一種基于樹莓派的二維碼植物照料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于樹莓派的二維碼植物照料器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)在人們對花的觀賞標準越來越高，給花澆水和讓花得到最適宜的光照條件都尤為重要。人工養(yǎng)殖花卉不能讓花得到最適宜的生長環(huán)境，花所需要的水分和光照均達不到的正常標準，而且浪費了人工成本，因此，非常有必要提供一種自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件的植物照料器。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于樹莓派的二維碼植物照料器，本二維碼植物照料器為自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件提供一個良好的物質(zhì)基礎(chǔ)。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、成本低廉等優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)措施:
[0005]—種基于樹莓派的二維碼植物照料器，包括Raspberry Pi, A/D轉(zhuǎn)換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊；所述Raspberry Pi的信號輸入端分別與A/D轉(zhuǎn)換器、光照檢測模塊、紅外避障傳感器模塊的信號輸出端相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接濕度檢測模塊的信號輸出端，所述Raspberry Pi的信號輸出端分別與濕度執(zhí)行模塊和光照執(zhí)行模塊的信號輸入端相連，所述Raspberry Pi與攝像頭模塊之間雙向通信連接。
[0006]本實用新型還可以通過以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0007]優(yōu)選的，所述濕度執(zhí)行模塊包括第一繼電器和電磁閥門，所述繼電器的信號輸入端連接Raspberry Pi的信號輸出端，所述繼電器的信號輸出端連接電磁閥門的信號輸入端。
[0008]優(yōu)選的，所述光照執(zhí)行模塊包括第二繼電器，第三繼電器，馬達；所述第二繼電器和第三繼電器的信號輸入端均連接Raspberry Pi的信號輸出端，所述馬達的一端與第二繼電器的公共端相連，所述馬達另一端分別連接第一電源的正極端和第二電源的負極端，所述第一電源的負極端連接第三繼電器的常閉端，所述第二電源的正極端連接第三繼電器的常開端，所述第二繼電器的常閉端連接第三繼電器的公共端。
[0009]優(yōu)選的，所述紅外避障傳感器模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、紅外對管、非門、第一發(fā)光二極管；所述第二電阻的一端連接電源，另一端連接紅外對管中的第二發(fā)光二極管的正極，所述第二發(fā)光二極管的負極接地，所述紅外對管中的三極管的發(fā)射極接地，集電極分別連接第一電阻的一端、非門的輸入端，所述第一電阻的另一端與電源相連，所述非門的輸出端分別連接第三電阻的一端、Raspberry Pi的信號輸入端，所述第三電阻的另一端連接第一發(fā)光二極管的正極，所述第一發(fā)光二極管的負極接地。
[0010]優(yōu)選的，所述電磁閥門連接供水設(shè)備，所述供水設(shè)備懸吊在支架上，所述馬達連接遮光用的窗簾，所述窗簾安裝在支架的上部，所述攝像頭模塊安裝在支架的外側(cè)面，所述紅外避障傳感器模塊安裝在攝像頭模塊的旁側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述Raspberry Pi為樹莓派，所述樹莓派至少設(shè)置有用于插入存儲卡的內(nèi)置卡槽、用于網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置網(wǎng)卡及給各個模塊供電的電源；所述攝像頭模塊為USB CCD攝像頭；所述A/D轉(zhuǎn)換器的型號為MCP3008 ;所述紅外對管的型號為TCRT500 ;所述非門的型號為74HC04。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]1)、本實用新型包括Raspberry Pi, A/D轉(zhuǎn)換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊；其中，Raspberry Pi，A/D轉(zhuǎn)換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊是由線路和物理部件構(gòu)成，本實用新型為自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件提供一個良好的物質(zhì)基礎(chǔ)，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、成本低廉。
[0014]2)、所述Raspberry Pi為樹莓派，所述樹莓派至少設(shè)置有用于插入存儲卡的內(nèi)置卡槽、用于網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置網(wǎng)卡及給各個模塊供電的電源，具有體積小、功耗低、價格低廉的特點；所述攝像頭模塊為USB CCD攝像頭，具有靈敏度高、成本低廉的優(yōu)點；所述A/D轉(zhuǎn)換器的型號為MCP3008 ;所述紅外對管的型號為TCRT500 ;所述非門的型號為74HC04 ;上述多個特定型號的部件互相配合，實現(xiàn)了本實用新型的最優(yōu)設(shè)計。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的原理圖；
[0016]圖2為本實用新型的光照執(zhí)行模塊原理圖；
[0017]圖3為本實用新型的紅外避障傳感器模塊原理圖。
[0018]圖中的附圖標記含義如下:
[0019]10一Raspberry Pi 20一A/D 轉(zhuǎn)換器30—濕度檢測模塊
[0020]40—濕度執(zhí)行模塊 41 一第一繼電器42—電磁閥門
[0021]50—光照檢測模塊 60—光照執(zhí)行模塊61—第二繼電器
[0022]62—繼電器63—馬達70—紅外避障傳感器模塊
[0023]71—紅外對管72—非門73—第一發(fā)光二極管
[0024]74—第二發(fā)光二極管 75—三極管80—攝像頭模塊
[0025]R1—第一電阻R2—第二電阻R3—第三電阻
[0026]VCC1—第一電源VCC2—第二電源
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]如圖1所示，一種基于樹莓派的二維碼植物照料器，包括Raspberry PilO，A/D轉(zhuǎn)換器20，濕度檢測模塊30，濕度執(zhí)行模塊40，光照檢測模塊50，光照執(zhí)行模塊60，紅外避障傳感器模塊70，攝像頭模塊80 ;所述Raspberry PilO的信號輸入端分別與A/D轉(zhuǎn)換器20、光照檢測模塊50、紅外避障傳感器模塊70的信號輸出端相連，所述A/D轉(zhuǎn)換器20的信號輸入端連接濕度檢測模塊30的信號輸出端，所述Raspberry PilO的信號輸出端分別與濕度執(zhí)行模塊40和光照執(zhí)行模塊60的信號輸入端相連，所述Raspberry PilO與攝像頭模塊80之間雙向通信連接。
[0029]如圖1所示，所述濕度執(zhí)行模塊40包括第一繼電器41和電磁閥門42，所述第一繼電器41的信號輸入端連接Raspberry PilO的信號輸出端，所述第一繼電器41常開端連接電磁閥門42的電源端，所述第一繼電器41公共端連接電源的正極，所述電源的負極連接電磁閥門42接地端。
[0030]如圖1、2所示，所述光照執(zhí)行模塊60包括第二繼電器61，第三繼電器62，馬達63 ;所述第二繼電器61和第三繼電器62的信號輸入端均連接Raspberry PilO的信號輸出端，所述馬達63的一端與第二繼電器61的公共端相連，所述馬達63另一端分別連接第一電源VCC1的正極端和第二電源VCC2的負極端，所述第一電源VCC1的負極端連接第三繼電器62的常閉端，所述第二電源VCC2的正極端連接第三繼電器62的常開端，所述第二繼電器61的常閉端連接第三繼電器62的公共端。
[0031]如圖1、3所示，所述紅外避障傳感器模塊70包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、紅外對管71、非門72、第一發(fā)光二極管73;所述第二電阻R2的一端連接電源，另一端連接紅外對管71中的第二發(fā)光二極管74的正極，所述第二發(fā)光二極管74的負極接地，所述紅外對管71中的三極管75的發(fā)射極接地，集電極分別連接第一電阻R1的一端、非門72的輸入端，所述第一電阻R1的另一端與電源相連，所述非門72的輸出端分別連接第三電阻