一種一體化飛控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化飛控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛控(Flight Control)，就是飛行控制系統(tǒng)，是無人飛行器的核心部分，是實現(xiàn)無人機全航跡自動控制的核心指揮系統(tǒng)。
[0003]隨著科學技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無人機在軍事、民用等領(lǐng)域獲的應(yīng)用越來越廣泛，比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火、農(nóng)業(yè)植保等。對無人機要求高精度和小型化的發(fā)展，高精度要求無人機的制導(dǎo)控制精度高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境；小型化則對控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好，一體化飛控就因此誕生了。
[0004]根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，市面上出現(xiàn)很多種類型的飛控導(dǎo)航系統(tǒng)，為了搶占市場份額，很多公司推出了自己的飛控導(dǎo)航系統(tǒng)及硬件設(shè)備。具體包含有KK、QQ、MffC, APM、玉兔、零度、大疆、MK、EAGLE N6、FF、FC1212-S、FY等等。在中國植保無人機發(fā)展的路線圖看，植保無人機的飛行控制系統(tǒng)就顯得更加重要。以漢和航空為例，漢和航空是中國第一家研發(fā)專業(yè)植保無人機飛控的企業(yè)，該公司從2007年以來的飛控發(fā)展的技術(shù)路線圖，從第一代半自動飛控(2007?2010)，到第二代全自動飛控(2011?2013)，再到第三代高精度智能飛控(2014 ?2015)ο
[0005]隨著科技的不斷發(fā)展，電子設(shè)備在不斷快速的發(fā)展，同一個自然環(huán)境下存在不同的電子設(shè)備，電磁干擾源不斷的增多，時刻的影響著飛控系統(tǒng)的運行，在復(fù)雜的電子干擾環(huán)境中，外置GPS模式的連接線較長，容易受到環(huán)境中電子干擾源的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種抗干擾性強且體積小的一體化飛控系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種一體化飛控系統(tǒng)，包括:飛控殼體；所述飛控殼體內(nèi)通過水平設(shè)置的中隔層將飛控殼體分隔成上隔層和下隔層；所述上隔層內(nèi)由上到下依次設(shè)有GPS電路板、排針、傳感器電路板和軟排線；所述GPS電路板通過排針與傳感器電路板固定連接；所述下隔層內(nèi)設(shè)有控制盒主體；所述控制盒主體內(nèi)設(shè)有控制板；所述中隔層設(shè)有第一通孔，所述軟排線的一端與傳感器電路板連接，所述軟排線的另一端通過第一通孔與控制板連接；所述傳感器電路板與中隔層之間設(shè)有硅膠層，所述硅膠層固定設(shè)置在中隔層的上表面，所述硅膠層的上表面粘貼傳感器電路板。
[0009]進一步的，所述飛控殼體包括上蓋；所述上蓋的下表面設(shè)有測距模塊；所述中隔層設(shè)有第二通孔；所述上隔層內(nèi)設(shè)有連接線，所述連接線的一端與測距模塊連接，所述連接線的另一端通過第二通孔與控制板連接；所述測距模塊測量GPS電路板到測距模塊之間的距離，將測量到的距離值通過連接線發(fā)送控制板。
[0010]進一步的，所述下隔層設(shè)有報警器；所述報警器與控制板連接。
[0011]進一步的，所述下隔層的兩個相對側(cè)面分別設(shè)有一個凹槽，所述控制板的兩端安裝在所述凹槽內(nèi)。
[0012]進一步的，所述下隔層設(shè)有溫度傳感器和散熱器；所述溫度傳感器和散熱器分別與控制板連接；所述溫度傳感器，用于檢測控制板的環(huán)境溫度，將環(huán)境溫度值發(fā)送給控制板；所述散熱器，用于當控制板判斷環(huán)境溫度值超過預(yù)設(shè)安全溫度范圍時，啟動散熱器對控制板散熱。
[0013]與現(xiàn)有的飛控系統(tǒng)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的一體化飛控系統(tǒng)，將現(xiàn)有設(shè)置在飛控殼體外部的GPS電路板改為設(shè)置在殼體內(nèi)部，通過中隔層將飛控殼體分隔成上隔層和下隔層，將GPS電路板和傳感器電路板設(shè)置在上隔層，控制板設(shè)置在下隔層，中隔層實現(xiàn)屏蔽作用，避免GPS電路板和傳感器電路板與控制板的相互干涉，從而有效的保證控制信號的穩(wěn)定；所述傳感器電路板與中隔層之間設(shè)有硅膠層，硅膠具有彈性，能夠緩解飛控殼體在飛行過程中震動對傳感器電路板和GPS電路板的影響，從而可以提尚飛彳丁控制的準確性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種一體化飛控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]標號說明:
[0016]1、排針；2、上蓋；3、GPS電路板；4、傳感器電路板；5、硅膠層；6、中隔層；7、控制板；8、底板；9、軟排線。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0018]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:將GPS電路板和傳感器電路板設(shè)置在上隔層，控制板設(shè)置在下隔層，中隔層實現(xiàn)屏蔽作用；所述傳感器電路板與中隔層之間設(shè)有硅膠層，能夠緩解飛控殼體在飛行過程中震動對傳感器電路板和GPS電路板的影響，提高飛行控制的準確性。
[0019]請參照圖1，本實用新型提供的一種一體化飛控系統(tǒng)，包括:飛控殼體；所述飛控殼體內(nèi)通過水平設(shè)置的中隔層6將飛控殼體分隔成上隔層和下隔層；所述上隔層6內(nèi)由上到下依次設(shè)有GPS電路板3、排針1、傳感器電路板4和軟排線9 ;所述GPS電路板3通過排針1與傳感器電路板4固定連接；所述下隔層內(nèi)設(shè)有控制盒主體；所述控制盒主體內(nèi)設(shè)有控制板7 ;所述中隔層6設(shè)有第一通孔，所述軟排線9的一端與傳感器電路板4連接，所述軟排線9的另一端通過第一通孔與控制板7連接；所述傳感器電路板4與中隔層6之間設(shè)有硅膠層5，所述硅膠層5固定設(shè)置在中隔層6的上表面，所述硅膠層5的上表面粘貼傳感器電路板4。
[0020]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的一體化飛控系統(tǒng)，將現(xiàn)有設(shè)置在飛控殼體外部的GPS電路板改為設(shè)置在殼體內(nèi)部，通過中隔層將飛控殼體分隔成上隔層和下隔層，將GPS電路板和傳感器電路板設(shè)置在上隔層，控制板設(shè)置在下隔層，中隔層實現(xiàn)屏蔽作用，避免GPS電路板和傳感器電路板與控制板的相互干涉，從而有效的保證控制信號的穩(wěn)定；所述傳感器電路板與中隔層之間設(shè)有硅膠層，硅膠具有彈性，能夠緩解飛控殼體在飛行過程中震動對傳感器電路板和GPS電路板的影響，從而可以提高飛行控制的準確性。
[0021]進一步的，所述飛控殼體的上蓋內(nèi)壁設(shè)有測距模塊；所述中隔層設(shè)有第二通孔；所述上隔層內(nèi)設(shè)有連接線，所述連接線的一端與測距模塊連接，所述連接線的另一端通過第二通孔與控制板連接；所述測距模塊測量GPS電路板到測距模塊之間的距離，將測量到的距離值通過連接線發(fā)送控制板。
[0022]進一步的，所述下隔層設(shè)有報警器；所述報警器與控制板7連接。
[0023]由上述描述可知，通過測距模塊可以測量GPS電路板到測距模塊之間的距離，將測量到的距離值通過連接線發(fā)送控制板，在控制板內(nèi)設(shè)有一個閥值范圍，當測距模塊測到的距離值超過閥值范圍(若小于閥值