用于克令吊操作手柄的控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制電路，具體來講是一種用于克令吊操作手柄的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]克令吊又稱船用吊機(jī)、船用起重機(jī)，是船上的一種大甲板機(jī)械，它是一種船舶裝卸貨物的設(shè)備，其中電液克令吊是克令吊類型中普遍使用的一種裝卸貨設(shè)備。
[0003]電液吊機(jī)是通過無極手柄信號(hào)，傳送給控制器，再由控制器控制栗組動(dòng)作，從而改變馬達(dá)排量，控制吊機(jī)的各種動(dòng)作，所以手柄信號(hào)的準(zhǔn)確是吊機(jī)精準(zhǔn)控制的必要條件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制精確的用于克令吊操作手柄的控制電路。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于克令吊操作手柄的控制電路，控制電路電連克令吊栗組的控制器，控制電路包括啟動(dòng)允許電路和運(yùn)行電路，運(yùn)行電路包括直流電源、電位器和PLC，電位器的電壓輸入端與直流電源電連，電位器的電壓輸出端通過PLC與克令吊栗組的控制器電連；啟動(dòng)允許電路包括順序串接在電位器和PLC之間的啟動(dòng)允許繼電器和電壓許可觸點(diǎn)。
[0006]PLC接受的輸入信號(hào)就是手柄的電位器電壓信號(hào)，通過手柄的無極控制改變輸入電壓信號(hào)，控制克令吊的動(dòng)作，所以手柄信號(hào)的準(zhǔn)確對(duì)克令吊的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。手柄誤動(dòng)作包括手柄過速操作，回來震蕩操作。當(dāng)手柄過速操作，為了避免吊機(jī)動(dòng)作突然加速或減速帶來的危險(xiǎn)，通過PLC預(yù)設(shè)的指令程序調(diào)整讓手柄電位器電壓輸入信號(hào)自動(dòng)按照設(shè)定的斜坡程序進(jìn)行增加，在程序中將電壓信號(hào)進(jìn)行勻速分配，并進(jìn)行合理的疊加處理，這樣對(duì)應(yīng)的吊機(jī)動(dòng)作將從零速得到穩(wěn)定提升，并一直到達(dá)全速。當(dāng)手柄回來震蕩操作時(shí)，通過啟動(dòng)允許電路設(shè)置手柄電位器的電壓死區(qū)，此范圍內(nèi)電壓信號(hào)將不作用在吊機(jī)工作動(dòng)作上，這樣便可以屏蔽手柄震蕩區(qū)域，防止手柄誤操作帶來的克令吊作震蕩。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0008]進(jìn)一步的，直流電源為5V直流電源。
[0009]進(jìn)一步的，啟動(dòng)允許繼電器為延時(shí)繼電器，所述電壓許可觸點(diǎn)為所述啟動(dòng)允許繼電器上的一個(gè)控制觸點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，控制觸點(diǎn)的觸發(fā)電壓為2.4-2.6V，手柄電位器中位電壓為2.5V，在程序中可設(shè)定2.4V至2.6V為電壓死區(qū)。
[0011]進(jìn)一步的，電位器與直流電源電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗，電位器和PLC電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過運(yùn)行電路中PLC內(nèi)設(shè)的指令程序來控制手柄電位器電壓信號(hào)的勻速變化，這樣對(duì)應(yīng)的吊機(jī)動(dòng)作從零速到達(dá)全速的過程變得穩(wěn)定、順滑，通過；通過設(shè)定繼電器的電壓死區(qū)來防止誤操作帶來的震蕩。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
[0015]本實(shí)施例提供的用于克令吊操作手柄的控制電路，如圖1所示，控制電路電連克令吊栗組的控制器1，控制電路包括啟動(dòng)允許電路和運(yùn)行電路，運(yùn)行電路包括5V直流電源、電位器NSl和PLC，電位器NSl的電壓輸入端與5V直流電源電連，電位器NSl的電壓輸出端通過PLC與克令吊栗組的控制器I電連；啟動(dòng)允許電路包括順序串接在電位器NSl和PLC之間的啟動(dòng)允許繼電器2和電壓許可觸點(diǎn)3，電位器與直流電源電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗W2122和XC3，電位器和PLC電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗W2122和XC3。
[0016]手柄S31誤動(dòng)作包括手柄過速操作，回來震蕩操作。當(dāng)手柄過速操作，為了避免吊機(jī)動(dòng)作突然加速或減速帶來的危險(xiǎn)，通過PLC調(diào)整讓手柄電位器NSl電壓輸入信號(hào)自動(dòng)按照設(shè)定的斜坡程序進(jìn)行增加，在程序中將OV到5V的電壓信號(hào)進(jìn)行勻速分配，并進(jìn)行合理的疊加處理，這樣對(duì)應(yīng)的吊機(jī)動(dòng)作將從零速得到穩(wěn)定提升，并一直到達(dá)全速。當(dāng)手柄回來震蕩操作時(shí)，通過程序設(shè)置手柄電位器的軟死區(qū)，手柄電位器中位電壓為2.5V，在程序中可設(shè)定2.4V至2.6V為電壓死區(qū)，此范圍內(nèi)PLC控制電壓許可觸點(diǎn)3斷開，電壓信號(hào)將不作用在吊機(jī)工作動(dòng)作上，這樣便可以屏蔽手柄震蕩區(qū)域，防止手柄誤操作帶來的克令吊作震蕩。
[0017]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于克令吊操作手柄的控制電路，所述控制電路電連克令吊栗組的控制器，其特征在于:所述控制電路包括啟動(dòng)允許電路和運(yùn)行電路，所述運(yùn)行電路包括直流電源、電位器和PLC，所述電位器的電壓輸入端與直流電源電連，所述電位器的電壓輸出端通過PLC與克令吊栗組的控制器電連；所述啟動(dòng)允許電路包括順序串接在電位器和PLC之間的啟動(dòng)允許繼電器和電壓許可觸點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于克令吊操作手柄的控制電路，其特征在于:所述直流電源為5V直流電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于克令吊操作手柄的控制電路，其特征在于:所述啟動(dòng)允許繼電器為延時(shí)繼電器，所述電壓許可觸點(diǎn)為所述啟動(dòng)允許繼電器上的一個(gè)控制觸點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于克令吊操作手柄的控制電路，其特征在于:所述控制觸點(diǎn)的觸發(fā)電壓為2.4-2.6V。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于克令吊操作手柄的控制電路，其特征在于:所述電位器與直流電源電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗，電位器和PLC電連的電線上串聯(lián)有電容器容抗。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于克令吊操作手柄的控制電路，控制電路電連克令吊泵組的控制器，控制電路包括啟動(dòng)允許電路和運(yùn)行電路，運(yùn)行電路包括直流電源、電位器和PLC，電位器的電壓輸入端與直流電源電連，電位器的電壓輸出端通過PLC與克令吊泵組的控制器電連；啟動(dòng)允許電路包括順序串接在電位器和PLC之間的啟動(dòng)允許繼電器和電壓許可觸點(diǎn)；使用該電路的操作手柄結(jié)構(gòu)簡單、控制精確。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號(hào)】CN204790486
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520484700
【發(fā)明人】夏寅, 夏群, 吳艷, 李立卿
【申請(qǐng)人】南京中船綠洲機(jī)器有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日