一種組合式模塊化電機(jī)及其電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動(dòng)力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及組合式模塊化電機(jī)和由該組合式模塊化組成的電機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，隨著電動(dòng)車種類和形式的千變?nèi)f化，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求也越來(lái)越高；尤其是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率的選擇上，額定功率過(guò)大會(huì)造成能源的浪費(fèi)，而且額定功率的增大必然會(huì)帶來(lái)機(jī)殼體積的增大，影響電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；而額定功率過(guò)小又不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果；綜上所述，選擇一款額定功率合適的電機(jī)至關(guān)重要。
[0003]然而，額定功率合適的電機(jī)往往需要定制，其制作成本又會(huì)大幅提高，且定制的電機(jī)額定功率固定(即定制的電機(jī)存在配合單一性問(wèn)題)，一旦使用定制電機(jī)的設(shè)備退役以后，定制電機(jī)也會(huì)跟著退役，即定制電機(jī)不能重復(fù)使用，相對(duì)的成本會(huì)增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率單一，定制電機(jī)成本高的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種組合式模塊化電機(jī)及其電機(jī)系統(tǒng)。
[0005]一種組合式模塊化電機(jī)，包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(jī)本體上安裝有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制模塊，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制模塊電連接。
[0007]一種由上述的組合式模塊化電機(jī)組成的電機(jī)系統(tǒng)，包括若干個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)，若干個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)順次連接，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述電機(jī)系統(tǒng)中，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端通過(guò)花鍵進(jìn)行連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)系統(tǒng)中，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端通過(guò)法蘭進(jìn)行連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)系統(tǒng)中，還包括減速器，所述減速器的輸入端與第一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述減速器為伺服減速機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述電機(jī)系統(tǒng)中，還包括中央控制器，所述中央控制器與所有的組合式模塊化電機(jī)的控制模塊電連接。
[0013]一種使用上述的電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014]所述中央控制器接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0015]所述控制模塊接收所述中央控制器發(fā)出的控制指令，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)速；
[0016]所述轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，且實(shí)時(shí)反饋所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息;
[0017]所述控制模塊實(shí)時(shí)接收所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器發(fā)出的控制指令實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)速。
[0018]另一種使用上述的電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0019]所述中央控制器接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0020]所述控制模塊接收所述中央控制器發(fā)出的控制指令，控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速到最小值；同時(shí)所述控制模塊根據(jù)中央控制器發(fā)出的控制指令，調(diào)節(jié)所述減速器的減速比；
[0021]所述轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，且實(shí)時(shí)反饋所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息;
[0022]所述控制模塊實(shí)時(shí)接收所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器發(fā)出的控制指令實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)軸和所述減速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型在確定規(guī)格(額定功率)電機(jī)的基礎(chǔ)上，能夠組合成不同功率的組合式模塊化電機(jī)，解決了電機(jī)配合單一性的技術(shù)缺陷，僅僅需要簡(jiǎn)單地組裝即可，同時(shí)也降低了因電機(jī)退役而帶來(lái)的折舊成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型組合式模塊化電機(jī)的剖面圖；
[0025]圖2是兩個(gè)圖1所示組合式模塊化電機(jī)組合在一起的剖面圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型控制方法的流程圖。
[0027]圖中電機(jī)本體；2_定子模塊；3_轉(zhuǎn)子模塊；4-轉(zhuǎn)軸；5_轉(zhuǎn)速傳感器；6_控制模塊；7-中央控制器；8_減速器；9_組合式模塊化電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種組合式模塊化電機(jī)，包括電機(jī)本體1、定子模塊2、轉(zhuǎn)子模塊3、控制模塊6和轉(zhuǎn)軸4 ;所述定子模塊2設(shè)置在所述電機(jī)本體I的內(nèi)表面上；所述轉(zhuǎn)子模塊3設(shè)置在所述定子模塊2的內(nèi)表面上；所述轉(zhuǎn)子模塊3與所述轉(zhuǎn)軸4同軸固定連接；所述控制模塊6設(shè)置在所述電機(jī)本體I的外表面上，用于控制所述轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)軸4用于輸出扭矩；所述轉(zhuǎn)軸4 一端設(shè)置有傳遞扭矩的花鍵，所述轉(zhuǎn)軸4的另一端設(shè)置有與所述花鍵的外形相配合的鍵槽。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述花鍵為平鍵、半圓鍵或者斜鍵。
[0030]如圖2所示，將兩個(gè)圖1所示的組合式模塊化電機(jī)9組合在一起，即將其中一臺(tái)帶有花鍵的轉(zhuǎn)軸4的一端插接入另一臺(tái)同樣的組合式模塊化電機(jī)9的另一端；優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述組合式模塊化電機(jī)9，還包括轉(zhuǎn)速傳感器5和中央控制器7 ;所述轉(zhuǎn)速傳感器5設(shè)置在所述電機(jī)本體I上，用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速傳感器5、控制模塊6和中央控制器7依次電連接。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述組合式模塊化電機(jī)9，還包括減速器8;所述減速器8與所述花鍵連接。
[0032]更為優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述減速器8與所述控制模塊6電連接。
[0033]如圖3所示，轉(zhuǎn)速傳感器5實(shí)時(shí)測(cè)量組合式模塊化電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速，并將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息傳遞給控制模塊6，控制模塊6接收轉(zhuǎn)速傳感器5傳遞的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)中央控制器7發(fā)來(lái)的控制指令實(shí)時(shí)調(diào)控組合式模塊化電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，同時(shí)與中央控制器7交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；當(dāng)需要將組合式模塊化電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸4輸出的轉(zhuǎn)速降低到僅僅通過(guò)控制模塊6無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，能夠通過(guò)控制模塊6控制減速器8調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0034]所述組合式模塊化電機(jī)9應(yīng)用以上所述的部件實(shí)現(xiàn)調(diào)速的控制方法，包括以下步驟:
[0035]所述中央控制器7接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0036]所述控制模塊6接收所述中央控制器7發(fā)出的控制指令，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行調(diào)速；
[0037]所述轉(zhuǎn)速傳感器5實(shí)時(shí)測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸4的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，且實(shí)時(shí)反饋所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息；
[0038]所述控制模塊6實(shí)時(shí)接收所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器7發(fā)出的控制指令實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行調(diào)速。
[0039]進(jìn)一步地，當(dāng)所述中央控制器7發(fā)出的控制指令低于所述控制模塊6對(duì)所述轉(zhuǎn)軸4的調(diào)速范圍時(shí)，執(zhí)行以下步驟:
[0040]所述中央控制器7接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0041]所述控制模塊6接收所述中央控制器7發(fā)出的控制指令，控制轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速到最小值；同時(shí)所述控制模塊6根據(jù)中央控制器7發(fā)出的控制指令，調(diào)節(jié)所述減速器8的減速比；
[0042]所述轉(zhuǎn)速傳感器5實(shí)時(shí)測(cè)量所述轉(zhuǎn)軸4的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，且實(shí)時(shí)反饋所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息；
[0043]所述控制模塊6實(shí)時(shí)接收所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器7發(fā)出的控制指令實(shí)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)軸4和所述減速器8進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0044]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，其實(shí)施方式中還可以是中央控制器7集成在其中的一個(gè)控制模塊6中，因此任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組合式模塊化電機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配；所述電機(jī)本體上安裝有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制模塊，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制模塊電連接。2.一種由權(quán)利要求1所述的組合式模塊化電機(jī)組成的電機(jī)系統(tǒng)，包括若干個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)，若干個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)順次連接，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端通過(guò)花鍵進(jìn)行連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，上一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸入端與下一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端通過(guò)法蘭進(jìn)行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速器，所述減速器的輸入端與第一個(gè)所述組合式模塊化電機(jī)的輸出端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括中央控制器，所述中央控制器與所有的組合式模塊化電機(jī)的控制模塊電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組合式模塊化電機(jī)及其電機(jī)系統(tǒng)，包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配；本實(shí)用新型的有益效果為，能夠組合成不同功率的組合式模塊化電機(jī)系統(tǒng)，解決了電機(jī)配合單一性的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】G05D13/62, H02K16/00, H02K11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204719554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520321596
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 劉一達(dá), 高濤, 王藤?gòu)?qiáng)
【申請(qǐng)人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日