一種卷簾機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及卷簾機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷簾機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷簾機，又名大棚卷簾機，主要應(yīng)用于溫室大棚等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。根據(jù)安放位置可以分為地爬式滾杠卷簾機和后拉式的上卷簾，卷簾機的出現(xiàn)極大的推動了溫室大棚業(yè)的機械化發(fā)展同時減少了農(nóng)戶的勞動負(fù)擔(dān)?？膳浔乇?、保溫氈使用。
[0003]然而，目前在使用卷簾機時，通常是通過人工去操作卷簾機來控制卷簾的收放，勞動強度大，特別是在已成規(guī)模的溫室大棚中，卷簾機的數(shù)量龐大，通過人工去手動完成各個卷簾的收放，將消耗大量時間，效率低。
[0004]而且，人工操作的方式也難以對卷簾的收放距離進(jìn)行準(zhǔn)確控制，經(jīng)常出現(xiàn)因卷簾收放超過最大限制位置而造成設(shè)備損壞的問題，存在嚴(yán)重的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例提供了一種卷簾機控制系統(tǒng)，以解決目前人工控制卷簾機存在的效率低、設(shè)備易損壞的問題。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種卷簾機控制系統(tǒng)，包括:
[0007]設(shè)置在卷簾機的懸臂上，用于采集所述懸臂的角度信息的角度傳感器；和
[0008]用于接收控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至主控制器的通信模塊；和
[0009]用于對所述角度傳感器采集的角度信息進(jìn)行分析確定所述卷簾機的卷簾的實時位置；以及，響應(yīng)所述控制指令，并根據(jù)確定的所述卷簾的實時位置，向驅(qū)動控制器發(fā)送第一操作指令的主控制器；和
[0010]用于執(zhí)行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷簾的收放的驅(qū)動控制器；和
[0011]用于監(jiān)測卷簾的位置，以及，當(dāng)卷簾超過最高位置或最低位置時自動斷電并報警的限位保護(hù)裝置；
[0012]其中，
[0013]所述主控制器分別與所述通信模塊、角度傳感器、限位保護(hù)裝置和驅(qū)動控制器連接。
[0014]可選地，所述限位保護(hù)裝置包括:
[0015]分別設(shè)置在所述卷簾的最高位置處和最低位置處的第一永磁體和第二永磁體；和
[0016]設(shè)置在所述卷簾機的減速機兩側(cè)，用于對所述第一永磁體和所述第二永磁體進(jìn)行監(jiān)測，并向所述主控制器上報監(jiān)測信號的至少一個霍爾接近開關(guān)，以使所述主控制器根據(jù)所述監(jiān)測信號判斷所述卷簾是否到達(dá)最高位置或最低位置，以及，在確定所述卷簾到達(dá)最高或最低位置時，向所述驅(qū)動控制器發(fā)送第二操作指令，控制所述驅(qū)動控制器執(zhí)行所述第二操作指令所指示的操作。
[0017]可選地，所述系統(tǒng)還包括:電源管理裝置，所述電源管理裝置分別與所述主控制器、通信模塊、角度傳感器、限位保護(hù)裝置和驅(qū)動控制器連接；
[0018]其中，
[0019]所述電源管理裝置，包括:
[0020]太陽能光伏板、鋰電池組、和
[0021]用于對電路進(jìn)行切換，控制鋰電池組或太陽能光伏板作為供電電源的切換模塊；和
[0022]用于控制鋰電池組的充放電，以及控制所述切換模塊的切換的電源管理控制器；和
[0023]用于對所述鋰電池組的輸出電壓進(jìn)行升壓的升壓斬波電路模塊，其中，所述升壓斬波電路模塊設(shè)置在所述鋰電池組與所述切換模塊之間。
[0024]可選地，所述電源管理裝置，還包括:
[0025]用于根據(jù)正轉(zhuǎn)信號或反轉(zhuǎn)信號分別對所述卷簾機的正轉(zhuǎn)繼電器或反轉(zhuǎn)繼電器上電，以控制所述卷簾的收放的控制電路模塊。
[0026]所述控制電路模塊與所述主控制器連接，以接收所述主控制器發(fā)送的正轉(zhuǎn)信號或反轉(zhuǎn)信號。
[0027]可選地，所述系統(tǒng)還包括:至少一個標(biāo)準(zhǔn)通用接口，用于與第三方系統(tǒng)連接。
[0028]可選地，所述主控制器包括:STM32芯片；所述通信模塊包括:780MHz頻段的ZigBee 模塊。
[0029]本實用新型具有如下有益效果:
[0030]本實用新型公開了一種卷簾機控制系統(tǒng)，包括:用于采集所述懸臂的角度信息的角度傳感器設(shè)置在卷簾機的懸臂上；用于接收控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述主控制器的通信模塊；用于對所述角度傳感器采集的角度信息進(jìn)行分析確定所述卷簾機的卷簾的實時位置；以及，響應(yīng)所述控制指令，并根據(jù)確定的所述卷簾的實時位置，向所述驅(qū)動控制器發(fā)送第一操作指令的主控制器；用于執(zhí)行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷簾的收放的驅(qū)動控制器；用于監(jiān)測卷簾的位置，以及，當(dāng)卷簾超過最高位置或最低位置時自動斷電并報警的限位保護(hù)裝置；其中，所述主控制器分別與所述通信模塊、角度傳感器、限位保護(hù)裝置和驅(qū)動控制器連接?？梢?，在本實施例中，通過角度傳感器可以獲取到懸臂的角度信息，進(jìn)而確定出卷簾的實時位置，根據(jù)卷簾的實時位置控制卷簾的收放距離，實現(xiàn)對卷簾的精確控制。
[0031]而且，本實用新型可以通過限位保護(hù)裝置對卷簾的收放進(jìn)行保護(hù)，防止卷簾收放超過最大限制位置而造成的設(shè)備故障，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0032]進(jìn)一步地，本實用新型在通信模塊、角度傳感器、限位保護(hù)裝置和驅(qū)動控制器的基礎(chǔ)上，可以通過主控制器完成對卷簾機的自動化智能管理，而且可以對多個卷簾機進(jìn)行批量控制，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0033]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0034]圖1是本實用新型實施例一中一種卷簾機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖2是本實用新型實施例二中一種卷簾機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖3是本實用新型實施例二中一種限位保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0037]圖4是本實用新型實施例二中一種電源管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0038]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0041]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0042]實施例一
[0043]參照圖1，示出了本實用新型實施例一中一種卷簾機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。在本實施例中