一種自動跟隨的雙輪思維車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于雙輪平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動跟隨的雙輪思維車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的雙輪平衡車相關(guān)技術(shù)中，并未存在一種能夠?qū)崿F(xiàn)車體自行跟蹤車主的技術(shù)，其中，中國專利公開號102894600A公開了一種名稱為“自動跟蹤行李箱”的實用新型專利，包括控制裝置和與之匹配的遠(yuǎn)程控制器，控制裝置與驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器連接，控制裝置上設(shè)有無線測距系統(tǒng)，計算自身與控制器的信號發(fā)射器的距離；控制裝置通過對轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動裝置發(fā)出指令，保持控制器與箱體的距離不便。只要攜帶自動跟蹤行李箱的控制器，行李箱即可自動追蹤其位置，并通過控制裝置來計算確認(rèn)與主人的距離。其不足之處在于需要隨身攜帶控制器，控制行李箱跟隨主人運(yùn)動。其不足之處在于需要隨身攜帶控制器，才能夠控制行李箱跟隨主人運(yùn)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動跟隨的雙輪思維車。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種自動跟隨的雙輪思維車，包括車體，所述車體的底部兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪，每個主動輪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊連接有控制器，所述控制器連接有圖像采集裝置，圖像采集裝置包括
[0006]攝像頭，其用于拍攝車體前方的圖像并將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至人體影像識別豐吳塊；
[0007]人體影像識別模塊，其將接受到的圖像數(shù)據(jù)與儲存器中的影像進(jìn)行對比，并生成主動輪的動作信號至控制器。
[0008]所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]所述控制器為單片機(jī)。
[0010]所述攝像頭包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的探測頭組件，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼設(shè)有外翻邊，外翻邊圍成一個圓環(huán)；面殼的一側(cè)與圓環(huán)固定連接，所述面殼的中部向前延伸形成容置空間，探測頭組件設(shè)置于容置空間內(nèi)且與底殼固定連接；所述底殼的底部設(shè)有多個散熱槽。
[0011]所述人體影像識別模塊為MCS51單片機(jī)芯片。
[0012]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0013]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動跟隨，并且方便人們動手去做其他事情。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0015]圖2為攝像頭的示意圖。
[0016]圖3為攝像頭的探測頭組件的示意圖。
[0017]圖4為攝像頭的底殼不意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]—種自動跟隨的雙輪思維車，包括車體，所述車體的底部兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪，每個主動輪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊連接有控制器，所述控制器連接有圖像采集裝置，圖像采集裝置包括
[0020]攝像頭，其用于拍攝車體前方的圖像并將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至人體影像識別豐吳塊；
[0021]人體影像識別模塊，其將接受到的圖像數(shù)據(jù)與儲存器中的影像進(jìn)行對比，并生成主動輪的動作信號至控制器。
[0022]所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0023]所述控制器為單片機(jī)。
[0024]所述攝像頭包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的探測頭組件，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼設(shè)有外翻邊，外翻邊圍成一個圓環(huán)；面殼的一側(cè)與圓環(huán)固定連接，所述面殼的中部向前延伸形成容置空間，探測頭組件設(shè)置于容置空間內(nèi)且與底殼固定連接；所述底殼的底部設(shè)有多個散熱槽。
[0025]所述人體影像識別模塊為MCS51單片機(jī)芯片。
[0026]所述攝像頭包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的探測頭組件，所述殼體包括面殼I和底殼2，所述底殼2設(shè)有外翻邊21，外翻邊21圍成一個圓環(huán)；面殼I的一側(cè)與圓環(huán)固定連接，所述面殼I的中部向前延伸形成容置空間，探測頭組件設(shè)置于容置空間內(nèi)且與底殼2固定連接；
[0027]所述底殼2的底部22設(shè)有多個散熱槽221。
[0028]散熱槽221的設(shè)置使得外部與容置空間連通，當(dāng)攝像頭工作時，發(fā)出的熱量可以通過散熱槽221散發(fā)出去。提高攝像頭的散熱功能。在具體設(shè)置時，散熱槽221呈多層的環(huán)弧形設(shè)置。也可以呈波浪形；以及其他形式。
[0029]所述圓環(huán)設(shè)有多個散熱孔211，散熱孔211與散熱槽221以及底殼2內(nèi)部空間形成一個散熱通道。
[0030]在時間使用過程中，環(huán)境中會有空氣流動，如風(fēng)；當(dāng)有風(fēng)從底殼2的散熱槽221進(jìn)入或從散熱孔211進(jìn)入時，便可形成空氣對流，利于其散熱。當(dāng)然如果使用環(huán)境比較惡劣，可以在底殼2外設(shè)置一個風(fēng)扇。
[0031]所述圓環(huán)的外表面設(shè)有定位槽212，所述面殼I設(shè)有與卡槽相配合的定位塊12 ;定位塊12插入定位槽212。
[0032]在面殼I與底殼2連接時，可以在面殼I上設(shè)置中空的連接柱5，在底殼2上設(shè)置連接孔6，通過連接件穿過連接孔6進(jìn)入連接柱5從而將面殼I與底殼2連接。設(shè)置定位槽212和定位孔，方便將面殼I與底殼2配對連接。
[0033]所述探測頭組件包括PCB板4，PCB板4連接有成像元件7和多個發(fā)紅外光的LED8。
[0034]目前，探測頭的成像元件7主要為CXD或CMOS，這些成像元件7可以看到絕大部分波長的光線，但由于夜間或光線不足的地方，造成照度較低，攝像效果差。在夜間，雖然成像元器件能夠感應(yīng)到紅外光線，但人體穿戴衣服后，阻值了大部分紅外光線的發(fā)射，進(jìn)入到探測頭的紅外光線較少，難以到達(dá)攝像要求；另外，環(huán)境中其他物體發(fā)出的紅外光少，也達(dá)不到成像要求。設(shè)置了發(fā)出紅外光的LED8后，攝像頭在夜間工作時，LED8發(fā)出紅外光，一部分紅外光觸碰到物體反射到探測頭，從而完成對監(jiān)視區(qū)域的攝像。
[0035]進(jìn)一步地，探測頭組件還包括固定座3，所述固定座3中部設(shè)有用于固定成像元件7的通孔，固定座3的側(cè)面設(shè)有與LED8相配合的凹孔，固定座3設(shè)有多個中空的連接柱5，PCB板4設(shè)有與連接柱5相配合的連接孔6，連接孔6連接有連接件，通過連接件將固定座3與PCB板4固定連接。
[0036]連接柱5中部可以設(shè)置中空的沉孔；通過螺栓、螺釘?shù)冗B接件將固定座3固定于PCB板4。其次，設(shè)置固定座3可以輔助幫助固定成像元件7和LED8。
[0037]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動跟隨，并且方便人們動手去做其他事情。
[0038]本實用新型可以識別出前方目標(biāo)用戶以此作為跟蹤的目標(biāo)，當(dāng)前方用戶發(fā)生移動時，可及時判斷出客戶的運(yùn)動方向，發(fā)送運(yùn)動指令而使車體隨之作出相應(yīng)判斷進(jìn)行跟蹤動作。
[0039]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動跟隨的雙輪思維車，包括車體，其特征在于，所述車體的底部兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪，每個主動輪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊連接有控制器，所述控制器連接有圖像采集裝置，圖像采集裝置包括 攝像頭，其用于拍攝車體前方的圖像并將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至人體影像識別模塊； 人體影像識別模塊，其將接受到的圖像數(shù)據(jù)與儲存器中的影像進(jìn)行對比，并生成主動輪的動作信號至控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨的雙輪思維車，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨的雙輪思維車，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨的雙輪思維車，其特征在于，所述攝像頭包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的探測頭組件，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼設(shè)有外翻邊，外翻邊圍成一個圓環(huán)；面殼的一側(cè)與圓環(huán)固定連接，所述面殼的中部向前延伸形成容置空間，探測頭組件設(shè)置于容置空間內(nèi)且與底殼固定連接；所述底殼的底部設(shè)有多個散熱槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨的雙輪思維車，其特征在于，所述人體影像識別模塊為MCS51單片機(jī)芯片。
【專利摘要】本實用新型屬于雙輪平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動跟隨的雙輪思維車，包括車體，所述車體的底部兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪，每個主動輪的內(nèi)側(cè)均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊連接有控制器，所述控制器連接有圖像采集裝置，圖像采集裝置包括攝像頭和人體影像識別模塊，人體影像識別模塊對采集到的車主圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并生成主動輪的動作信號至控制器。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動跟隨，并且方便人們動手去做其他事情。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204925791
【申請?zhí)枴緾N201520663841
【發(fā)明人】楊帆
【申請人】浙江璐琪智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月28日