一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化技術(shù)的高速發(fā)展，智能機(jī)器在生活中的應(yīng)用也變得越來越廣泛，同時(shí)，對(duì)智能機(jī)器加工文件的精度要求也越來越高，除了要求對(duì)智能機(jī)器的控制操作要方便快捷，同時(shí)也要求智能機(jī)器對(duì)加工文件的加工要快速、穩(wěn)定以及精準(zhǔn)。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)智能機(jī)器的控制方式比較單一，需要人為參與的較多，導(dǎo)致三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所具有的功能和處理能力有限，智能機(jī)器的運(yùn)行速度慢，精度不高。
[0004]因此，如何提高智能機(jī)器的運(yùn)行速度和精度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行裝置采用了多種控制方式，可以根據(jù)需要選取控制單元中不同的控制方式，應(yīng)用范圍廣，控制方式簡(jiǎn)單，提高了執(zhí)行裝置的運(yùn)行速度和精度。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括三維運(yùn)動(dòng)控制卡和執(zhí)行裝置，其中，所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡包括連接接口，所述連接接口包括USB接口、藍(lán)牙控制接口或手柄控制接口的至少兩個(gè)；
[0007]所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡與所述執(zhí)行裝置連接，且還通過所述連接接口與操控裝置連接，所述操控裝置通過所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)所述執(zhí)行裝置進(jìn)行控制；
[0008]其中，所述連接接口的數(shù)量與所述操控裝置的數(shù)量相同。
[0009]優(yōu)選地，所述操控裝置包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通過所述USB接口與所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡連接。
[0010]優(yōu)選地，所述連接接口還包括WiFi控制接口，所述計(jì)算機(jī)通過路由器以及所述WiFi控制接口與所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述操控裝置還包括無線終端，所述無線終端通過所述藍(lán)牙控制接口與所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡連接。
[0012]優(yōu)選地，所述操控裝置還包括手柄，所述手柄通過所述手柄控制接口與所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡連接。
[0013]優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括傳感器，所述傳感器與所述三維運(yùn)動(dòng)控制卡連接。
[0015]優(yōu)選地，所述傳感器包括限位開關(guān)傳感器、測(cè)刀器傳感器、氣缸傳感器、高度定位傳感器以及安全門檢測(cè)傳感器中的任意一個(gè)或多個(gè)。
[0016]優(yōu)選地，所述無線終端為手機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，所述無線終端為平板電腦。
[0018]不同于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)執(zhí)行裝置(智能機(jī)器)單一的控制方式，本實(shí)用新型提供的一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括三維運(yùn)動(dòng)控制卡，且三維運(yùn)動(dòng)控制卡包括連接接口，連接接口包括USB接口、藍(lán)牙控制接口或手柄控制接口的至少兩個(gè)，也就是說，三維運(yùn)動(dòng)控制卡可同時(shí)與至少兩個(gè)操控裝置連接，也即三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行裝置采用了多種控制方式，可以根據(jù)需要選取控制單元中不同的控制方式，應(yīng)用范圍廣，控制方式簡(jiǎn)單，提高了執(zhí)行裝置的運(yùn)行速度和精度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型提供的另一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型提供的一種三維運(yùn)動(dòng)控制卡的物理結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的核心是提供一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行裝置采用了多種控制方式，可以根據(jù)需要選取控制單元中不同的控制方式，應(yīng)用范圍廣，控制方式簡(jiǎn)單，提高了執(zhí)行裝置的運(yùn)行速度和精度。
[0024]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例一
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型提供的一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括:
[0027]三維運(yùn)動(dòng)控制卡2和執(zhí)行裝置3，其中，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2包括連接接口，連接接口包括USB接口 21、藍(lán)牙控制接口 22或手柄控制接口 23的至少兩個(gè)；
[0028]三維運(yùn)動(dòng)控制卡2與執(zhí)行裝置3連接，且還通過連接接口與操控裝置I連接，操控裝置I通過三維運(yùn)動(dòng)控制卡2對(duì)執(zhí)行裝置3進(jìn)行控制；
[0029]其中，連接接口的數(shù)量與操控裝置I的數(shù)量相同。
[0030]可以理解的是，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2集多種連接接口于一身，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2可通過連接接口同時(shí)與多個(gè)操控裝置I連接，根據(jù)實(shí)際需要來選取哪種控制方式，各個(gè)控制方式之間可以方便的進(jìn)行切換。
[0031]不同于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)執(zhí)行裝置(智能機(jī)器)單一的控制方式，本實(shí)用新型提供的一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括三維運(yùn)動(dòng)控制卡，且三維運(yùn)動(dòng)控制卡包括連接接口，連接接口包括USB接口、藍(lán)牙控制接口或手柄控制接口的至少兩個(gè)，也就是說，三維運(yùn)動(dòng)控制卡可同時(shí)與至少兩個(gè)操控裝置連接，也即三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行裝置采用了多種控制方式，可以根據(jù)需要選取控制單元中不同的控制方式，應(yīng)用范圍廣，控制方式簡(jiǎn)單，提高了執(zhí)行裝置的運(yùn)行速度和精度。
[0032]實(shí)施例二
[0033]請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本實(shí)用新型提供的另一種三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)施例一提供的三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還包括:
[0034]作為優(yōu)選地，操控裝置I包括計(jì)算機(jī)11，計(jì)算機(jī)11通過USB接口 21與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2連接。
[0035]可以理解的是，計(jì)算機(jī)11可通過USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)線與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2的USB接口 21連接，用戶通過計(jì)算機(jī)11的上位機(jī)向三維運(yùn)動(dòng)控制卡2發(fā)送控制信號(hào)和數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行裝置3的控制。
[0036]USB控制器通過USB接口 21接收計(jì)算機(jī)11發(fā)送過來的控制信號(hào)和數(shù)據(jù)，并將控制信號(hào)和數(shù)據(jù)送至微處理器25，微處理器25依據(jù)控制信號(hào)和數(shù)據(jù)生成控制指令并將控制指令發(fā)送至FPGA (Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列)控制器，F(xiàn)PGA控制器26依據(jù)控制指令對(duì)執(zhí)行裝置3進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。
[0037]可以理解的是，這里的執(zhí)行裝置3包括X、Y、Z軸方向的電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、導(dǎo)軌、高速主軸、報(bào)警燈、吸塵器、吸塵罩、煙霧凈化器、空氣壓縮機(jī)、氣閥、水冷栗等。
[0038]另外，這里的電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。操控裝置I通過三維運(yùn)動(dòng)控制卡2控制X、Y、Z軸方向的電機(jī)的行程、速度、啟動(dòng)和停止。當(dāng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2還包括步進(jìn)電機(jī)控制接口，F(xiàn)PGA控制器26通過步進(jìn)電機(jī)控制接口控制步進(jìn)電機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)。
[0039]另外，連接接口還包括WiFi控制接口 24，此時(shí)計(jì)算機(jī)11還可通過路由器以及WiFi控制接口 24與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2連接。
[0040]可以理解的是，計(jì)算機(jī)11通過網(wǎng)線連接到路由器或者無線網(wǎng)卡連接到無線路由器，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2通過WiFi控制接口 24連接到路由器或者無線路由器，則計(jì)算機(jī)11與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2之間建立起了連接，計(jì)算機(jī)11通過三維運(yùn)動(dòng)控制卡2對(duì)執(zhí)行裝置3進(jìn)行控制。
[0041]作為優(yōu)選地，操控裝置I還包括無線終端12，無線終端12通過藍(lán)牙控制接口 22與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2連接。
[0042]更為具體的，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2通過藍(lán)牙控制接口 22與無線終端12內(nèi)部自帶的藍(lán)牙控制器建立一對(duì)一連接關(guān)系，使得無線終端12可通過三維運(yùn)動(dòng)控制卡2對(duì)執(zhí)行裝置3進(jìn)行控制。
[0043]另外，這里的無線終端12可以為手機(jī)或者平板電腦，當(dāng)然，還可以為其他智能裝置，本實(shí)用新型在此不作特別的限定。
[0044]作為優(yōu)選地，操控裝置I還包括手柄13，手柄13通過手柄控制接口 23與三維運(yùn)動(dòng)控制卡2連接。
[0045]更為具體的，三維運(yùn)動(dòng)控制卡2通過手柄控制接口 23與配套的手柄13連接，手柄控制接口 23通過手柄13連接線與手柄13連接，使得手柄13能夠通過三維運(yùn)動(dòng)控制卡2獨(dú)立的進(jìn)行控制，同時(shí)，在手柄13上顯示執(zhí)行裝置3的工作狀態(tài)。
[0046]作為優(yōu)選地，該系