一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]過去二十年中，無人空中飛行器在空中、監(jiān)視、通信救援和航拍等眾多應(yīng)用領(lǐng)域中扮演著關(guān)鍵的角色，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用便利、運營成本低、飛行精度高和易于智能化等特點?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機飛行控制系統(tǒng)中，信號的處理和傳送容易受到干擾，噪音大，并且加密性能差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實用新型提供的一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)、飛行控制器、無線發(fā)射裝置、無線接收裝置、地面站，所述無線接收裝置包括射頻處理裝置、基帶處理裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，所述射頻處理裝置、基帶處理裝置、數(shù)據(jù)處理裝置依次連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述射頻處理裝置包括依次連接的接收天線、第一濾波模塊、低噪音放大模塊、下變頻模塊、第二濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述基帶處理裝置包括依次連接的信道同步模塊、解調(diào)和均衡模塊、編碼模塊，所述信道同步模塊還與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括依次連接的解密模塊(31)、TS流復(fù)用模塊、計算機，所述解密模塊還與編碼模塊連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述下變頻模塊還與低相噪本振模塊連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述解調(diào)和均衡模塊和編碼模塊之間還設(shè)有信道絞織模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述編碼模塊還依次通過打包模塊、以太網(wǎng)后與控制中心連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述TS流復(fù)用模塊還依次通過壓縮編碼模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊后與顯示裝置連接
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述編碼模塊為Turbo編碼模塊或LDPC編碼模塊。
[0012]本實用新型的有益效果在于:射頻處理裝置用于將信號鋁箔放大再通過A/D轉(zhuǎn)換將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，基帶處理裝置用于將信號解調(diào)均衡以后編碼，數(shù)據(jù)處理裝置用于將一路信號分割為多路信號，并將信號發(fā)送至計算機在計算機中分別處理各信號。該單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型的旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示，本實用新型的一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)、飛行控制器、無線發(fā)射裝置、無線接收裝置、地面站，無線接收裝置包括射頻處理裝置1、基帶處理裝置2、數(shù)據(jù)處理裝置3，射頻處理裝置1、基帶處理裝置2、數(shù)據(jù)處理裝置3依次連接，射頻處理裝置I包括依次連接的接收天線11、第一濾波模塊12、低噪音放大模塊13、下變頻模塊14、第二濾波模塊15、A/D轉(zhuǎn)換模塊16，基帶處理裝置2包括依次連接的信道同步模塊21、解調(diào)和均衡模塊22、編碼模塊24，信道同步模塊21還與A/D轉(zhuǎn)換模塊16連接，數(shù)據(jù)處理裝置3包括依次連接的解密模塊31、TS流復(fù)用模塊32、計算機33，解密模塊31還與編碼模塊24連接。
[0017]接收天線22接收到的信號首先通過第一濾波模塊23和低噪放大模塊23濾波降噪處理，下變頻模塊24提高了信號的抗鏡像干擾能力，再通過第二濾波模塊15對信號進(jìn)行中頻濾波，通過A/D轉(zhuǎn)換模塊16后將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，信道同步模塊21同步以后經(jīng)過解調(diào)和均衡模塊22對信號解調(diào)和均衡，補償和修飾各種聲源，然后通過編碼模塊24編碼后進(jìn)入解密模塊31，解密后的信號通過TS流復(fù)用模塊32將一路信號分割為多路信號，如GPS信號、無人機狀態(tài)信號、視頻信號等，多路信號一起發(fā)送至計算機33在計算機中顯示，該單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好。
[0018]在本實施例中，下變頻模塊14還與低相噪本振模塊17連接，減少了信號的干擾。解調(diào)和均衡模塊22和編碼模塊24之間還設(shè)有信道絞織模塊23。能夠離散并糾正突發(fā)性差錯，改善通信的傳輸特性。編碼模塊24還依次通過打包模塊37、以太網(wǎng)38后與控制中心39連接。通過遠(yuǎn)端控制中心39可以方便的觀察各個無人機的飛行狀態(tài)或任務(wù)狀態(tài)，也可以為各個無人機發(fā)送任務(wù)。
[0019]優(yōu)選的，TS流復(fù)用模塊32還依次通過壓縮編碼模塊34、D/A轉(zhuǎn)換模塊35后與顯示裝置36連接。通過單獨的顯示裝置專門顯示無人機發(fā)送來的視頻信息，減小了計算機的任務(wù)量也方便大屏觀察。編碼模塊24為Turbo編碼模塊糾錯性能高，或LDPC編碼模塊編碼密度低，譯碼復(fù)雜程度低。
[0020]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)、飛行控制器、無線發(fā)射裝置、無線接收裝置、地面站，其特征在于:所述無線接收裝置包括射頻處理裝置(I)、基帶處理裝置(2)、數(shù)據(jù)處理裝置(3)，所述射頻處理裝置(I)、基帶處理裝置(2)、數(shù)據(jù)處理裝置(3)依次連接。2.如權(quán)利要求1所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述射頻處理裝置(I)包括依次連接的接收天線(11)、第一濾波模塊(12)、低噪音放大模塊(13)、下變頻模塊(14)、第二濾波模塊(15)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(16)，所述基帶處理裝置(2)包括依次連接的信道同步模塊(21)、解調(diào)和均衡模塊(22)、編碼模塊(24)，所述信道同步模塊(21)還與A/D轉(zhuǎn)換模塊(16)連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)包括依次連接的解密模塊(31)、TS流復(fù)用模塊(32)、計算機(33)，所述解密模塊(31)還與編碼模塊(24)連接。3.如權(quán)利要求2所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述下變頻模塊(14)還與低相噪本振模塊(17)連接。4.如權(quán)利要求3所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述解調(diào)和均衡模塊(22)和編碼模塊(24)之間還設(shè)有信道絞織模塊(23)。5.如權(quán)利要求3所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼模塊(24)還依次通過打包模塊(37)、以太網(wǎng)(38)后與控制中心(39)連接。6.如權(quán)利要求5所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述TS流復(fù)用模塊(32)還依次通過壓縮編碼模塊(34)、D/A轉(zhuǎn)換模塊(35)后與顯示裝置(36)連接。7.如權(quán)利要求2所述的單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼模塊(24)為Turbo編碼模塊或LDPC編碼模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)、飛行控制器、無線發(fā)射裝置、無線接收裝置、地面站，所述無線接收裝置包括射頻處理裝置、基帶處理裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，射頻處理裝置、基帶處理裝置、數(shù)據(jù)處理裝置依次連接。本實用新型抗干擾能力強，能有效的降低噪音，加密性能好。
【IPC分類】G05D1/00, H04B1/10
【公開號】CN204945791
【申請?zhí)枴緾N201520641982
【發(fā)明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日