，所述的模擬輸入接口的輸入端連接有質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述的模擬輸入接口的輸出端連接有信號處理器，所述的信號處理器的輸入端連接有模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口、圖像采集卡，所述的信號處理器的輸出端連接有遙測遙控通信模塊；所述的圖像采集卡的輸入端連接有圖像傳感器，所述的圖像采集卡的輸出端連接有信號處理器，所述的數(shù)字輸入接口的輸入端連接有高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元。
[0015]本實(shí)用新型通過采用質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、圖像采集器、遙測遙控通信模塊、高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元組成監(jiān)控端，通過模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口組成了一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，首先啟動(dòng)浮式起重機(jī)開始工作，由質(zhì)量傳感器、角度傳感器及風(fēng)速傳感器、送出的測量模擬信號，通過模擬輸出接口，傳送到信號處理器的模擬輸入接口 ；由高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元等傳感輸出的數(shù)字信號，通過數(shù)字輸出接口傳送到信號處理器的數(shù)字信號輸入接口 ；圖像傳感器采集的視頻信號，通過圖像采集卡輸入到信號處理器并實(shí)時(shí)顯示，在實(shí)時(shí)顯示其工作過程各種參數(shù)的數(shù)字量同時(shí)，還可顯示各參數(shù)變化的圖形，使操作者準(zhǔn)確判斷吊機(jī)的工作狀態(tài)、及時(shí)掌握大型浮式起重機(jī)的工作區(qū)域限制情況(如與周圍障礙物的距離等)，一旦大型浮式起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)超過設(shè)定參數(shù)范圍，可通過現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等發(fā)出各種報(bào)警信號，并通過控制各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和安全保障。該系統(tǒng)可同時(shí)接收多個(gè)通道的圖像采集信號，即能夠?qū)Χ鄠€(gè)視場進(jìn)行圖像監(jiān)視，同時(shí)能夠通過遙測遙控發(fā)送/接收模塊實(shí)現(xiàn)本大型浮式起重機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控，其遠(yuǎn)程監(jiān)控可由工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線和無線數(shù)據(jù)分組通信(GPRS)等來實(shí)現(xiàn)；總的，本實(shí)用新型具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例2
[0018]如圖1和圖2所示，一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口，所述的模擬輸入接口的輸入端連接有質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述的模擬輸入接口的輸出端連接有信號處理器，所述的信號處理器的輸入端連接有模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口、圖像采集卡，所述的信號處理器的輸出端連接有遙測遙控通信模塊；所述的圖像采集卡的輸入端連接有圖像傳感器，所述的圖像采集卡的輸出端連接有信號處理器，所述的數(shù)字輸入接口的輸入端連接有高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元。
[0019]所述的遙測遙控通信模塊內(nèi)設(shè)置有GPRS通信模塊。
[0020]所述的信號處理器的CPU為ARM和DSP芯片組成。
[0021]所述的信號處理器的ARM芯片為S3C2410A芯片。
[0022]所述的信號處理器的DSP芯片為TMS320C600芯片。
[0023]本實(shí)用新型通過采用質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、圖像采集器、遙測遙控通信模塊、高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元組成監(jiān)控端，通過模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口組成了一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，首先啟動(dòng)浮式起重機(jī)開始工作，由質(zhì)量傳感器、角度傳感器及風(fēng)速傳感器、送出的測量模擬信號，通過模擬輸出接口，傳送到信號處理器的模擬輸入接口 ；由高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元等傳感輸出的數(shù)字信號，通過數(shù)字輸出接口傳送到信號處理器的數(shù)字信號輸入接口 ；圖像傳感器采集的視頻信號，通過圖像采集卡輸入到信號處理器并實(shí)時(shí)顯示，在實(shí)時(shí)顯示其工作過程各種參數(shù)的數(shù)字量同時(shí)，還可顯示各參數(shù)變化的圖形，使操作者準(zhǔn)確判斷吊機(jī)的工作狀態(tài)、及時(shí)掌握大型浮式起重機(jī)的工作區(qū)域限制情況(如與周圍障礙物的距離等)，一旦大型浮式起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)超過設(shè)定參數(shù)范圍，可通過現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等發(fā)出各種報(bào)警信號，并通過控制各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和安全保障。該系統(tǒng)可同時(shí)接收多個(gè)通道的圖像采集信號，即能夠?qū)Χ鄠€(gè)視場進(jìn)行圖像監(jiān)視，同時(shí)能夠通過遙測遙控發(fā)送/接收模塊實(shí)現(xiàn)本大型浮式起重機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控，其遠(yuǎn)程監(jiān)控可由工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線和無線數(shù)據(jù)分組通信(GPRS)等來實(shí)現(xiàn)；本實(shí)用新型的遙測遙控通信模塊內(nèi)設(shè)置有GPRS通信模塊，具有遠(yuǎn)程化、參數(shù)化、智能化的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的信號處理器的CPU為ARM和DSP芯片組成，ARM芯片為S3C2410A芯片，DSP芯片為TMS320C600芯片，具有以下特點(diǎn):ARM的運(yùn)算負(fù)擔(dān)小，ARM接口豐富，循環(huán)存儲傳感數(shù)據(jù)與視頻圖像，系統(tǒng)封裝于密封箱體內(nèi)可以抵御高溫、高壓、腐蝕、海水浸泡；本實(shí)用新型在運(yùn)行過程中，記錄的數(shù)據(jù)可與安全模式數(shù)據(jù)比照，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故的征兆，從而最大限度地保障了浮式起重機(jī)械的運(yùn)行安全，避免了經(jīng)濟(jì)損失，在不可避免的事故發(fā)生后，能將客觀、真實(shí)的記錄數(shù)據(jù)可靠保存，以供事故調(diào)查仲裁，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。換句話說，在事故發(fā)生后也能將數(shù)據(jù)“忠實(shí)”地保存于存儲器上，便于事故原因調(diào)查，有利于安全操作的總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上減少今后事故的發(fā)生；總的，本實(shí)用新型具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口，其特征在于:所述的模擬輸入接口的輸入端連接有質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述的模擬輸入接口的輸出端連接有信號處理器，所述的信號處理器的輸入端連接有模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口、圖像采集卡，所述的信號處理器的輸出端連接有遙測遙控通信模塊；所述的圖像采集卡的輸入端連接有圖像傳感器，所述的圖像采集卡的輸出端連接有信號處理器，所述的數(shù)字輸入接口的輸入端連接有高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的遙測遙控通信模塊內(nèi)設(shè)置有GPRS通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的信號處理器的CPU為ARM和DSP芯片組成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的信號處理器的ARM芯片為S3C2410A芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的信號處理器的DSP芯片為TMS320C600芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大型浮式起重機(jī)運(yùn)行智能監(jiān)控系統(tǒng)，它包括模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口，模擬輸入接口的輸入端連接有質(zhì)量傳感器、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器，模擬輸入接口的輸出端連接有信號處理器，信號處理器的輸入端連接有模擬輸入接口、數(shù)字輸入接口、圖像采集卡，信號處理器的輸出端連接有遙測遙控通信模塊；圖像采集卡的輸入端連接有圖像傳感器，圖像采集卡的輸出端連接有信號處理器，數(shù)字輸入接口的輸入端連接有高度編碼器、限幅單元、回轉(zhuǎn)限位單元、高度限位單元、起重力矩保護(hù)單元；本實(shí)用新型通過傳感數(shù)據(jù)采集與視頻圖像的壓縮和存儲，具有自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)記錄、智能化、自動(dòng)預(yù)警、遠(yuǎn)程化等技術(shù)功能。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN204679838
【申請?zhí)枴緾N201520261181
【發(fā)明人】魏留柱, 徐丙贊
【申請人】河南省鑫源起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月28日