一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機作為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中的起重機械，而隨著核電事業(yè)的高速發(fā)展，核電站在提供給人類巨大能源的同時也帶來了許多問題，其中最重要的問題之一就是如何處理核電站產(chǎn)生的大量核廢料，目前國內(nèi)應(yīng)用于核廢料處理的吊運設(shè)備主要還是進口的核廢料起重機，存在價格昂貴，維修保養(yǎng)不方便等問題，國內(nèi)技術(shù)對此設(shè)備的研究還處于起步階段，缺少針對性的可用設(shè)備，因此在現(xiàn)有起重機的基礎(chǔ)上需要一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種操作方便、安全、抗干擾、成本低、維修方便的數(shù)控起重機控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)，它包括遙控終端、主伺服、備伺服，所述的遙控終端依次串聯(lián)連接有Kinect、上位機、交換機A，所述的交換機A連接有上位機、主PCC控制器、備PCC控制器、控制室1子站，所述的主PCC控制器連接有交換機A、交換機B、交換機C，所述的交換機B連接有主PCC控制器、備PCC控制器、光纖環(huán)網(wǎng)A，所述的光纖環(huán)網(wǎng)A連接有交換機B、主伺服、光纖環(huán)網(wǎng)B、遠程1子站、交換機C，所述的主伺服連接光纖環(huán)網(wǎng)A，所述的光纖環(huán)網(wǎng)B連接交換機B、光纖環(huán)網(wǎng)A、遠程1子站、交換機C、備伺服，所述的備伺服連接有光纖環(huán)網(wǎng)B，所述的遠程1子站連接有現(xiàn)場終端、交換機B、光纖環(huán)網(wǎng)A、光纖環(huán)網(wǎng)B、交換機C，所述的控制室1子站連接有交換機A、控制臺，所述的控制臺連接有控制室1子站，所述的交換機C連接有備PCC控制器、主PCC控制器、遠程1子站、光纖環(huán)網(wǎng)B、交換機B、光纖環(huán)網(wǎng)A，所述的備PCC控制器連接有交換機A、交換機C、交換機B。
[0005]所述的現(xiàn)場終端的主體由幾個測距傳感器、限位開關(guān)、卷筒掉落檢測開關(guān)、斷鋼絲繩檢測開關(guān)、襯墊磨損檢測開關(guān)、稱重傳感器、拉線編碼器、漏油檢測開關(guān)、絕對值編碼器、抓具位置指示開關(guān)、制動器指示開關(guān)組成。
[0006]所述的控制室1子站的主體由開關(guān)量模塊和模擬量模塊組成。
[0007]所述的控制室1子站的主體至少由2個開關(guān)量模塊和2個模擬量模塊組成。
[0008]所述的遠程1子站至少設(shè)置有4個1子站。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型采用遙控終端、Kinect、上位機、交換機A、主PCC控制器、交換機B、光纖環(huán)網(wǎng)A、主伺服、光纖環(huán)網(wǎng)B、備伺服、現(xiàn)場終端、遠程1子站、控制室1子站、控制臺、交換機C、備PCC控制器組成一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)，具有操作方便、安全、抗干擾、成本低、維修方便的優(yōu)點；本實用新型基于Kinect的核廢料數(shù)控起重機遠程操作技術(shù)，操作員動作劃分為靜態(tài)手勢和動態(tài)手勢，并建立相關(guān)動作庫，通過Kinect檢測識別操作員手勢并控制虛擬監(jiān)控模塊的運行，通過模板匹配法識別靜態(tài)手勢，通過動態(tài)幀分析識別動態(tài)手勢，具有良好的交互性、真實性、操作性；本實用新型設(shè)置的主PCC控制器、備PCC控制器組成本系統(tǒng)的核心，具有功能強大、靈活、接口便捷、成本低的優(yōu)點；本實用新型設(shè)置遠程1子站、控制室1子站組成了本系統(tǒng)的控制平臺，具有遠程化、自動化、通信便捷、實時控制的優(yōu)點；總的，本實用新型具有操作方便、安全、抗干擾、成本低、維修方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖中:1、遙控終端2、Kinect 3、上位機4、交換機A 5、主PCC控制器6、交換機B 7、光纖環(huán)網(wǎng)A 8、主伺服9、光纖環(huán)網(wǎng)B 10、備伺服11、現(xiàn)場終端12、遠程1子站13、控制室1子站14、控制臺15、交換機C 16、備PCC控制器。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，一種數(shù)控起重機控制系統(tǒng)，它包括遙控終端1、主伺服8、備伺服10，所述的遙控終端I依次串聯(lián)連接有Kinect2、上位機3、交換機A4，所述的交換機A4連接有上位機3、主PCC控制器5、備PCC控制器16、控制室1子站13，所述的主PCC控制器5連接有交換機A4、交換機B6、交換機C15，所述的交換機B6連接有主PCC控制器5、備PCC控制器16、光纖環(huán)網(wǎng)A7，所述的光纖環(huán)網(wǎng)A7連接有交換機B6、主伺服8、光纖環(huán)網(wǎng)B9、遠程1子站12、交換機C15，所述的主伺服8連接光纖環(huán)網(wǎng)A7，所述的光纖環(huán)網(wǎng)B9連接交換機B6、光纖環(huán)網(wǎng)A7、遠程1子站12、交換機C15、備伺服10，所述的備伺服10連接有光纖環(huán)網(wǎng)B9，所述的遠程1子站12連接有現(xiàn)場終端11、交換機B6、光纖環(huán)網(wǎng)A7、光纖環(huán)網(wǎng)B9、交換機C15，所述的控制室1子站13連接有交換機A4、控制臺14，所述的控制臺14連接有控制室1子站13，所述的交換機C15連接有備PCC控制器16、主PCC控制器5、遠程1子站12、光纖環(huán)網(wǎng)B9、交換機B6、光纖環(huán)網(wǎng)A7，所述的備PCC控制器16連接有交換機A4、交換機C15、交換機B6。
[0015]本實用新型實施時，首先準備好遙控終端、主伺服、備伺服，把遙控終端依次串聯(lián)連接Kinect、上位機、交換機A，把交換機A連接上位機、主PCC控制器、備PCC控制器、控制室1子站，把主PCC控制器連接交換機B、交換機C，把交換機B連接備PCC控制器、光纖環(huán)網(wǎng)A，把光纖環(huán)網(wǎng)A連接主伺服、光纖環(huán)網(wǎng)B、遠程1子站、交換機C，把光纖環(huán)網(wǎng)B連接遠程1子站、交換機C、備伺服，把遠程1子站連接現(xiàn)場終端、交換機C，把控制室1子站連接控制臺，把交換機C連接備PCC控制器，把備PCC控制器連接交換機C ;完成上述安裝后即可把本實用新型投入使用，通過遙控終端對起重機進行操作，通過上位機和交換機A進行信息流傳遞，通過主PCC控制器進行任務(wù)分配和信息交互，通過備PCC控制器保障系統(tǒng)的安全運行，通過光纖環(huán)網(wǎng)A、光纖環(huán)網(wǎng)B、主伺服、備伺服進行信息采集，并把各傳感器的采集得到的數(shù)據(jù)通過控制室1子站、遠程1子站進行處理、輸出，滿足控制臺的監(jiān)測、控制需求；總的，本實用新型具有操作方便、安全、抗干擾、成本低、維修方