基于無人機的地圖顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于無人機的地圖顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在待測環(huán)境，尤其是在封閉的高危環(huán)境領(lǐng)域，對環(huán)境地圖的3D建立一直以來都是研究熱點，近幾年來，隨著本拉登被一架載著激光雷達的3D地圖成像儀發(fā)現(xiàn)后，這項技術(shù)慢慢被運用到軍事上。它不但隱蔽性好、抗干擾能力強、很難被截獲，同時系統(tǒng)發(fā)射口徑小，只能在很小的區(qū)域接收到，干擾信號很難進入接收器，大氣中的電磁波對微波雷達影響很大，但是對激光雷達干擾不大，激光雷達抗干擾力更強，使用范圍比微波雷達廣。即使被發(fā)現(xiàn)，損失量很小，而且可適應(yīng)不同的環(huán)境，不但在室內(nèi)、室外可工作，同時也可在水下工作。當時對于封閉區(qū)域，采用相關(guān)技術(shù)中的方案均難以獲取到其地圖信息。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中難以獲取封閉區(qū)域的地圖信息的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種基于無人機的地圖顯示方法和裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中難以獲取封閉區(qū)域的地圖信息的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種基于無人機的地圖顯示裝置。該裝置包括:控制單元，用于控制無人機進入被測區(qū)域；第一獲取單元，用于獲取所述被測區(qū)域的三維圖像；傳輸單元，用于將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示。
[0006]進一步地，所述控制器為地面控制站，所述無人機通過發(fā)射脈沖信號向所述地面控制站發(fā)送數(shù)據(jù)，所述地面控制站通過回波信號向所述無人機反饋信號，所述裝置還包括:第二獲取單元，用于在通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，獲取所述發(fā)射脈沖信號和所述回波信號之間的相位差；第三獲取單元，用于通過所述發(fā)射脈沖信號和所述回波信號之間的相位差獲取所述無人機的導航數(shù)據(jù)；顯示單元，用于通過所述三維地圖和所述導航數(shù)據(jù)實現(xiàn)所述無人機的導航顯示。
[0007]進一步地，所述裝置還包括:判斷單元，用于在將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，判斷所述被測區(qū)域的三維地圖是否建立完成；第四獲取單元，用于在判斷出所述被測區(qū)域的三維地圖建立完成時，獲取所述無人機和預設(shè)位置的最短路徑，其中，所述控制單元還用于控制所述無人機以所述最短路徑到達所述預設(shè)位置。
[0008]進一步地，所述裝置還包括:檢測單元，用于在控制所述無人機進入所述被測區(qū)域之后，檢測所述被測區(qū)域的溫度；判斷單元，用于判斷所述被測區(qū)域的溫度是否在預設(shè)溫度范圍內(nèi)；輸出單元，用于在判斷出所述被測區(qū)域的溫度不在所述預設(shè)溫度范圍內(nèi)時，輸出溫度報警信號。
[0009]進一步地，所述第一獲取單元包括:發(fā)射模塊，用于向所述被測區(qū)域發(fā)射雷達信號；接收模塊，用于接收所述被測區(qū)域內(nèi)的物體對所述雷達信號的反射信號；第一獲取模塊，用于獲取所述反射信號的反射波長；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述反射波長獲取所述被測區(qū)域的三維圖像。
[0010]上述基于無人機的地圖顯示裝置采用的方法包括:控制無人機進入被測區(qū)域；獲取所述被測區(qū)域的三維圖像；將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示。
[0011]所述控制器為地面控制站，所述無人機通過發(fā)射脈沖信號向所述地面控制站發(fā)送數(shù)據(jù)，所述地面控制站通過回波信號向所述無人機反饋信號，在通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，所述方法還包括:獲取所述發(fā)射脈沖信號和所述回波信號之間的相位差；通過所述發(fā)射脈沖信號和所述回波信號之間的相位差獲取所述無人機的導航數(shù)據(jù)；通過所述三維地圖和所述導航數(shù)據(jù)實現(xiàn)所述無人機的導航顯示。
[0012]在將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，所述方法還包括:判斷所述被測區(qū)域的三維地圖是否建立完成；如果判斷出所述被測區(qū)域的三維地圖建立完成，則獲取所述無人機和預設(shè)位置的最短路徑；控制所述無人機以所述最短路徑到達所述預設(shè)位置。
[0013]在控制所述無人機進入所述被測區(qū)域之后，所述方法還包括:檢測所述被測區(qū)域的溫度；判斷所述被測區(qū)域的溫度是否在預設(shè)溫度范圍內(nèi)；如果判斷出所述被測區(qū)域的溫度不在所述預設(shè)溫度范圍內(nèi)，則輸出溫度報警信號。
[0014]獲取所述被測區(qū)域的三維圖像包括:向所述被測區(qū)域發(fā)射雷達信號；接收所述被測區(qū)域內(nèi)的物體對所述雷達信號的反射信號；獲取所述反射信號的反射波長；根據(jù)所述反射波長獲取所述被測區(qū)域的三維圖像。
[0015]通過本實用新型，控制無人機進入被測區(qū)域，獲取被測區(qū)域的三維圖像，然后將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以獲取封閉區(qū)域的地圖信息的問題。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的基于無人機的地圖顯示方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的基于無人機的地圖顯示裝置的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的基于無人機的地圖顯示裝置的示意圖；以及
[0020]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的基于無人機的地圖顯示的示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的基于無人機的地圖顯示方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟:
[0024]步驟S11，控制無人機進入被測區(qū)域。
[0025]為了獲取被測區(qū)域的地圖信息，首先控制無人機進入該被測區(qū)域。被測區(qū)域可以是一個或多個被測的區(qū)域。
[0026]步驟S12，獲取被測區(qū)域的三維圖像。
[0027]通過無人機上設(shè)置的攝像頭對被測區(qū)域進行拍攝，得到被測區(qū)域的三維圖像。
[0028]步驟S13，將三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過控制器對被測區(qū)域進行三維地圖顯示。
[0029]無人機在通過攝像頭對被測區(qū)域進行拍攝，得到被測區(qū)域的三維圖像之后，將三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器在接收到三維圖像的數(shù)據(jù)之后，對被測區(qū)域進行三維地圖顯示。
[0030]為了實現(xiàn)三維地圖信息與地面控制站的傳輸，優(yōu)選地，控制器可以為地面控制站，無人機通過發(fā)射脈沖信號向地面控制站發(fā)送數(shù)據(jù)，地面控制站通過回波信號向無人機反饋信號，在通過控制器對被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，該方法還包括:獲取發(fā)射脈沖信號和回波信號之間的相位差。通過發(fā)射脈沖信號和回波信號之間的相位差獲取無人機的導航數(shù)據(jù)。通過三維地圖和導航數(shù)據(jù)實現(xiàn)無人機的導航顯示。
[0031]通過該實施例，控制無人機進入被測區(qū)域，獲取被測區(qū)域的三維圖像，然后將所述三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過所述控制器對所述被測區(qū)域進行三維地圖顯示，能夠方便快速的獲取封閉區(qū)域的地圖信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以獲取封閉區(qū)域的地圖信息的問題。
[0032]為了實現(xiàn)地圖信息快速采集的完成，優(yōu)選地，在將三維圖像的數(shù)據(jù)傳輸至控制器以通過控制器對被測區(qū)域進行三維地圖顯示之后，該方法還包括:判斷被測區(qū)域的三維地圖是否建立完成。如果判斷出被測區(qū)域的三維地圖建立完成，則獲取無人機和預設(shè)位置的最短路徑?？刂茻o人機以最短路徑到達預設(shè)位置。在控制無人機以最短路徑到達預設(shè)位置之后，即實現(xiàn)了對被測區(qū)域的地圖信息的快速采集。
[0033]在本實用新型的一個實施例中，優(yōu)選地，在控制無人機進入被測區(qū)域之后，該方法還包括:檢測被測區(qū)域的溫度。判斷被測區(qū)域的溫度是否在預設(shè)溫度范圍內(nèi)。如果判斷出被測區(qū)域的溫度不在預設(shè)溫度范圍內(nèi)，則輸出溫度報警信號。從而實現(xiàn)了在被測區(qū)域的溫度異常時進行告警。
[0034]優(yōu)選地，獲取被測區(qū)域的三維圖像包括:向被測區(qū)域發(fā)射雷達信號。接收被測區(qū)域內(nèi)的物體對雷達信號的反射信號。獲取反射信號的反射波長。根據(jù)反射波長獲取被測區(qū)域的三維圖像。
[0035]本實用新型實施例提供的方法可以是一種基于UAV封閉環(huán)境下3D地圖實時顯示方法。該方法是利用光學成像技術(shù)，通過UAV載體進入被檢測區(qū)域，動態(tài)掃描或照亮某一區(qū)域，得到遠處物體的圖像信息，其中包括反射率、光譜參數(shù)、三維數(shù)據(jù)等，每個像素都具有獨立測距功能，因此，只需要一個光脈沖照，便可以獲取目標的三維像。一方面，三維數(shù)據(jù)經(jīng)過無線數(shù)傳模塊，把三維數(shù)據(jù)傳輸給地面控制站，實現(xiàn)動態(tài)封閉環(huán)境3D地圖顯示，另一方面