一種電機伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機伺服系統(tǒng)，屬于電機控制領域。
【背景技術】
[0002]伺服系統(tǒng)能夠精確跟蹤參考信號過程，廣泛存在于數(shù)控機床、風力發(fā)電、工業(yè)機械等領域。伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和伺服電機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節(jié)控制量；在通常的系統(tǒng)中，通常都是一個伺服系統(tǒng)控制一個伺服電機，而當一個系統(tǒng)中有多個伺服電機的時，由于這些伺服電機都是單獨控制，從而就無法對這些伺服電機進行統(tǒng)一調配、進而讓多個伺服電機在整體上更加優(yōu)化的運行。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出的電機伺服系統(tǒng)包括多個本地控制模塊、上位控制器，其中每個本地控制模塊會實時監(jiān)測伺服電機的運行狀態(tài)，當檢測到伺服電機發(fā)生故障時，會立刻停止伺服電機的運行。這樣對于一些比較嚴重的故障，會立刻進行處理，就降低了反應時間，從而可以保證伺服電機安全正常的運行。該上位控制器會接收多個本地控制模塊所發(fā)送的伺服電機運行狀態(tài)信息，且會對其進行綜合分析、處理，然后向各個本地控制模塊發(fā)送相應的控制指令。由于上位控制器可以接收到多個伺服電機的運行狀態(tài)信息，就可以根據(jù)這些信息進行綜合調配，從而讓多個伺服電機能夠更優(yōu)地相互配合工作。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]本實用新型提供了一種電機伺服系統(tǒng)，包括多個本地控制模塊，上位控制器，所述多個本地控制模塊連接到上位控制器，其中:
[0006]所述本地控制模塊包含伺服電機、輸出信號反饋裝置、本地控制器；伺服電機連接到輸出信號反饋裝置，輸出信號反饋裝置連接到本地控制器，本地控制器連接到伺服電機，本地控制器連接到所述上位控制器；
[0007]所述輸出信號反饋裝置將伺服電機所反饋的伺服電機運行狀態(tài)信息發(fā)送給本地控制器；
[0008]所述本地控制器從輸出信號反饋裝置接收所述伺服電機運行狀態(tài)信息，并將所述伺服電機運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述上位控制器；且會處理所述伺服電機運行狀態(tài)信息，當檢測到故障時，停止伺服電機的運行；且接收上位控制器所發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令控制伺服電機的運行；
[0009]所述上位控制器從多個本地控制模塊接收所述伺服電機運行狀態(tài)信息，并對其進行綜合分析、處理，且向相關的本地控制模塊發(fā)送相應的控制命令。
[0010]作為優(yōu)選，在所述的電機伺服系統(tǒng)中，所述故障包括伺服電機的旋轉速度超過預設值、旋轉角度超過預設值或旋轉方向超過預設值。
[0011]作為優(yōu)選，在所述的電機伺服系統(tǒng)中，所述上位控制器會接收用戶所輸入的伺服電機控制策略，依據(jù)所述伺服電機控制策略對所述伺服電機的運行狀態(tài)信息進行分析處理，并向相關的本地控制模塊發(fā)送相應的控制命令。
[0012]作為優(yōu)選，所述的電機伺服系統(tǒng)還包括以下模塊:安全傳感器，安全傳感器連接到所述上位控制器，并將所檢測到的安全警告信息發(fā)送給上位控制器；當上位控制器從中檢測到危險時，會依據(jù)預設的控制策略向相關的本地控制模塊發(fā)送相應的控制命令。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電機伺服系統(tǒng)還包括以下模塊:存儲器，存儲器連接到所述上位控制器，上位控制器會將所接收到的伺服電機運行狀態(tài)信息和其處理結果、安全警告信息存儲在存儲器中。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015](1)本實用新型所提供的電機伺服系統(tǒng)既能夠實時的處理伺服電機的故障，又能夠對多個伺服電機進行綜合調配，從而讓多個伺服電機能夠更優(yōu)地相互配合工作。
[0016](2)當伺服電機發(fā)生故障的時候，本系統(tǒng)可以在最短的時間內進行處理，減少反應時間，從而可以保證安全。
[0017](3)該系統(tǒng)接收用戶所輸入的伺服電機控制策略，從而可以更加精確、靈活、有效的控制整個系統(tǒng)。
[0018](4)該伺服系統(tǒng)設有安全傳感器，可以有效的提高危險探測、處理的能力，降低事故發(fā)生的概率，提高安全性。
[0019](5)該伺服系統(tǒng)會將整個伺服電機系統(tǒng)的運行信息都存儲起來，這樣可以便于后續(xù)的訪問。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的實施例所提供的電機伺服系統(tǒng)的架構圖；
[0021]其中:1.本地控制模塊，2.上位控制器，3.存儲器，4.安全傳感器，11.輸出信號反饋裝置，12.伺服電機，13.本地控制器；
【具體實施方式】
[0022]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]本實施例提供了一種電機伺服系統(tǒng)，如圖1所示，包括多個本地控制模塊1，上位控制器2，所述多個本地控制模塊1連接到上位控制器2，其中:
[0024]所述本地控制模塊1包含伺服電機12、輸出信號反饋裝置11、本地控制器13 ;伺服電機12連接到輸出信號反饋裝置11，輸出信號反饋裝置11連接到本地控制器13，本地控制器13連接到伺服電機12，本地控制器13連接到所述上位控制器2 ;
[0025]所述輸出信號反饋裝置11將伺服電機12所反饋的伺服電機運行狀態(tài)信息發(fā)送給本地控制器13 ；
[0026]所述本地控制器13從輸出信號反饋裝置11接收所述伺服電機運行狀態(tài)信息，并將所述伺服電機運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述上位控制器2 ;且會處理所述伺服電機運行狀態(tài)信息，當檢測到故障時，停止伺服電機12的運行；且接收上位控制器2所發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令控制伺服電機12的運行；
[0027]所述上位控制器2從多個本地控制模塊1接收所述伺服電機運行狀態(tài)信息，并對其進行綜合分析、處理，且向相關的本地控制模塊1發(fā)送相應的控制命令。
[0028]所述上位控制器可以為任何能夠處理信息的系統(tǒng)，例如，可以為一個云服務系統(tǒng)，該云服務系統(tǒng)有承擔服務并且保障服務的能力，具有很強的處理能力。
[0029]本實施例所提供的電機伺服系統(tǒng)包括多個本地控制器、上位控制器，其中每個本地控制器會實時監(jiān)測伺服電機的運行狀態(tài)，當檢測到伺服電機發(fā)生故障時，會立刻停止伺服電機的運行。這樣對于一些比較嚴重的故障，會立刻進行處理；同時由于本地控制器直接控制伺服電機，就降低了反應時間，從而可以保證伺服電機安全正常的運行。
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