連接在該VCC端和地之間。ATMEGA8A的AREF端接5V電壓。GND端接地。上述ATMEGA8A芯片的ADC0至ADC3端與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接。上述ATMEGA8A芯片的RXD和TXD端與上述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接。上述ATMEGA8A芯片的ΡΒ0至PB3端，PD5至PD7端與上述輸入接口相連接；上述ATMEGA8A芯片的PD2至PD4端，PC4至PC5端與上述輸出接口相連接。上述ATMEGA8A芯片的PD0至PD1端，與上述串行通信接口相連接。ATMEGA8A芯片的PB6與PB7之間接一個(gè)8MHz的晶振，且PB6通過(guò)電容C3(10pF)接地，PB7通過(guò)電容C4(10pF)接地。PB5端連接于電阻R2(4.7K)和NPN三極管Q1之間，其中電阻R2 (4.7K)的另一端連接5V電壓，三極管Q1的集電極與電阻R2相連，發(fā)射極接地，基極通過(guò)R5 (lk)與USB接口電路中USB1的VBUS相連接。ATMEGA8A芯片的PB3至PB5與ISP接口相連。
[0031]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:兩個(gè)接線端子CN5，CN6與兩個(gè)可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BA6208-S08-R,即U6和U7，其中，每個(gè)接線端子分別與一個(gè)可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接。U6和U7用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0032]USB轉(zhuǎn)串口電路，包括:用于對(duì)上述MCU進(jìn)行串口配置的CP2102芯片；其中，該CP2102芯片的D+和D-端分別與USB接口電路的USB1的D+和D-端相連接。
[0033]USB接口，用于給MCU配置程序。USB接口電路的USB1的D+和D-端分別與該CP2102芯片的D+和D-端相連接。
[0034]輸入接口，用于連接觸碰板，紅外板等輸入部件。包括兩個(gè)連接端子CN2和CN3，其中，CN2與ATMEGA8A芯片的PB1至PB3相連，CN3與ATMEGA8A芯片的PBO，PD5至PD7相連。
[0035]輸出接口，用于連接外接LED，蜂鳴器等部件。包括一個(gè)連接端子CN4，其中，CN4與ATMEGA8A 芯片的 PD2 至 PD4, PC4 至 PC5 相連。
[0036]ISP接口，用于對(duì)MCU下載程序。包括接口隔離原則ISP，該ISP分別與ATMEGA8A芯片的PB3至PB5端相連。
[0037]串行通信接口，包括:通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,簡(jiǎn)稱為UART)，其中，該UART與ATMEGA8A芯片的TXD和RXD相連。
[0038]電源電壓指示電路，包括:電阻R4，R7,和R8，發(fā)光二極管D1和NPN三極管Q2，其中，R7和R8串聯(lián)連接在VCC與GND之間，R7與VCC連接，R8與GND連接，電阻R4，發(fā)光二極管D1和NPN三極管Q2按順序依次串接在VCC與Q2之間。Q2發(fā)射極與GND相連，Q2的基極連接在R7和R8之間，Q2的集電極與發(fā)光二極管的負(fù)極相連。R7和R8分壓，例如當(dāng)電壓低于3.6V時(shí)，三極管Q2截至，Q1熄滅。
[0039]本實(shí)施例提供的主控電路應(yīng)用與單片機(jī)機(jī)器人中。
[0040]借助本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例，提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人的主控制電路，該電路包括多個(gè)接口，擴(kuò)展能力好，并且該主控制電路包括ATMEGA8A芯片，ATMEGA8A芯片的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，指令執(zhí)行時(shí)間較快，因此該主控制電路的設(shè)計(jì)方案，為構(gòu)建一種拆裝簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)易及擴(kuò)展能力好的機(jī)器人產(chǎn)品奠定了良好的基礎(chǔ)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人產(chǎn)品的教育價(jià)值和娛樂(lè)價(jià)值。
[0041]以上上述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主控制電路，應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，包括: 電源輸入接口電路； 開(kāi)關(guān)電路，與所述電源輸入接口電路相連接； 微控制單元MCU，與所述電源轉(zhuǎn)換電路相連接； 電源轉(zhuǎn)換電路，連接于所述開(kāi)關(guān)電路與所述MCU之間； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述MCU相連接； USB轉(zhuǎn)串口電路，與所述MCU相連接； USB接口，與所述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接； 輸入接口、輸出接口以及串行通信接口，均與所述MCU相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主控制電路，其特征在于，所述MCU包括:ATMEGA8A芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于，所述電源轉(zhuǎn)換電路包含穩(wěn)壓芯片ME6118A50，該ME6118A50的5V電壓輸出端與所述ATMEGA8A芯片的VCC電壓輸入端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于，所述ATMEGA8A芯片的ADCO至ADC3端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括:兩個(gè)接線端子與兩個(gè)可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BA6208-S08-R，其中，每個(gè)接線端子分別與一個(gè)可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于，所述ATMEGA8A芯片的RXD和TXD端與所述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接；所述USB轉(zhuǎn)串口電路包括:用于對(duì)所述MCU進(jìn)行串口配置的CP2102芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于， 所述ATMEGA8A芯片的PBO至PB3端，PD5至PD7端與所述輸入接口相連接；所述ATMEGA8A芯片的PD2至PD4端，PC4至PC5端與所述輸出接口相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于，所述ATMEGA8A芯片的PDO至TO1端，與所述串行通信接口相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路，其特征在于，還包括:ISP接口，與所述ATMEGA8A芯片的PB3至PB5端相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的主控制電路，其特征在于，還包括:與電池相連接的電源電壓指示電路，所述電源電壓指示電路包括電阻、發(fā)光二極管以及三極管。10.一種單片機(jī)機(jī)器人，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的主控制電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種主控制電路及單片機(jī)機(jī)器人。上述主控制電路包括：電源輸入接口電路；開(kāi)關(guān)電路，與上述電源輸入接口電路相連接；MCU，與上述電源轉(zhuǎn)換電路相連接；電源轉(zhuǎn)換電路，連接于上述開(kāi)關(guān)電路與上述MCU之間；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與上述MCU相連接；USB轉(zhuǎn)串口電路，與上述MCU相連接；USB接口，與上述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接；輸入接口、輸出接口以及串行通信接口，均與上述MCU相連接。根據(jù)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人的主控制電路，為構(gòu)建一種拆裝簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)易及擴(kuò)展能力好的機(jī)器人產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。
【IPC分類】B25J13/00, G05B19/042, B25J9/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205038475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520684765
【發(fā)明人】李慕, 張永升, 李文琳
【申請(qǐng)人】北京優(yōu)游寶貝教育咨詢有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日