一種可識別用戶的安全智能嬰兒車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于智能嬰兒車技術領域，涉及一種智能嬰兒車，特別是一種可識別用戶的安全智能嬰兒車。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，人們對嬰兒的看護技術越來越重視，嬰兒車已成為必不可少的看護嬰兒的工具之一。然而，當今的嬰兒車在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。
[0003]目前，使用的嬰兒車主要存在以下安全方面的缺陷:嬰兒車不具有識別用戶的功能；嬰兒車不具有主動防止翻倒能力；嬰兒車不能檢測嬰兒車自身姿態(tài)；在停放不合理時，嬰兒車容易發(fā)生溜車；嬰兒車不具有自動制動能力；嬰兒車不具有檢測嬰兒的功能。因此，需要一種可識別用戶的安全智能嬰兒車克服上述安全方面的缺陷，保證嬰兒的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術無法解決上述嬰兒車存在的問題，提供了一種可識別用戶的安全智能嬰兒車?？勺R別用戶的安全智能嬰兒車能夠識別用戶，防止非權限用戶操作嬰兒車；能夠?qū)ψ陨碜藨B(tài)實時檢測，主動防止嬰兒車車體翻倒；能夠?qū)雰很囁俣冗M行控制和合理限速；實現(xiàn)自動制動保證嬰兒車不發(fā)生溜車；能夠檢測到嬰兒車內(nèi)有無嬰兒。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案。
[0006]—種可識別用戶的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述可識別用戶的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊、識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、檢測嬰兒模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、檢測嬰兒模塊連接。所述供電模塊分別與控制器模塊、識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、檢測嬰兒模塊連接。
[0007]所述的控制器模塊分別與識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、檢測嬰兒模塊連接，接收處理識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、檢測嬰兒模塊傳輸來的信息和數(shù)據(jù)，并向識別用戶模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、檢測嬰兒模塊傳輸命令信息和數(shù)據(jù)，控制各模塊實現(xiàn)相應功能。
[0008]所述的識別用戶模塊與控制器模塊連接，用于實現(xiàn)對使用嬰兒車的用戶進行用戶權限識別，對于符合預存檔的權限用戶允許其對嬰兒車的功能進行操作；禁止沒有權限的用戶對嬰兒車進行任何功能操作。識別用戶模塊包括高清攝像頭、圖像采集卡、人臉識別軟件、圖像存儲卡、獨立按鍵。
[0009]所述的姿態(tài)檢測模塊與控制器模塊連接，用于實時檢測嬰兒車車體的自身姿態(tài)，將當前嬰兒車車體的自身姿態(tài)反饋給控制器模塊。姿態(tài)檢測模塊包括傾角傳感器。
[0010]所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發(fā)送來的信息，實現(xiàn)嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動扶正嬰兒車使其恢復正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒。防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機械臂。
[0011]所述的行駛模塊實現(xiàn)嬰兒車的前后移動和左右轉(zhuǎn)向。行駛模塊包括:旋轉(zhuǎn)編碼器、電機驅(qū)動電路、獨立主動輪、緩沖萬向從動輪、減速器、直流伺服電機。
[0012]所述的制動模塊完成嬰兒車在停止狀態(tài)時實現(xiàn)自動制動。制動模塊包括電磁抱剎。
[0013]所述的速度檢測模塊實現(xiàn)對嬰兒車移動速度和移動方向的實時檢測，將嬰兒車的移動速度和移動方向信息反饋到控制器模塊。速度檢測模塊包括速度傳感器。
[0014]所述的語音控制模塊實現(xiàn)通過語音對嬰兒車的功能進行控制，完成遠距離不接觸方式控制嬰兒車。語音控制模塊包括:語音識別芯片、微型麥克風。
[0015]所述的語音播放模塊實現(xiàn)通過語音對嬰兒車當前狀態(tài)及功能情況進行播放和報警。語音播放模塊包括:語音播放芯片、揚聲器。
[0016]所述的供電模塊實現(xiàn)對嬰兒車整個系統(tǒng)的供電、電源轉(zhuǎn)換變壓和對儲能電池剩余電量的檢測。供電模塊包括:電源充電器、電壓轉(zhuǎn)換器、電量檢測控制器、儲能電池。
[0017]所述的檢測嬰兒模塊實現(xiàn)對嬰兒車內(nèi)的嬰兒進行實時檢測，當未通過用戶權限識別抱起嬰兒時，嬰兒車會發(fā)出報警提示嬰兒被抱起，防止嬰兒被偷走。檢測嬰兒模塊包括:壓力傳感器、紅外傳感器。
[0018]所述的嬰兒車車體為嬰兒車的車體框架，具有遮陽傘，可旋轉(zhuǎn)移動改變遮陽角度；具有扶手車把。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種可識別用戶的安全智能嬰兒車，能夠識別用戶，防止非權限用戶操作嬰兒車，能夠?qū)崟r檢測嬰兒車自身姿態(tài)，主動防止嬰兒車車體翻倒，對嬰兒車速度進行控制和合理限速，實現(xiàn)嬰兒車自動制動保證嬰兒車不發(fā)生溜車，能夠檢測到嬰兒車內(nèi)有無嬰兒。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明智能嬰兒車整體結構功能示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明智能嬰兒車側面結構示意圖。
[0022]圖中1、控制器模塊，2、識別用戶模塊，3、姿態(tài)檢測模塊，4、防止車體翻倒模塊，5、行駛模塊，6、制動模塊，7、速度檢測模塊，8、語音控制模塊，9、語音播放模塊，10、供電模塊，11、檢測嬰兒模塊，21、遮陽傘，22、扶手車把，23、高清攝像頭，24、微型麥克風，25、揚聲器，26、3自由度可折疊式機械臂，27、獨立主動輪，28、萬向從動輪，29、錄入鍵，30、識別鍵，31、嬰兒車車體。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，以具體闡述本發(fā)明的技術方案。
[0024]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種可識別用戶的安全智能嬰兒車，其特征在于，所述可識別用戶的安全智能嬰兒車包括:控制器模塊1、識別用戶模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、供電模塊10、檢測嬰兒模塊11、嬰兒車車體31。所述控制器模塊I分別與識別用戶模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、供電模塊10、檢測嬰兒模塊11連接。所述供電模塊10分別與控制器模塊1、識別用戶模塊2、姿態(tài)檢測模塊3、防止車體翻倒模塊4、行駛模塊5、制動模塊6、速度檢測模塊7、語音控制模塊8、語音播放模塊9、檢測嬰兒模塊11連接。
[0025]所述的控制器模塊I采用MSP430單片機處理器作為數(shù)據(jù)處理和控制的處理器。
[0026]所述的識別用戶模塊2采用高清攝像頭、圖像采集卡、人臉識別軟件、圖像存儲卡與控制器模塊I中MSP430單片機處理器連接，通過高清攝像頭和圖像采集卡對人臉部圖像進行圖像數(shù)據(jù)采集，通過人臉識別軟件對人臉部圖像特征數(shù)據(jù)進行分析和提取處理，通過圖像存儲卡存儲獲取的圖像信息數(shù)據(jù)，獨立按鍵分為錄入鍵、識別鍵2個獨立按鍵。
[0027]所述的姿態(tài)檢測模塊3采用雙軸傾角傳感器安裝在嬰兒車車體31底部檢測嬰兒車車體的前、后側和左、右側傾斜角度，完成對嬰兒車車體自身姿態(tài)的檢測。
[0028]所述的防止車體翻倒模塊4采用8組3自由度可折疊式機械臂26控制實現(xiàn)在嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體31，自動扶正嬰兒車使其恢復正常放置，阻止嬰兒車車體31的翻倒；8組3自由度可折疊式機械臂26分別安裝在嬰兒車車體31四周側面，每一側面安裝2組3自由度可折疊式機械臂26。
[0029]所述的行駛模塊5采用2個電機驅(qū)動電路、2個減速器、2個直流伺服電機、2個旋轉(zhuǎn)編碼器、2個獨立主動輪、2個緩沖萬向從動輪。電機驅(qū)動電路由控制器模塊I連接控制；每一減速器和每一驅(qū)動輪連接；每一個直流伺服電機和一個減速器、一個旋轉(zhuǎn)編碼器、一個電機驅(qū)動電路連接；2個獨立主動輪27作為嬰兒車的后輪，通過兩個獨立主動輪的速度不同來實現(xiàn)嬰兒車的轉(zhuǎn)向功能，速度相同時實現(xiàn)嬰兒車的前進和后退；2個緩沖萬向從動輪28作為嬰兒車的前輪，配合2個獨立主動輪完成前進、后退、轉(zhuǎn)向，構成兩套移動動力裝置。
[0030]所述的制動模塊6通過在行駛模塊5的直流伺服電機的尾部安裝電磁抱剎，直流伺服電機轉(zhuǎn)動時電磁抱剎通電吸合，電機不制動；當直流伺服電機停止時電磁抱剎斷電，抱剎在彈簧彈力的作用下剎住電機，實現(xiàn)對嬰兒車的制動。
[0031]所述的速度檢測模塊7采用2個速度傳感器分別安裝在嬰兒車的2個獨立主動輪27內(nèi)側對其進行速度檢測，實現(xiàn)對嬰兒車移動速度和移動方向的實時檢測。
[0032]所述的語音控制模塊8采用語音識別芯片和微型麥克風24組成語音識別裝置，實現(xiàn)接收語音命令對嬰兒車的功能進行控制。
[0033]所述的語音播放模塊9采用語音播放芯片和揚聲器25實現(xiàn)對嬰兒車當前狀態(tài)及功能情況進行語音播放和語音報警。
[0034]所述的供電模塊10中儲能電池選用高能效鋰離子電池組。當鋰離子電池組電量不足時，電量檢測控制器會檢測到電池組電量低，嬰兒車通過語音播放模塊9播放語音提示電池組電量不足，提醒用戶及時為鋰離子電池組充電；用戶通過電源充電器插頭連接市電進行充電，當充電結束后，電量檢測控制器檢測到鋰離子電池組電量充足時停止對鋰離子電池組充電。
[0035]所述的檢測嬰兒模塊11采用壓力傳感器安裝在嬰兒車內(nèi)放置嬰兒區(qū)域底部，能夠檢測到嬰兒的重力；采用紅外傳感器安裝在嬰兒車內(nèi)放置嬰兒區(qū)域側面，能夠檢測到嬰兒的體溫；壓力傳感器和紅外傳感器與控制器模