一種清掃車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種清掃車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前清掃車往往只能實(shí)現(xiàn)清掃地面垃圾任務(wù)，無法自動識別并清掃積雪和積水，且遇到行人時(shí)不能及時(shí)避讓、調(diào)整，往往會引起行人的不滿，且自動化控制水平低，也增加了人工和管理成本。因此亟需一種可靠的清掃車控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種設(shè)計(jì)合理，智能化控制，使用安全的一種清掃車控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的一種清掃車控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、冰雪傳感器、冰雪監(jiān)測器、水位傳感器、積水監(jiān)測器、高清攝像頭、行人監(jiān)測器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器相連接；溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連；冰雪傳感器與冰雪監(jiān)測器輸入端相連，水位傳感器與積水監(jiān)測器輸入端相連，高清攝像頭與行人監(jiān)測器輸入端相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有10個(gè)輸入端口，10個(gè)輸出端口，可擴(kuò)展至50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，可對多個(gè)清掃車進(jìn)行集中控制。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該系統(tǒng)能夠?qū)η鍜呗范蝺?nèi)的溫度、濕度、揚(yáng)塵量、積水量等參數(shù)進(jìn)行檢測，通過中央控制器控制各種設(shè)備，系統(tǒng)能自動識別清掃物種類，調(diào)節(jié)清掃模式，提高清掃效率，當(dāng)遇到行人時(shí)，系統(tǒng)會自動停止清掃和灑水以免影響行人，還具有遠(yuǎn)程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)管理方便。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]參見圖1，本實(shí)用新型的一種清掃車控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、冰雪傳感器、冰雪監(jiān)測器、水位傳感器、積水監(jiān)測器、高清攝像頭、行人監(jiān)測器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器相連接；溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連；冰雪傳感器與冰雪監(jiān)測器輸入端相連，水位傳感器與積水監(jiān)測器輸入端相連，高清攝像頭與行人監(jiān)測器輸入端相連。所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有10個(gè)輸入端口，10個(gè)輸出端口，可擴(kuò)展至50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，可對多個(gè)清掃車進(jìn)行集中控制。
[0010]本實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測器能夠?qū)崟r(shí)采集路面的溫度、濕度和揚(yáng)塵參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會驅(qū)動灑水裝置和清掃裝置；冰雪監(jiān)測器實(shí)時(shí)采集冰雪厚度參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會驅(qū)動除雪裝置清除道路積雪；積水監(jiān)測器通過水位傳感器監(jiān)測路面積水，當(dāng)參數(shù)變化超出設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會驅(qū)動抽水裝置抽水。行人監(jiān)測器通過安裝在前后左右位置的高清攝像頭監(jiān)測行人位置參數(shù)，當(dāng)行人位于設(shè)定范圍時(shí)，中央控制器會關(guān)閉灑水裝置和清掃裝置，待行人離開設(shè)定范圍后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。系統(tǒng)管理人員還能夠通過云端服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制模式調(diào)整參數(shù)設(shè)置，優(yōu)化系統(tǒng)控制，更安全方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清掃車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元包括溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器、環(huán)境監(jiān)測器、冰雪傳感器、冰雪監(jiān)測器、水位傳感器、積水監(jiān)測器、高清攝像頭、行人監(jiān)測器；數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元與數(shù)據(jù)前處理及存儲器連接，數(shù)據(jù)前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器相連接；溫度傳感器、濕度傳感器、揚(yáng)塵傳感器與環(huán)境監(jiān)測器輸入端相連；冰雪傳感器與冰雪監(jiān)測器輸入端相連，水位傳感器與積水監(jiān)測器輸入端相連，高清攝像頭與行人監(jiān)測器輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)前處理及存儲器和中央控制器都具有10個(gè)輸入端口，10個(gè)輸出端口，可擴(kuò)展至50個(gè)輸入端口，50個(gè)輸出端口，可對多個(gè)清掃車進(jìn)行集中控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種清掃車控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)前處理及存儲器、中央控制器、灑水裝置、清掃裝置、除雪裝置、抽水裝置、云端服務(wù)器該系統(tǒng)能夠?qū)η鍜呗范蝺?nèi)的溫度、濕度、揚(yáng)塵量、積水量等參數(shù)進(jìn)行檢測，通過中央控制器控制各種設(shè)備，系統(tǒng)能自動識別清掃物種類，調(diào)節(jié)清掃模式，提高清掃效率，當(dāng)遇到行人時(shí)，系統(tǒng)會自動停止清掃和灑水以免影響行人，還具有遠(yuǎn)程控制功能，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)管理方便。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204925730
【申請?zhí)枴緾N201520689784
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日