遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?2015202059620，申請(qǐng)日:2015_4_7，實(shí)用新型名稱(chēng):遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人飛機(jī)的導(dǎo)航控制有兩種實(shí)現(xiàn)途徑，一是INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))、另一種是采用統(tǒng)GPS (全球衛(wèi)星定位系)；因此，當(dāng)GPS接收模塊發(fā)生故障時(shí)，容易使飛機(jī)失聯(lián)后丟失，造成經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主巡航飛行。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，包括:氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；氫燃料電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:陀螺儀，陀螺儀與處理器模塊相連；所述雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二 GPS接收模塊，第一、第二 GPS接收模塊通過(guò)相應(yīng)串口與處理器模塊相連，所述處理器模塊分別與第一、第二 GPS接收模塊的供電端相連，且當(dāng)任一 GPS接收模塊無(wú)法工作時(shí)，啟動(dòng)另一 GPS接收模塊工作；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊相連，且通過(guò)空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0006]進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過(guò)空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)身還覆蓋有光伏板，且光伏板通過(guò)充電控制器與所述無(wú)人飛機(jī)的供電電路相連。
[0008]進(jìn)一步，所述空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊包括=WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。所述處理器模塊采用嵌入式芯片。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，(I)本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，其通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將兩種導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)融為一體，改進(jìn)了導(dǎo)航精度，并且結(jié)合機(jī)載地圖，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自主巡航功能；(2)當(dāng)其中一 GPS接收模塊發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)啟動(dòng)另一 GPS接收模塊，以保證無(wú)人機(jī)維持巡航工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，包括:氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；氫燃料電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路分別通過(guò)相應(yīng)AD模塊與處理器模塊相連；所述雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二 GPS接收模塊，第一、第二 GPS接收模塊通過(guò)相應(yīng)串口與處理器模塊相連，所述處理器模塊分別與第一、第二 GPS接收模塊的供電端相連，且當(dāng)任一 GPS接收模塊無(wú)法工作時(shí)，啟動(dòng)另一 GPS接收模塊工作；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊相連，且通過(guò)空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0013]具體的，本遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)克服了 INS容易產(chǎn)生偏移誤差，且誤差無(wú)限變大的缺陷，也克服了 GPS輸出速率慢，以及由于氣候，位置等原因造成的間歇性信號(hào)丟失的缺陷，將兩者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了融合，保證了無(wú)人飛機(jī)自主巡航；并且通過(guò)雙GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)GPS的冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)一 GPS接收模塊無(wú)法工作時(shí)，啟動(dòng)另一 GPS接收模塊工作，以保證無(wú)人飛機(jī)正常巡航工作。
[0014]并且，本實(shí)用新型通過(guò)觸摸屏和存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊可以對(duì)無(wú)人機(jī)直接設(shè)定飛行路線(xiàn)。
[0015]所述處理器模塊分別與第一、第二 GPS接收模塊的供電端相連，具體的，各GPS接收機(jī)的供電端通過(guò)相應(yīng)開(kāi)關(guān)管控制，具體的，開(kāi)關(guān)管的基極與所述處理器模塊相連，以實(shí)現(xiàn)各GPS接收機(jī)的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0016]進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過(guò)空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛機(jī)對(duì)地面數(shù)據(jù)的采集功能。
[0017]進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的機(jī)身覆蓋有光伏板，且光伏板通過(guò)充電控制器與所述遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)的供電電路相連，以進(jìn)一步提高無(wú)人飛機(jī)的巡航能力。
[0018]進(jìn)一步，所述空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊包括=WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連；使飛機(jī)能接收到多路無(wú)線(xiàn)信號(hào)，提高了無(wú)線(xiàn)控制，或信號(hào)傳輸?shù)耐ㄓ眯浴?br>[0019]所述處理器模塊例如但不限于采用S3C2440嵌入式芯片。
[0020]在無(wú)人飛機(jī)的機(jī)翼上設(shè)有薄膜太陽(yáng)能電池，薄膜太陽(yáng)能電池用于向所述無(wú)人飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，其特征在于，包括: 氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊； 氫燃料電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電； 所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:陀螺儀，陀螺儀與處理器模塊相連； 所述雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二 GPS接收模塊，第一、第二 GPS接收模塊通過(guò)相應(yīng)串口與處理器模塊相連，所述處理器模塊分別與第一、第二 GPS接收模塊的供電端相連；所述處理器模塊采用嵌入式芯片。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程自主巡航的氫燃料電池?zé)o人飛機(jī)，包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、雙GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：陀螺儀，陀螺儀與處理器模塊相連；雙GPS定位系統(tǒng)包括，第一、第二GPS接收模塊，其通過(guò)相應(yīng)串口與處理器模塊相連，處理器模塊分別與第一、第二GPS接收模塊的供電端相連，且當(dāng)任一GPS接收模塊無(wú)法工作時(shí)，啟動(dòng)另一GPS接收模塊工作；處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及處理器模塊還與空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊相連，且通過(guò)空中無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與地面控制站相連。
【IPC分類(lèi)】G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204925802
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520390215
【發(fā)明人】李才圣
【申請(qǐng)人】深圳天鷹兄弟無(wú)人機(jī)科技創(chuàng)新有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日