一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)船舶的可調(diào)槳葉控制系統(tǒng)采用通訊遙控控制，在船上的復(fù)雜環(huán)境下，通訊很容易受干擾，當(dāng)CPP遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，就只能到機(jī)艙進(jìn)行手動(dòng)操作，浪費(fèi)了大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)，當(dāng)CPP遙控系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時(shí)候，可以通過(guò)放在駕駛臺(tái)和集控室的面板直接控制CPP的執(zhí)行器，從而保障船舶的正常航行。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板、可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板、端子排CPP、螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器、繼電器、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、端子排a、端子排c，其特征在于:可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的1號(hào)端口連接端子排CPP的電源正極端；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的2號(hào)端口的一端連接端子排CPP的電源負(fù)極端；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的3號(hào)端口連接端子排CPP的5號(hào)輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的7號(hào)端口連接端子排CPP的4號(hào)輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的8號(hào)端口連接端子排CPP的1號(hào)輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的9號(hào)端口連接端子排CPP的2號(hào)輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的11號(hào)端口連接端子排CPP的3號(hào)輸入端口 ；端子排CPP的1號(hào)輸出端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的5號(hào)端口 ；端子排CPP的2號(hào)輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的9號(hào)端口及繼電器K1的A1端口 ；端子排CPP的3號(hào)輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的11號(hào)端口及繼電器K2的A1端口 ；端子排CPP的4號(hào)輸出端分別連接繼電器K3的A2端口及繼電器K6的A2端口 ；端子排CPP的5號(hào)輸出端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的3號(hào)端口 ；端子排CPP的6號(hào)輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的8號(hào)端口及繼電器K5的24號(hào)端口 ；端子排CPP的7號(hào)輸出端連接繼電器K3的21號(hào)端口 ；端子排CPP的8號(hào)輸出端連接繼電器K3的24號(hào)端口 ；端子排CPP的9號(hào)輸出端連接繼電器K3的11號(hào)端口 ；端子排CPP的10號(hào)輸出端連接繼電器K3的14號(hào)端口 ；端子排CPP的11號(hào)輸出端連接繼電器K1的11號(hào)端口 ；端子排CPP的12號(hào)輸出端連接繼電器K1的14號(hào)端口 ；端子排CPP的13號(hào)輸出端連接繼電器K2的11號(hào)端口 ；端子排CPP的14號(hào)輸出端連接繼電器K2的14號(hào)端口 ；端子排CPP的電源正極端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的電源正極端、繼電器K5的21號(hào)端口、繼電器K3的A1號(hào)端口及繼電器K4的A1端口 ；端子排CPP的電源負(fù)極端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的電源負(fù)極端及繼電器K4的A2端口 ；繼電器K8的A1端口連接電源正極端，繼電器K8的A2端連接端子排C的20號(hào)輸入端口，繼電器K8的11號(hào)端口及14號(hào)端口連接螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的171號(hào)及172號(hào)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元故障信號(hào)端口 ；繼電器K11的A2端口連接電源負(fù)極端，繼電器K11的11號(hào)端口及14號(hào)端口連接螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的011號(hào)、014號(hào)及012號(hào)的伺服系統(tǒng)信號(hào)端口 ；繼電器K10的A2端口分別連接端子排c的26號(hào)輸入端口、螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的062號(hào)的螺距方向信號(hào)輸出端口、端子排a的28號(hào)輸入端口、端子排c的28號(hào)輸入端口及螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的052號(hào)的螺距命令輸出端口，繼電器K10的21號(hào)端口及24號(hào)端口連接端子排a的22號(hào)輸入端口 ；伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的2a端口連接端子排a的2號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的2c端口連接端子排c的2號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的4a端口連接端子排a的4號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的4c端口連接端子排c的4號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的6a端口連接端子排a的6號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的6c端口連接端子排c的6號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的8a端口連接端子排a的8號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的8c端口連接端子排c的8號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的12a端口連接端子排a的12號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的12c端口連接端子排c的12號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的14a端口連接端子排a的14號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的14c端口連接端子排c的14號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的16a端口連接端子排a的16號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的16c端口連接端子排c的16號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的20c端口連接端子排c的20號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的22a端口連接端子排a的22號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的26c端口連接端子排c的26號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的28a端口連接端子排a的28號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的28c端口連接端子排c的28號(hào)輸出端，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的30c端口連接端子排c的30號(hào)輸出端；端子排a的2號(hào)、4號(hào)、6號(hào)及8號(hào)輸入端連接伺服馬達(dá)的一端，伺服馬達(dá)的另一端連接螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的341號(hào)、342號(hào)及343號(hào)的伺服馬達(dá)位置反饋信號(hào)端口及螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的351號(hào)、352號(hào)及353號(hào)的伺服馬達(dá)位置反饋備用信號(hào)端口 ；端子排c的30號(hào)輸入端口分別連接螺距機(jī)旁控制按鈕及螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的011號(hào)、014號(hào)及012號(hào)的伺服系統(tǒng)信號(hào)端口 ；螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的2911號(hào)及292號(hào)的螺距位置反饋信號(hào)端口連接螺距位置反饋信號(hào)按鈕。
[0005]所述的可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的2號(hào)端口的另一端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的6號(hào)端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的8號(hào)端口的另一端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板的10號(hào)端口。
[0006]端子排CPP的7號(hào)及8號(hào)輸入端口連接螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的161號(hào)及162號(hào)的螺距應(yīng)急控制輸入信號(hào)端口 ；端子排CPP的9號(hào)及11號(hào)輸入端口連接電源正極端；端子排CPP的10號(hào)輸入端口連接繼電器K9的A1端口 ；端子排CPP的12號(hào)輸入端口連接繼電器K10的A1端口 ；端子排CPP的13號(hào)輸入端口連接電源負(fù)極端；端子排CPP的14號(hào)輸入端口連接端子排a的22號(hào)輸入端口。
[0007]所述的繼電器K1的A2號(hào)端口連接繼電器K2的A2號(hào)端口 ；繼電器K2的A2號(hào)端口連接繼電器K3的A2號(hào)端口 ；繼電器K3的A2號(hào)端口連接繼電器K5的A2號(hào)端口 ；繼電器K5的A2號(hào)端口連接繼電器K7的A2號(hào)端口；繼電器K7的A2號(hào)端口連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的7號(hào)端口 ；繼電器K4的A1號(hào)端口連接繼電器K5的A1號(hào)端口 ；繼電器K5的A1號(hào)端口連接繼電器K6的A1號(hào)端口；繼電器K6的A1號(hào)端口連接繼電器K7的A1號(hào)端口；繼電器ΚΙ 1的A2號(hào)端口連接繼電器Κ9的Α2號(hào)端口；繼電器Κ9的Α2號(hào)端口連接繼電器Κ10的Α2號(hào)端口 ；繼電器Κ9的Α1號(hào)端口連接繼電器Κ11的Α1號(hào)端口。
[0008]所述的端子排a的2號(hào)、4號(hào)、6號(hào)及8號(hào)輸入端分別連接端子排c的2號(hào)、4號(hào)、6號(hào)及8號(hào)輸入端；端子排a的12號(hào)、14號(hào)及16號(hào)輸入端分別連接端子排c的12號(hào)、14號(hào)及16號(hào)輸入端。
[0009]所述的螺距應(yīng)急控制信號(hào)處理器的型號(hào)為KONGSBERG DPU MEI。
[0010]所述的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的型號(hào)為JVL INDUSTRI ELEKTRONIK AS PA0076。
[0011]所述的伺服馬達(dá)的型號(hào)為SCANA MAR-EL AS MAC 102 PITCH ACTUATOR。
[0012]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了很多繼電器原件進(jìn)行控制連接，按鈕的信號(hào)首先到繼電器，然后才到馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單元，防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障損壞了馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)元件，這樣最大限度的保護(hù)了伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元。
[0013]另外，繼電器上都有工作指示燈，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候易于排查故障。本實(shí)用新型已經(jīng)在中國(guó)唯一一條破冰船“雪龍”號(hào)上得到了應(yīng)用，使用操作簡(jiǎn)單且穩(wěn)定可靠，得到了使用者的廣泛認(rèn)可。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺(tái)控制板和可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板和螺距應(yīng)急控制繼電器之間的連接關(guān)系圖。
[0015]圖2