一種無人駕駛汽車車載控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車載控制器，特別涉及一種無人駕駛汽車車載控制器，屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛車輛能有效避免因人為因素造成的各種交通事故，且適于在國防、安防及不適宜人類操作的惡劣環(huán)境下工作。二者的有機結(jié)合，將會是汽車工業(yè)一個新的發(fā)展方向。目前，整車控制器，是車輛的核心部件，采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，對其進行分析判斷后，控制下層各個部件控制器的動作，驅(qū)動車輛正常行駛。獨立的無人駕駛的整車控制器，是目前各大公司和院校采用的一種整車控制器開發(fā)模式。該方案將目前流行的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于整車控制器開發(fā)中，有力地解決整車控制問題。由于嵌入式的硬件可裁剪性較強，且硬件設(shè)計水平參差不齊，存在以下問題:1、未能考慮信息存儲和無人駕駛車輛的遠程控制；2、不能對周圍行駛車輛的狀態(tài)進行判斷；3、沒有獨立的緊急制動
目.ο
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種無人駕駛汽車車載控制器，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型一種無人駕駛汽車車載控制器，包括數(shù)據(jù)采集模塊、GPS導(dǎo)航模塊、自動駕駛模塊、計算機、緊急制動模塊、無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、CAN通信模塊和狀態(tài)估計模塊，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元，所述的自動駕駛模塊包括指示信號接收單元、控制單元以及信息反饋單元，所述的緊急制動模塊包括駕駛狀態(tài)檢測單元和緊急制動單元。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括的開關(guān)量采集單元至少包含啟動開關(guān)信號、檔位控制位置信號、車輛運行模式信號、燃料存儲量信號、以及車輛部件故障信號。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括的模擬量采集單元至少包含整車的加速踏板信號和制動踏板信號。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括的脈沖量采集單元至少包含發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和主電機轉(zhuǎn)速信號。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述自動駕駛模塊包括的指示信號接收單元可以接收無人駕駛車輛將要行駛的目的地、時間和路線信號。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述CAN通信模塊一端與計算機相連，另一端與車輛的電機控制器及電池管理控制器相連。
[0011]本實用新型所達到的有益效果是:采用開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元及CAN通信模塊實現(xiàn)了對采集數(shù)據(jù)的實時處理，另外，增加了可對周圍車輛狀態(tài)進行判斷的狀態(tài)估計模塊和緊急制動模塊，安全可靠，保證了無人駕駛汽車的可執(zhí)行性和安全性。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車車載控制器的示意圖；
[0015]圖中標號:1、數(shù)據(jù)采集模塊；2、GPS導(dǎo)航模塊；3、自動駕駛模塊；4、計算機；5、緊急制動模塊；6、無線收發(fā)模塊；7、數(shù)據(jù)存儲模塊；8、CAN通信模塊；9、狀態(tài)估計模塊。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:如圖1所示，本實用新型一種無人駕駛汽車車載控制器，包括數(shù)據(jù)采集模塊1、GPS導(dǎo)航模塊2、自動駕駛模塊3、計算機4、緊急制動模塊5、無線收發(fā)模塊6、數(shù)據(jù)存儲模塊7、CAN通信模塊8和狀態(tài)估計模塊9，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集模塊I包括開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元，所述的自動駕駛模塊3包括指示信號接收單元、控制單元以及信息反饋單元，所述的緊急制動模塊5包括駕駛狀態(tài)檢測單元和緊急制動單元，所述數(shù)據(jù)采集模塊I包括的開關(guān)量采集單元至少包含啟動開關(guān)信號、檔位控制位置信號、車輛運行模式信號、燃料存儲量信號、以及車輛部件故障信號，所述數(shù)據(jù)采集模塊I包括的模擬量采集單元至少包含整車的加速踏板信號和制動踏板信號，所述數(shù)據(jù)采集模塊I包括的脈沖量采集單元至少包含發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和主電機轉(zhuǎn)速信號，所述自動駕駛模塊3包括的指示信號接收單元可以接收無人駕駛車輛將要行駛的目的地、時間和路線等信號，所述CAN通信模塊8 一端與計算機4相連，另一端與車輛的電機控制器及電池管理控制器相連。
[0018]通過數(shù)據(jù)采集模塊I可對車輛的基本信息進行采集，然后，通過計算機4判斷后由自動駕駛模塊3進行自動駕駛，無線收發(fā)模塊6可實現(xiàn)車輛的遠程控制，數(shù)據(jù)存儲模塊7可對車輛的行駛路程進行記錄，當出現(xiàn)問題時，可通過存儲模塊7查找問題，狀態(tài)估計模塊9可對周圍車輛的行駛狀態(tài)進行估計，當出現(xiàn)危險時，可啟動緊急制動模塊5進行制動，保護車輛的安全。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛汽車車載控制器，包括數(shù)據(jù)采集模塊(1)、GPS導(dǎo)航模塊(2)、自動駕駛模塊(3)、計算機(4)、緊急制動模塊(5)、無線收發(fā)模塊(6)、數(shù)據(jù)存儲模塊(7)、CAN通信模塊(8)和狀態(tài)估計模塊(9)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集模塊(I)包括開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元，所述的自動駕駛模塊(3)包括指示信號接收單元、控制單元以及信息反饋單元，所述的緊急制動模塊(5)包括駕駛狀態(tài)檢測單元和緊急制動單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車車載控制器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊(I)包括的開關(guān)量采集單元至少包含啟動開關(guān)信號、檔位控制位置信號、車輛運行模式信號、燃料存儲量信號、以及車輛部件故障信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車車載控制器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊(I)包括的模擬量采集單元至少包含整車的加速踏板信號和制動踏板信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車車載控制器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊(I)包括的脈沖量采集單元至少包含發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和主電機轉(zhuǎn)速信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車車載控制器，其特征在于，所述自動駕駛模塊(3)包括的指示信號接收單元可以接收無人駕駛車輛將要行駛的目的地、時間和路線信號。6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車車載控制器，其特征在于，所述CAN通信模塊(8)—端與計算機(4)相連，另一端與車輛的電機控制器及電池管理控制器相連。
【專利摘要】本實用新型屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人駕駛汽車車載控制器，包括數(shù)據(jù)采集模塊、GPS導(dǎo)航模塊、自動駕駛模塊、計算機、緊急制動模塊、無線收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、CAN通信模塊和狀態(tài)估計模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元，自動駕駛模塊包括指示信號接收單元、控制單元以及信息反饋單元，所述的緊急制動模塊包括駕駛狀態(tài)檢測單元和緊急制動單元，本實用新型采用開關(guān)量采集單元、模擬量采集單元、脈沖量采集單元及CAN通信模塊實現(xiàn)了對采集數(shù)據(jù)的實時處理，另外，增加了可對周圍車輛狀態(tài)進行判斷的狀態(tài)估計模塊和緊急制動模塊，安全可靠，保證了無人駕駛汽車的可執(zhí)行性和安全性。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204904029
【申請?zhí)枴緾N201520627365
【發(fā)明人】付云飛, 金井敦之, 段玨媛
【申請人】內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月19日