自行延時攝制車和場景還原攝制車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及延時攝制領(lǐng)域，具體涉及一種自行延時攝制車和場景還原攝制車。
【背景技術(shù)】
[0002]目肖U，延時攝影拍攝的解決方案以手動拍攝、滑軌拍攝和延時車拍攝為主流，但這三種均存在著不同程度的弊端。手動拍攝是最為常見的拍攝方式，這種方式的入門門檻高、人工成本高、籌劃時間長、拍攝效率低。相比之下滑軌確實基本解決了上述的問題，但是滑軌的滑動長度不可能無限延長，使得其可移動范圍又成了新的制約因素，另，攝像機(jī)只能沿著滑軌的方向運動，在于滑軌垂直的方向的運動受到約束，移動受限。現(xiàn)在市面上的延時車拍攝方案繼承了滑軌的優(yōu)點，同時也擴(kuò)大了可移動的范圍，但是又把相機(jī)限定在二維的運動空間內(nèi)，導(dǎo)致在實際拍攝過程中并不能完美的完成拍攝任務(wù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自行延時攝制車和場景還原攝制車，通過控制器控制行走機(jī)構(gòu)的行走和相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)調(diào)節(jié)，使得本實用新型的移動和拍攝不受限制；場景還原設(shè)置車的車架、行走機(jī)構(gòu)、相機(jī)、相機(jī)調(diào)節(jié)方式，以及，控制器控制行走機(jī)構(gòu)、相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方式均與自行延時設(shè)置車相同，故不再贅述，其不同之處在于，場景還原攝制車還包括如GPS定位裝置的定位裝置，并且該設(shè)置下的控制器還包括存儲單元，通過GPS定位裝置檢測本實用新型的當(dāng)下位置并將該位置信息傳輸?shù)娇刂破鳎ㄟ^相機(jī)方位檢測裝置檢測相機(jī)的當(dāng)下位置和角度并將該信息傳輸?shù)娇刂破?，控制器的存儲單元?nèi)存儲有預(yù)設(shè)的按照順序排列的若干位置信息和相機(jī)方位信息，當(dāng)然該位置信息和相機(jī)方位信息均對應(yīng)設(shè)置有容錯范圍，分別通過控制器將當(dāng)下的位置信息與存儲在存儲單元內(nèi)的位置信息進(jìn)行比對，將當(dāng)下的相機(jī)方位信息與存儲在存儲單元內(nèi)的相機(jī)方位信息進(jìn)行比對，比對結(jié)果超出相應(yīng)的容錯范圍時，控制器控制行走機(jī)構(gòu)向靠近預(yù)設(shè)的位置行走，直到定位裝置檢測到的實時的位置信息位于相應(yīng)的容錯范圍內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)停止運行；相機(jī)的方位調(diào)節(jié)原理與本實用新型的位置自動調(diào)節(jié)原理相同，即通過相機(jī)方位檢測裝置實時檢測相機(jī)的方位信息(位置和角度信息)并傳輸?shù)娇刂破?，控制器將該信息與存儲在存儲單元內(nèi)的相機(jī)方位信息比對，比對結(jié)果超出相應(yīng)的容錯范圍時，控制器控制相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將相機(jī)向靠近預(yù)設(shè)的方位移動，直到位于相機(jī)方位所對應(yīng)的容錯范圍。以此來實現(xiàn)場景還原功能，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]自行延時攝制車，包括車架、安裝在所述車架上的行走機(jī)構(gòu)、通過相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置和角度均可調(diào)節(jié)地安裝在所述車架上的相機(jī)，以及，與所述行走機(jī)構(gòu)的控制端、所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制端和所述相機(jī)的控制端均通信連接的控制器。
[0006]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走動力單元，以及，與所述行走動力單元通過行走傳動系統(tǒng)傳動連接的行走組件，所述行走動力單元的控制端與所述控制器通信連接。
[0007]進(jìn)一步的，在與所述控制器通信連接的第一轉(zhuǎn)動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)繞豎直方向的軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，在與所述控制器通信連接的第二轉(zhuǎn)動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)繞左右方向的軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步的，在與所述控制器通信連接的第三轉(zhuǎn)動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)繞前后方向的軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，在與所述控制器通信連接的第一滑動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)的高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，在與所述控制器通信連接的第二滑動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)的在前后方向的位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，在與所述控制器通信連接的第三滑動動力單元的驅(qū)動下所述相機(jī)在左右方向的位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步的，本實用新型還包括遠(yuǎn)程控制端，所述遠(yuǎn)程控制端與所述控制器通信連接。
[0014]場景還原攝制車，包括車架、安裝在所述車架上的行走機(jī)構(gòu)、通過相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置和角度均可調(diào)節(jié)地安裝在所述車架上的相機(jī)，以及，與所述行走機(jī)構(gòu)的控制端、所述相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制端和所述相機(jī)的控制端均通信連接的控制器；所述控制器包括存儲單元，所述場景還原攝制車還包括均與所述控制器通信連接的定位裝置和用于檢測相機(jī)的位置和角度的相機(jī)方位檢測裝置。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]降低入門門檻，不依賴攝影師的拍攝技能，通過遠(yuǎn)程控制端控制本實用新型的運行之后無需人工干預(yù)；提高拍攝效率，在一天之內(nèi)完成多個地點的拍攝；縮短籌劃時間，根據(jù)模板規(guī)劃；無限移動距離和可升降平臺，使得取景拍攝再無限制。不僅如此，本產(chǎn)品獨有的“場景還原”功能，保證設(shè)備可以還原任意任務(wù)中斷時的各項技術(shù)指標(biāo)，使得長時間跨度的大范圍移動延時攝影作品成為可能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的行走機(jī)構(gòu)和去除防護(hù)罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:101、腳輪;102、轉(zhuǎn)動軸;103、從動皮帶輪;104、行走動力單元;105、主動皮帶輪；106、皮帶；201、水平支架；301、豎直支架；401、云臺；501、相機(jī)；601、第一滑動動力單元；602、絲杠；701、第一轉(zhuǎn)動動力單元；801、第二轉(zhuǎn)動動力單元；901、防護(hù)罩。
【具體實施方式】
[0020]優(yōu)選實施方式
[0021]如圖1和圖2所示，自行延時攝制車，包括車架、安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)、通過相機(jī)501調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置和角度均可調(diào)節(jié)地安裝在車架上的相機(jī)501，以及，與行走機(jī)構(gòu)的控制端、相機(jī)501調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制端和相機(jī)501的控制端均通信連接的控制器。
[0022]通過控制器分別控制行走機(jī)構(gòu)、相機(jī)501調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別控制本實用新型的行走和相機(jī)501的位置和角度調(diào)節(jié)，使得本實用新型的位置移動和相機(jī)501的位置、角度調(diào)節(jié)成為可能，以充分適應(yīng)多種工況模式的需要。
[0023]上述行走機(jī)構(gòu)包括行走動力單元104，以及，與行走動力單元104通過行走傳動系統(tǒng)傳動連接的行走組件，行走動力單元104的控制端與控制器通信連接。該行走動力單元104為電機(jī)，該行走組件為安裝在本實用新型的底部的腳輪101，該行走傳動系統(tǒng)包括與對稱設(shè)置在左右兩側(cè)的腳輪101固定連接的轉(zhuǎn)動軸102、固定連接在轉(zhuǎn)動軸102上的從動皮帶輪103、固定連接在電機(jī)的動力輸出軸上的主動皮帶輪105，安裝在主動皮帶輪105和從動皮帶輪103之間的皮帶106，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動腳輪101的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)本實用新型的位置移動。為了提高本實用新型的運動靈活性，車架上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)，分別用于轉(zhuǎn)向和制動。
[0024]為了提高相機(jī)501的調(diào)節(jié)靈活性，在與控制器通信連接的第一轉(zhuǎn)動動力單元701的驅(qū)動下將相機(jī)501設(shè)置成繞豎直方向的軸可轉(zhuǎn)動的形式。通過控制器控制第一轉(zhuǎn)動動力單元701的運行來帶動相機(jī)501繞豎直方向的軸可轉(zhuǎn)動的。第一轉(zhuǎn)動動力單元701為電機(jī)，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動相機(jī)501的相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
[0025]同理，為了進(jìn)一步提高相機(jī)501的調(diào)節(jié)靈活性，在與控