一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種遙控小車系統(tǒng)，具體是一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 遙控玩具車是玩具市場(chǎng)上最常見的玩具，每個(gè)車都有自己的專用遙控器，而遙控 器是最容易損壞的部分，一旦遙控器壞了，很難找到與原模型相匹配的遙控器，以至于將完 好的玩具小車丟棄，造成資源的巨大浪費(fèi)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，以解決上述
【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0005] -種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，包括單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘 電路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和藍(lán)牙模塊，所述單片機(jī)分別連接復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電 路、5V電源、驅(qū)動(dòng)電路和藍(lán)牙模塊，驅(qū)動(dòng)電路還分別連接5V電源和直流電機(jī)。
[0006] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述單片機(jī)采用STC89C52。
[0007] 作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)電路采用L298N。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙 控小車系統(tǒng)利用手機(jī)作為平臺(tái)，通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)遙控器的功能，運(yùn)用手機(jī)上的藍(lán)牙模塊， 方便控制玩具小車，改變玩具小車市場(chǎng)局限于專用遙控器的模式。
【附圖說明】
[0009] 圖1為基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)的硬件框圖；
[0010] 圖2為基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)中單片機(jī)控制模塊電路圖；
[0011] 圖3為基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)中藍(lán)牙模塊連接圖；
[0012] 圖4為基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)中L298N模塊原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014] 請(qǐng)參閱圖1~4,本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)， 包括單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和藍(lán)牙模塊，所述單片機(jī) 分別連接復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電路、5V電源、驅(qū)動(dòng)電路和藍(lán)牙模塊，驅(qū)動(dòng)電路還分別連 接5V電源和直流電機(jī)。
[0015] 單片機(jī)采用STC89C52。
[0016] 驅(qū)動(dòng)電路采用L298N。
[0017] 本實(shí)用新型的工作原理是：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片STC89C52芯片、復(fù) 位電路、晶振電路，如圖2所示。單片機(jī)Pl端口的PL 0、P1. 1、P1. 2、P1. 3分別連接驅(qū)動(dòng)模 塊信號(hào)輸入端的INA、INB、INC、IND來控制芯片的輸出并根據(jù)數(shù)值的分析來控制電機(jī)的正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎停。藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連線圖如圖3所示。
[0018] 藍(lán)牙模塊：采用英國(guó)CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2. 1+EDR藍(lán)牙規(guī)范。模 塊支持UART，USB，PCM，SH)IF，SPI等接口，并支持SPP藍(lán)牙串口協(xié)議，具有成本低、功耗低、 體積小、收發(fā)靈敏性高等優(yōu)點(diǎn)，只需配備少許的外圍元件就能實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大功能。BC04-B藍(lán) 牙模塊同時(shí)支持軟/硬件設(shè)置主從模式，具體方法如下：PIO (4)-軟/硬件主從設(shè)置口：低 電平為硬件設(shè)置主從模式，置3. 3V高電平為軟件設(shè)置主從模式。如果要通過PI0(5)進(jìn)行 設(shè)置可以選擇硬件設(shè)置主從模式。如果選擇軟件設(shè)置主從模式，可以通過AT命令查詢和 設(shè)置。PI〇(5)-硬件主從設(shè)置口 ：3.3V高電平設(shè)置主模式，低電平設(shè)置從模式。用于指示 藍(lán)牙模塊所處狀態(tài)，LED燈閃爍方式與藍(lán)牙模塊狀態(tài)對(duì)應(yīng)如下表格所示：
[0020] 驅(qū)動(dòng)模塊：L298N驅(qū)動(dòng)是SGS公司的產(chǎn)品，模塊內(nèi)部電路包含4個(gè)邏輯驅(qū)動(dòng)電路。 L298是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng) 器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可以驅(qū)動(dòng)2V、4V以下的電機(jī)，L298N模塊原理圖如圖4所 示。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，系統(tǒng)使用的是恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N，是一款經(jīng)典的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)芯片，可用來直接驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)。L298N模塊中還包括了 7805電源+5V輸出模塊。 L298N驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī)，使能端ENA、ENB為高電平時(shí)有效。
[0021] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而 且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新 型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新 型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制 所涉及的權(quán)利要求。
[0022] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包 含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，包括單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電 路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和藍(lán)牙模塊，其特征在于，所述單片機(jī)分別連接復(fù)位電路、晶振電 路、時(shí)鐘電路、5V電源、驅(qū)動(dòng)電路和藍(lán)牙模塊，驅(qū)動(dòng)電路還分別連接5V電源和直流電機(jī)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，其特征在于，所述單片 機(jī)采用STC89C52。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 電路采用L298N。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)，包括單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電路、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和藍(lán)牙模塊，所述單片機(jī)分別連接復(fù)位電路、晶振電路、時(shí)鐘電路、5V電源、驅(qū)動(dòng)電路和藍(lán)牙模塊，驅(qū)動(dòng)電路還分別連接5V電源和直流電機(jī)。本實(shí)用新型基于手機(jī)藍(lán)牙控制的遙控小車系統(tǒng)利用手機(jī)作為平臺(tái)，通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)遙控器的功能，運(yùn)用手機(jī)上的藍(lán)牙模塊，方便控制玩具小車，改變玩具小車市場(chǎng)局限于專用遙控器的模式。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204989871
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520502729
【發(fā)明人】袁芳, 張文超, 江偉
【申請(qǐng)人】東華理工大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日