無人機的飛控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機的飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了完成無人機各種模態(tài)的控制任務，需要利用飛控系統(tǒng)實現(xiàn)對行姿態(tài)及飛軌跡的準確控制。飛控系統(tǒng)是無人機載部分核心，飛控系統(tǒng)的各種性能指標及飛行安全直接受到控系統(tǒng)優(yōu)劣程度影響?，F(xiàn)有技術(shù)中的飛控系統(tǒng)不全面，無法保證無人機的長久穩(wěn)定飛行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種設計合理、飛行穩(wěn)定、航跡控制精確的無人機的飛控系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種無人機的飛控系統(tǒng)，具有飛行控制器、舵機、舵面、傳感器、飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置；所述飛行控制器的輸出端接舵機的控制輸入端；所述舵機的控制輸出端接舵面的控制輸入端；所述舵面的控制輸出端接飛機的信號輸入端；所述傳感器的輸入端接收飛機信號；所述飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置均安裝在飛機上；還具有比較器；所述比較器連接在傳感器的輸出端和飛行控制器的輸入端之間。
[0005]上述技術(shù)方案所述傳感器包括磁阻效應傳感器、陀螺儀傳感器、重力傳感器和地磁傳感器。
[0006]上述技術(shù)方案所述飛行參數(shù)傳感模塊包括用于獲取無人機的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機沿著預定航路進行作業(yè)的GPS裝置。
[0007]上述技術(shù)方案所述測高裝置包括用于調(diào)節(jié)發(fā)動機油門大小的油門舵機和用于高度反饋的高度傳感器。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0009](I)本實用新型的飛機如果偏離原始狀態(tài)，傳感器將感受到偏離方向及大小，控制器輸出相應的信號，經(jīng)放大、解算處理，操縱舵機，使舵面相應偏轉(zhuǎn)，使飛機趨于設定狀態(tài)。當飛機回到原始狀態(tài)時，傳感器的輸出信號為零，舵機以及其相連的舵面也回到原位，飛機則按預設狀態(tài)正常飛行。
[0010](2)本實用新型具有設計合理、飛行穩(wěn)定、航跡控制精確等特點。
【附圖說明】
[0011]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖中標號為:飛行控制器1、舵機2、舵面3、傳感器4、飛行參數(shù)傳感模塊5、測高裝置6、飛機7、比較器8、陀螺儀傳感器9、重力傳感器10、地磁傳感器11、磁阻效應傳感器 12ο
【具體實施方式】
[0014](實施例1)
[0015]見圖1，本實用新型具有飛行控制器1、舵機2、舵面3、傳感器4、飛行參數(shù)傳感模塊5和測高裝置6 ;飛行控制器I的輸出端接舵機2的控制輸入端；舵機2的控制輸出端接舵面3的控制輸入端；舵面3的控制輸出端接飛機7的信號輸入端；傳感器4的輸入端接收飛機7信號；飛行參數(shù)傳感模塊5和測高裝置6均安裝在飛機7上；還具有比較器8 ;比較器8連接在傳感器4的輸出端和飛行控制器I的輸入端之間。
[0016]傳感器4包括磁阻效應傳感器12、陀螺儀傳感器9、重力傳感器10和地磁傳感器
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[0017]飛行參數(shù)傳感模塊5包括用于獲取無人機的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機沿著預定航路進行作業(yè)的GPS裝置。
[0018]測高裝置6包括用于調(diào)節(jié)發(fā)動機油門大小的油門舵機和用于高度反饋的高度傳感器。
[0019]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機的飛控系統(tǒng)，具有飛行控制器(I)、舵機(2)、舵面(3)、傳感器(4)、飛行參數(shù)傳感模塊(5)和測高裝置(6);所述飛行控制器⑴的輸出端接舵機⑵的控制輸入端；所述舵機(2)的控制輸出端接舵面(3)的控制輸入端；所述舵面(3)的控制輸出端接飛機(7)的信號輸入端；所述傳感器(4)的輸入端接收飛機(7)信號；所述飛行參數(shù)傳感模塊(5)和測高裝置(6)均安裝在飛機(7)上；其特征在于:還具有比較器⑶；所述比較器(8)連接在傳感器⑷的輸出端和飛行控制器⑴的輸入端之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(4)包括磁阻效應傳感器(12)、陀螺儀傳感器(9)、重力傳感器(10)和地磁傳感器(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行參數(shù)傳感模塊(5)包括用于獲取無人機的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機沿著預定航路進行作業(yè)的GPS裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機的飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述測高裝置(6)包括用于調(diào)節(jié)發(fā)動機油門大小的油門舵機和用于高度反饋的高度傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機的飛控系統(tǒng)，具有飛行控制器、舵機、舵面、傳感器、飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置；飛行控制器的輸出端接舵機的控制輸入端；舵機的控制輸出端接舵面的控制輸入端；舵面的控制輸出端接飛機的信號輸入端；傳感器的輸入端接收飛機信號；飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置均安裝在飛機上；還具有比較器；比較器連接在傳感器的輸出端和飛行控制器的輸入端之間。本實用新型的飛機如果偏離原始狀態(tài)，傳感器將感受到偏離方向及大小，控制器輸出相應的信號，經(jīng)放大、解算處理，操縱舵機，使舵面相應偏轉(zhuǎn)，使飛機趨于設定狀態(tài)。當飛機回到原始狀態(tài)時，傳感器的輸出信號為零，舵機以及其相連的舵面也回到原位，飛機則按預設狀態(tài)正常飛行。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN204832961
【申請?zhí)枴緾N201520583215
【發(fā)明人】李志宇, 鄭欣, 張飛, 彭靚
【申請人】江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月6日