一種對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝填設(shè)備電氣控制裝置，特別是一種對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在航天領(lǐng)域內(nèi)，對(duì)接式裝填的產(chǎn)品需要特別注意安全問(wèn)題，包括裝填過(guò)程中推拉力的大小是否會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生影響，裝填速度過(guò)快急停時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生振顫而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞等情況的發(fā)生，此領(lǐng)域內(nèi)對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制一般采用手動(dòng)、自動(dòng)相結(jié)合，且三檔固化速度進(jìn)行裝填，在這種裝填裝置中，“人”的操作起到了主要作用，雖引入了一定數(shù)量的限位開(kāi)關(guān)，但在一定位置的停止及模式的切換以“人”的主觀判斷為主要判斷依據(jù)。這樣的控制裝置存在兩個(gè)方面的問(wèn)題，一方面在產(chǎn)品受力情況的判斷過(guò)程中，沒(méi)有提供直觀、準(zhǔn)確地判斷，導(dǎo)致無(wú)法正確估計(jì)推拉力大小，無(wú)法保證產(chǎn)品安全，且設(shè)備一般為特定的型號(hào)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，不能滿足通用性要求；另一方面，只能以設(shè)定的速度進(jìn)行對(duì)接式裝填，不能滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足，提供一種能實(shí)時(shí)監(jiān)控推拉力大小、在推拉力過(guò)大的情況下斷電且速度可調(diào)的對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，在保護(hù)裝填的產(chǎn)品安全的同時(shí)，滿足了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)調(diào)速的要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，包括壓力傳感器，控制柜，電機(jī)及若干個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述控制柜包括可編程控制器，模擬量模塊，變頻器，型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕，所述可編程控制器與型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕連接，所述限位開(kāi)關(guān)與可編程控制器輸入端相連傳輸開(kāi)關(guān)量信號(hào)，所述壓力傳感器自帶蜂鳴器，所述模擬量模塊輸入端與壓力傳感器通過(guò)電連接線相連，接收壓力傳感器模擬量信號(hào)，所述模擬量模塊與可編程控制器通過(guò)通訊線連接并進(jìn)行通訊；所述模擬量模塊的輸出端與變頻器的模擬量調(diào)速端通過(guò)電連接線相連，所述變頻器有正轉(zhuǎn)端子、反轉(zhuǎn)端子、停止端子、使能端子和模擬量調(diào)速端子，模擬量模塊輸出調(diào)速信號(hào)至變頻器的模擬量調(diào)速端；所述可編程控制器輸出端與變頻器的各個(gè)端子通過(guò)電連接線相連，變頻器的輸出端與電機(jī)相連，變頻器接收可編程控制器的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)后，輸出信號(hào)至電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止功能。
[0006]所述起停按鈕包括緊急停止按鈕、低速后退按鈕、中速后退按鈕、高速后退按鈕、低速前進(jìn)按鈕、中速前進(jìn)按鈕和高速前進(jìn)按鈕。
[0007]所述型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)為雙向選擇開(kāi)關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]1、設(shè)置型號(hào)推拉力臨界值NI，超出0.95N1時(shí)，蜂鳴器連通報(bào)警；推拉力超過(guò)NI時(shí)，傳感器傳輸高電平信號(hào)至模擬量模塊，通過(guò)通訊線與可編成控制器進(jìn)行通訊，可編程控制器輸出端傳輸高電平信號(hào)至變頻器停止端，電機(jī)停止，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
[0010]2、不同限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)連接可編程控制器不同輸入端，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，可編程控制器傳輸相應(yīng)信號(hào)至控制變頻器不同管腳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝填過(guò)程中的斜坡停止，急停或運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換；
[0011]3、控制柜的開(kāi)關(guān)按鈕有緊急停止按鈕、低速后退按鈕、中速后退按鈕、高速后退按鈕、低速前進(jìn)按鈕、中速前進(jìn)按鈕和高速前進(jìn)按鈕。
[0012]4、裝置可以切換手動(dòng)/自動(dòng)裝填模式，直接通電即為自動(dòng)模式，手動(dòng)模式時(shí)，需要配合手輪，將手輪連接電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)裝填，為避免在電動(dòng)方式操作時(shí)手輪傷人，設(shè)置手輪放置端，手輪放置處下方與繼電器連接，當(dāng)手輪放置在手輪放置處時(shí)，繼電器起作用，線路導(dǎo)通，信號(hào)傳至可編程控制器輸入端。
[0013]5、控制柜上得選擇開(kāi)關(guān)分為OFF和0N，選擇開(kāi)關(guān)為三相開(kāi)關(guān)，分別連接U、V、W三個(gè)指示燈，對(duì)整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)給電和斷電；
[0014]6、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，需要調(diào)節(jié)速度時(shí)，可通過(guò)更改可編程控制器內(nèi)部調(diào)速程序，進(jìn)而使可編程控制器傳輸新的信號(hào)至模擬量模塊，進(jìn)一步傳輸至變頻器調(diào)速端，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)速；
[0015]使用時(shí)，將控制柜接380V電源，將控制柜上選擇開(kāi)關(guān)旋到ON上，把手輪放在手輪安裝處，三相指示燈全亮?xí)r，表示不缺相，設(shè)備可以上電，電動(dòng)裝填。
[0016]本裝置能實(shí)現(xiàn)推拉力過(guò)大時(shí)的斷電保護(hù)，可實(shí)現(xiàn)模擬量調(diào)速。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1本實(shí)用新型對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，包括壓力傳感器，控制柜，電機(jī)及若干個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述壓力傳感器自帶蜂鳴器，所述控制柜包括可編程控制器，模擬量模塊，變頻器，型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕，所述變頻器有正轉(zhuǎn)端子、反轉(zhuǎn)端子、停止端子、使能端子和模擬量調(diào)速端子，所述模擬量模塊與可編程控制器通過(guò)通訊線連接并進(jìn)行通訊；所述模擬量模塊的輸出端與變頻器的模擬量調(diào)速端通過(guò)電連接線相連，模擬量模塊輸出調(diào)速信號(hào)至變頻器的模擬量調(diào)速端；所述可編程控制器輸出端與變頻器的各個(gè)端子通過(guò)電連接線相連，變頻器的輸出端與電機(jī)相連，變頻器接收可編程控制器的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)后，輸出信號(hào)至電機(jī)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止功能；
[0019]可編程控制器輸入端與限位開(kāi)關(guān)，按鈕通過(guò)電連接線相連，接收限位開(kāi)關(guān)的數(shù)字量信號(hào)，輸出端與變頻器相連，對(duì)變頻器輸出高低電平；
[0020]變頻器輸入端與可編程控制器輸出端相連，變頻器變頻調(diào)速端輸入端與模擬量模塊輸出端相連，變頻器輸出端與電機(jī)相連。
[0021]本實(shí)用新型的具體操作如下:
[0022](I)根據(jù)型號(hào)產(chǎn)品的長(zhǎng)度設(shè)定限位開(kāi)關(guān)的位置，在初始位置和最終位置處分別設(shè)置并排的兩個(gè)具有停止作用的限位開(kāi)關(guān)，第一個(gè)觸碰的停止方式為斜坡停止，第二個(gè)觸碰的停止方式為急停。
[0023](2)根據(jù)型號(hào)產(chǎn)品的長(zhǎng)度在需要產(chǎn)品減速的位置設(shè)定限位開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換產(chǎn)品裝填時(shí)中速或低速的運(yùn)行方式。
[0024](3)根據(jù)型號(hào)產(chǎn)品性質(zhì)及裝填時(shí)需要的速度，速度的設(shè)置無(wú)嚴(yán)格要求，保證裝填的速度及裝填時(shí)產(chǎn)品安全性即可，通過(guò)程序設(shè)定低速20mm/s、中速30mm/s及高速40mm/s三檔速度，在裝填產(chǎn)品在支撐小車上時(shí)，高速端禁止，防止出現(xiàn)安全問(wèn)題。
[0025](4)根據(jù)型號(hào)產(chǎn)品的重量及機(jī)械結(jié)構(gòu)部分材料的各項(xiàng)參數(shù)，例如摩擦系數(shù)、強(qiáng)度等因素，計(jì)算產(chǎn)品受力極限值NI，其中NI的范圍為5500 = <N1< = 6000，當(dāng)實(shí)際壓力值0.95N1=<η<Ν1時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。
[0026](5)通過(guò)程序設(shè)定當(dāng)傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品實(shí)際壓力值n> = NI時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)采集壓力值，當(dāng)超出設(shè)定值時(shí)，可編程控制器與變頻器停止端連接的輸出端輸出高電平，變頻器接收后，變頻器傳輸停止信號(hào)，電機(jī)停止。
[0027](6)設(shè)計(jì)不同的產(chǎn)品裝填模式，控制柜柜體上部的緊急停止按鈕，前進(jìn)檢測(cè)按鈕，后退檢測(cè)按鈕，停止按鈕，低速前進(jìn)按鈕，中速前進(jìn)按鈕，高速前進(jìn)按鈕。低速后退按鈕，中速后退按鈕，高速后退按鈕，分別對(duì)應(yīng)不同的可編程控制器的不同程序。當(dāng)按動(dòng)這些按鈕時(shí)，可以觸發(fā)可編程控制器內(nèi)的程序，可編程控制器發(fā)送電信號(hào)至變頻器，變頻器控制電機(jī)停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、低速、中速或高速，電機(jī)拖動(dòng)支撐小車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，型號(hào)I產(chǎn)品放在支撐小車上。
[0028](7)速度調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型涉及的電氣控制裝置為模擬量調(diào)速，可以通過(guò)改變可編程控制器內(nèi)的程序，并通過(guò)可編程控制器模擬量模塊與變頻器模擬量調(diào)速端相連，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，此種調(diào)節(jié)方式可以實(shí)現(xiàn)在裝填現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定安全的調(diào)節(jié)速度。
[0029](8)觸碰前進(jìn)檢測(cè)按鈕，后退檢測(cè)按鈕，此時(shí)機(jī)械部分為空載即無(wú)產(chǎn)品放置狀態(tài)，按動(dòng)前進(jìn)檢測(cè)按鈕和后退檢測(cè)按鈕，此時(shí)設(shè)置速度為中速，測(cè)試限位開(kāi)關(guān)及急?；蛲Ｖ拱粹o是否起作用。
[0030](9)測(cè)試完成后，按動(dòng)低速前進(jìn)按鈕，產(chǎn)品以中速前進(jìn)模式前進(jìn)，前進(jìn)到中間位置，觸碰到中間位置的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，線路聯(lián)通，與限位開(kāi)關(guān)相連的可編程控制器輸入端高電平，可編程控制器傳送指令至變頻器，變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，產(chǎn)品運(yùn)行轉(zhuǎn)換為低速運(yùn)行，產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，在靠近產(chǎn)品包裝時(shí)，觸碰設(shè)定好的限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)起作用，可編程控制器傳送指令至變頻器，為避免緊急停止引起的震顫，變頻器控制電機(jī)斜坡停止，即產(chǎn)品滑行1mm的距離才完全停止，并且此1mm在設(shè)置此限位開(kāi)關(guān)時(shí)，已考慮在內(nèi)。此功能是通過(guò)設(shè)定變頻器模式實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，其特征在于，包括壓力傳感器，控制柜，電機(jī)及若干個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述控制柜包括可編程控制器，模擬量模塊，變頻器，型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕，所述可編程控制器與型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕連接，所述限位開(kāi)關(guān)與可編程控制器輸入端相連傳輸開(kāi)關(guān)量信號(hào)，所述壓力傳感器自帶蜂鳴器，所述模擬量模塊輸入端與壓力傳感器通過(guò)電連接線相連，接收壓力傳感器模擬量信號(hào)，所述模擬量模塊與可編程控制器通過(guò)通訊線連接并進(jìn)行通訊；所述模擬量模塊的輸出端與變頻器的模擬量調(diào)速端通過(guò)電連接線相連，所述變頻器有正轉(zhuǎn)端子、反轉(zhuǎn)端子、停止端子、使能端子和模擬量調(diào)速端子，模擬量模塊輸出調(diào)速信號(hào)至變頻器的模擬量調(diào)速端；所述可編程控制器輸出端與變頻器的各個(gè)端子通過(guò)電連接線相連，變頻器的輸出端與電機(jī)相連，變頻器接收可編程控制器的高電平信號(hào)或低電平信號(hào)后，輸出信號(hào)至電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止功能。2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，其特征在于，所述起停按鈕包括緊急停止按鈕、低速后退按鈕、中速后退按鈕、高速后退按鈕、低速前進(jìn)按鈕、中速前進(jìn)按鈕和高速前進(jìn)按鈕。3.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，其特征在于，所述型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)為雙向選擇開(kāi)關(guān)D
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種對(duì)接式裝填設(shè)備電氣控制裝置，該裝置包括壓力傳感器，控制柜，電機(jī)及若干個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述壓力傳感器自帶蜂鳴器，所述控制柜包括可編程控制器，模擬量模塊，變頻器，型號(hào)選擇開(kāi)關(guān)及起停按鈕，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)對(duì)可編程控制器輸入端輸入高低電平，高電平起作用，觸發(fā)可編程控制器控制變頻器，變頻器輸出不同值對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)變頻調(diào)速，滿足了設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)的使用要求。
【IPC分類】G05B19/05
【公開(kāi)號(hào)】CN204925755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520517916
【發(fā)明人】李碩, 梁艷, 秦濤
【申請(qǐng)人】北京航天新風(fēng)機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日