一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國的科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，我國各個科學(xué)領(lǐng)域都得到了關(guān)鍵性的突破，特別是在航天航空領(lǐng)域，我國在載人飛船方面步入了世界頂尖水平。
[0003]當(dāng)然在這些突破的背后，離不開各種實(shí)驗(yàn)的支持，在我國載人飛船成功之前，我們都采用了動物進(jìn)行太空實(shí)驗(yàn)，從而獲取一些相關(guān)數(shù)據(jù)，為載人計(jì)劃提供了至關(guān)重要的信息。
[0004]在航天實(shí)驗(yàn)中，對于動物的實(shí)驗(yàn)最為關(guān)鍵，在帶領(lǐng)動物上太空之前，如何對其進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理，是我們需要研究的話題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)針對動物實(shí)驗(yàn)觀察不到位的不足，提供一種全方位對動物進(jìn)行觀察的基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括智能通訊終端和實(shí)驗(yàn)裝置，所述智能通訊終端與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接；
[0007]所述實(shí)驗(yàn)裝置包括中央控制裝置、框體、設(shè)置在框體一端的把手、設(shè)置在框體一側(cè)的開關(guān)門、設(shè)置在框體底部的萬向輪、設(shè)置在框體內(nèi)側(cè)上方的攝像機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框體下方的食用碗和坐墊，所述坐墊中設(shè)置有若干溫度傳感器；
[0008]所述攝像機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、兩個攝像頭、兩個連接桿和驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)軌的橫截面為圓環(huán)，兩個攝像頭均設(shè)置在導(dǎo)軌上，兩個連接桿之間的夾角為120度，所述連接桿和攝像頭一一對應(yīng)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在圓環(huán)的圓心處且通過連接桿控制攝像頭旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的無線通訊模塊、溫度傳感模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和視頻處理模塊，所述溫度傳感器與溫度傳感模塊電連接，所述驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動模塊電連接，所述攝像頭與視頻處理模塊電連接。
[0010]具體地，為了提高系統(tǒng)的實(shí)用性，所述實(shí)驗(yàn)裝置通過無線通訊模塊與智能通訊終端無線連接，所述無線通訊模塊采用WIFI實(shí)現(xiàn)無線信號傳輸。
[0011]具體地，為了提高系統(tǒng)的可靠性，所述驅(qū)動電機(jī)為直流伺服電機(jī)。
[0012]具體地，為了提高系統(tǒng)的智能化程度，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過智能通訊終端與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接，實(shí)現(xiàn)了觀察者對實(shí)驗(yàn)裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭和溫度傳感器對動物的活動狀態(tài)、體溫、飲食等全方位進(jìn)行觀察。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的攝像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖中:1.智能通訊終端，2.框體，3.把手，4.開關(guān)門，5.萬向輪，6.導(dǎo)軌，7.攝像頭，8.食用碗，9.坐墊，10.連接桿，11.驅(qū)動電機(jī)，12.溫度傳感器，13.中央控制系統(tǒng)，14.無線通訊模塊，15.溫度傳感模塊，16.電機(jī)驅(qū)動模塊，17.視頻處理模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括智能通訊終端I和實(shí)驗(yàn)裝置，所述智能通訊終端I與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接；
[0022]所述實(shí)驗(yàn)裝置包括中央控制裝置、框體2、設(shè)置在框體2 —端的把手3、設(shè)置在框體2 一側(cè)的開關(guān)門4、設(shè)置在框體2底部的萬向輪5、設(shè)置在框體2內(nèi)側(cè)上方的攝像機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框體2下方的食用碗8和坐墊9，所述坐墊9中設(shè)置有若干溫度傳感器12 ;
[0023]所述攝像機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌6、兩個攝像頭7、兩個連接桿10和驅(qū)動電機(jī)11，所述導(dǎo)軌6的橫截面為圓環(huán)，兩個攝像頭7均設(shè)置在導(dǎo)軌6上，兩個連接桿10之間的夾角為120度，所述連接桿10和攝像頭7 —一對應(yīng)，所述驅(qū)動電機(jī)11設(shè)置在圓環(huán)的圓心處且通過連接桿10控制攝像頭7旋轉(zhuǎn)；
[0024]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)13、與中央控制系統(tǒng)13連接的無線通訊模塊14、溫度傳感模塊15、電機(jī)驅(qū)動模塊16和視頻處理模塊17，所述溫度傳感器12與溫度傳感模塊15電連接，所述驅(qū)動電機(jī)11與電機(jī)驅(qū)動模塊16電連接，所述攝像頭7與視頻處理模塊17電連接。
[0025]具體地，為了提高系統(tǒng)的實(shí)用性，所述實(shí)驗(yàn)裝置通過無線通訊模塊14與智能通訊終端I無線連接，所述無線通訊模塊14采用WIFI實(shí)現(xiàn)無線信號傳輸。
[0026]具體地，為了提高系統(tǒng)的可靠性，所述驅(qū)動電機(jī)11為直流伺服電機(jī)。
[0027]具體地，為了提高系統(tǒng)的智能化程度，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)13。
[0028]事實(shí)上:攝像機(jī)構(gòu)的工作原理是，驅(qū)動電機(jī)11通過連接桿10控制攝像頭7旋轉(zhuǎn)，對動物進(jìn)行各個角度的觀察；其中兩個連接桿10之間的夾角為120度，使得兩個攝像頭7同樣存在120度夾角且兩個攝像頭7的間距大于動物的身長，從而可以同時對動物從不同角度進(jìn)行觀察，提高了觀察的靈活性和實(shí)驗(yàn)質(zhì)量。
[0029]事實(shí)上:該基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中無線通訊模塊14用于使實(shí)驗(yàn)裝置與智能通訊終端I無線連接；溫度傳感模塊15用于采集設(shè)置在坐墊9中的溫度傳感器12的數(shù)據(jù)，其中溫度傳感器12根據(jù)相應(yīng)動物的體型在坐墊9中均勻分布，從而提高了數(shù)據(jù)采集的可靠性和精確性；電機(jī)驅(qū)動模塊16用于控制驅(qū)動電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)；視頻處理模塊17用于分析攝像頭7采集到的圖像信息，其中攝像頭7用來觀察動物的飲食、睡眠、活動規(guī)律、情緒等相關(guān)信息，從而給載人計(jì)劃提供有利數(shù)據(jù)；中央控制系統(tǒng)13用于控制各個模塊的工作，提高系統(tǒng)的智能化程度。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過智能通訊終端I與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接，實(shí)現(xiàn)了觀察者對實(shí)驗(yàn)裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭7和溫度傳感器12對動物的活動狀態(tài)、體溫、飲食等全方位進(jìn)行觀察。
[0031]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括智能通訊終端(I)和實(shí)驗(yàn)裝置，所述智能通訊終端(I)與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接； 所述實(shí)驗(yàn)裝置包括中央控制裝置、框體(2)、設(shè)置在框體(2) —端的把手(3)、設(shè)置在框體(2) —側(cè)的開關(guān)門(4)、設(shè)置在框體(2)底部的萬向輪(5)、設(shè)置在框體(2)內(nèi)側(cè)上方的攝像機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框體(2)下方的食用碗(8)和坐墊(9)，所述坐墊(9)中設(shè)置有若干溫度傳感器(12)； 所述攝像機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌出)、兩個攝像頭(7)、兩個連接桿(10)和驅(qū)動電機(jī)(11)，所述導(dǎo)軌出)的橫截面為圓環(huán)，兩個攝像頭(7)均設(shè)置在導(dǎo)軌(6)上，兩個連接桿(10)之間的夾角為120度，所述連接桿(10)和攝像頭(7) —一對應(yīng)，所述驅(qū)動電機(jī)(11)設(shè)置在圓環(huán)的圓心處且通過連接桿(10)控制攝像頭(7)旋轉(zhuǎn)； 所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)(13)、與中央控制系統(tǒng)(13)連接的無線通訊模塊(14)、溫度傳感模塊(15)、電機(jī)驅(qū)動模塊(16)和視頻處理模塊(17)，所述溫度傳感器(12)與溫度傳感模塊(15)電連接，所述驅(qū)動電機(jī)(11)與電機(jī)驅(qū)動模塊(16)電連接，所述攝像頭(7)與視頻處理模塊(17)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)驗(yàn)裝置通過無線通訊模塊(14)與智能通訊終端(I)無線連接，所述無線通訊模塊(14)采用WIFI實(shí)現(xiàn)無線信號傳輸。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(11)為直流伺服電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)(13)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括智能通訊終端和實(shí)驗(yàn)裝置，所述智能通訊終端與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括中央控制裝置、框體、設(shè)置在框體一端的把手、設(shè)置在框體一側(cè)的開關(guān)門、設(shè)置在框體底部的萬向輪、設(shè)置在框體內(nèi)側(cè)上方的攝像機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框體下方的食用碗和坐墊，所述坐墊中設(shè)置有若干溫度傳感器，所述攝像機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、兩個攝像頭、兩個連接桿和驅(qū)動電機(jī)，該基于物聯(lián)網(wǎng)用于航天試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過智能通訊終端與實(shí)驗(yàn)裝置無線連接，實(shí)現(xiàn)了觀察者對實(shí)驗(yàn)裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭和溫度傳感器對動物的活動狀態(tài)、體溫、飲食等全方位進(jìn)行觀察。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204832904
【申請?zhí)枴緾N201520390773
【發(fā)明人】周慧敏
【申請人】張帆
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月8日