一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于仿真技術(shù)，設(shè)計(jì)一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在外場(chǎng)驗(yàn)證機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)的性能，需要研制便攜式控制系統(tǒng)仿真裝置，該仿真裝置中需要一個(gè)飛機(jī)作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路。未檢索到有關(guān)飛機(jī)作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的公開文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提出一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，以便滿足便攜式控制系統(tǒng)仿真裝置研制需要。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，其特征在于:它由加法器1、減法器2、第一乘法器3、第二乘法器4、第一放大器5、第二放大器6、電流取樣電路7、第三放大器8、一階濾波電路9、積分電路10、限幅電路11以及變壓器T組成；電流取樣電路7的輸入端7a通過端子A與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路7的輸入端7b通過端子B與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路7的輸出端7c與第三放大電路8的輸入端連接，第三放大電路的輸出端與一階濾波電路9的輸入端連接，一階濾波電路9的輸出端與積分電路10的輸入端連接，積分電路10的輸出端與限幅電路11的輸入端連接，限幅電路11的輸出端分別與加法器1的第一輸入端la和減法器2的第二輸入端2b連接；加法器1的第二輸入端lb通過輸入端子D與外部電源的第二直流電壓輸出端連接，加法器1的第二輸入端lb還與減法器2的第一輸入端2a連接，加法器1的輸出端lc與第一乘法器3的第一輸入端3a連接，第一乘法器3的第二輸入端3b與第二乘法器4的第二輸入端4b連接，第一乘法器3的第二輸入端3b通過輸入端子C與外部電源的交流電壓輸出端連接，第一乘法器3的輸出端3c與第一放大器5的輸入端連接，減法器2的輸出端2c與第二乘法器4的第一輸入端4a連接，第二乘法器4的輸出端4c與第二放大器6的輸入端連接，第一放大器5的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端連接，第二放大器6的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第二輸入端連接，變壓器T初級(jí)線圈的中心抽頭接地，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第一輸出端E連接，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端同相，變壓器T次級(jí)線圈的第二輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第二輸出端F連接，變壓器T次級(jí)線圈的的中心抽頭接地。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:提出了一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，滿足了便攜式控制系統(tǒng)仿真裝置研制需要。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，其特征在于:電流取樣電路7的輸入端7a通過端子A與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路7的輸入端7b通過端子B與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路7的輸出端7c與第三放大電路8的輸入端連接，第三放大電路的輸出端與一階濾波電路9的輸入端連接，一階濾波電路9的輸出端與積分電路10的輸入端連接，積分電路10的輸出端與限幅電路11的輸入端連接，限幅電路11的輸出端分別與加法器1的第一輸入端la和減法器2的第二輸入端2b連接；加法器1的第二輸入端lb通過輸入端子D與外部電源的第二直流電壓輸出端連接，加法器1的第二輸入端lb還與減法器2的第一輸入端2a連接，加法器1的輸出端lc與第一乘法器3的第一輸入端3a連接，第一乘法器3的第二輸入端3b與第二乘法器4的第二輸入端4b連接，第一乘法器3的第二輸入端3b通過輸入端子C與外部電源的交流電壓輸出端連接，第一乘法器3的輸出端3c與第一放大器5的輸入端連接，減法器2的輸出端2c與第二乘法器4的第一輸入端4a連接，第二乘法器4的輸出端4c與第二放大器6的輸入端連接，第一放大器5的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端連接，第二放大器6的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第二輸入端連接，變壓器T初級(jí)線圈的中心抽頭接地，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第一輸出端E連接，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端同相，變壓器T次級(jí)線圈的第二輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第二輸出端F連接，變壓器T次級(jí)線圈的的中心抽頭接地。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理是:電流取樣電路7的輸入端7a通過輸入端子A與外部飛控計(jì)算機(jī)的伺服閥驅(qū)動(dòng)端高端連接，電流取樣電路7的輸入端7b通過輸入端子B與外部飛控計(jì)算機(jī)的伺服閥驅(qū)動(dòng)端低端連接，經(jīng)過電流取樣電路將飛控計(jì)算機(jī)的EHV驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)變成電壓，電壓經(jīng)過第三放大器8放大，而后經(jīng)過一階濾波電路9，一階濾波電路的傳遞函數(shù)為l/(Ts+l)，是舵機(jī)模型中的一個(gè)環(huán)節(jié)，信號(hào)繼續(xù)輸入到積分電路10，然后輸入到限幅電路11，限幅電路的最大和最小值取值為作動(dòng)器位移傳感器作動(dòng)筒輸出的最大和最小值，由此模擬出一個(gè)作動(dòng)器位移傳感器直流電壓作為作動(dòng)器位移傳感器的差值參考，表不為(Va-Vb)。輸入端子D與外部電源的第二直流電壓輸出端連接，外部電源的第二直流電壓取值為作動(dòng)器位移傳感器輸出的和值，由此模擬出作動(dòng)器位移傳感器的和值參考，表不為(Va+Vb)。作動(dòng)器位移傳感器的差值參考(Va-Vb)與和值參考(Va+Vb)經(jīng)過加法器1后輸出2Va，經(jīng)過減法器2后輸出2Vb ;加法器1輸出進(jìn)入第一乘法器3的輸入端3a，同時(shí)第一乘法器的輸入端3b輸入外部的幅值為IV有效值的交流電壓，兩信號(hào)相乘運(yùn)算，第一乘法器輸出一個(gè)幅值為2Va的交流電壓；加法器1輸出進(jìn)入第一乘法器4的輸入端4a，同時(shí)第一乘法器的輸入端4b輸入外部的幅值為IV有效值的交流電壓，兩信號(hào)相乘運(yùn)算，第一乘法器輸出一個(gè)幅值為2Vb的交流電壓；第一放大器5和第二放大器6的放大增益取0.5，兩路交流電壓2Va和2Vb分別經(jīng)過第一放大器5和第二放大器6后得到幅值為Va和Vb的交流電壓；交流電壓Va和Vb分別接入到變壓器T的變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端和第二輸入端，同時(shí)將變壓器T的初級(jí)線圈的中心抽頭接地，經(jīng)過變壓器隔離，即得到作動(dòng)器位移傳感器的輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，其特征在于:它由加法器⑴、減法器⑵、第一乘法器(3)、第二乘法器(4)、第一放大器(5)、第二放大器￠)、電流取樣電路(7)、第三放大器(8)、一階濾波電路(9)、積分電路(10)、限幅電路(11)以及變壓器T組成；電流取樣電路(7)的輸入端(7a)通過端子A與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路(7)的輸入端(7b)通過端子B與外部機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)輸出端連接，電流取樣電路(7)的輸出端(7c)與第三放大電路(8)的輸入端連接，第三放大電路的輸出端與一階濾波電路(9)的輸入端連接，一階濾波電路(9)的輸出端與積分電路(10)的輸入端連接，積分電路(10)的輸出端與限幅電路(11)的輸入端連接，限幅電路(11)的輸出端分別與加法器⑴的第一輸入端(la)和減法器(2)的第二輸入端(2b)連接；加法器(1)的第二輸入端(lb)通過輸入端子D與外部電源的第二直流電壓輸出端連接，加法器(1)的第二輸入端(lb)還與減法器(2)的第一輸入端(2a)連接，加法器(1)的輸出端(lc)與第一乘法器(3)的第一輸入端(3a)連接，第一乘法器(3)的第二輸入端(3b)與第二乘法器(4)的第二輸入端(4b)連接，第一乘法器(3)的第二輸入端(3b)通過輸入端子C與外部電源的交流電壓輸出端連接，第一乘法器(3)的輸出端(3c)與第一放大器(5)的輸入端連接，減法器(2)的輸出端(2c)與第二乘法器(4)的第一輸入端(4a)連接，第二乘法器(4)的輸出端(4c)與第二放大器(6)的輸入端連接，第一放大器(5)的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端連接，第二放大器(6)的輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第二輸入端連接，變壓器T初級(jí)線圈的中心抽頭接地，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第一輸出端E連接，變壓器T次級(jí)線圈的第一輸出端與變壓器T初級(jí)線圈的第一輸入端同相，變壓器T次級(jí)線圈的第二輸出端與作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路的第二輸出端F連接，變壓器T次級(jí)線圈的的中心抽頭接地。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于仿真技術(shù)，設(shè)計(jì)一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路。其特征在于：它由加法器(1)、減法器(2)、第一乘法器(3)、第二乘法器(4)、第一放大器(5)、第二放大器(6)、電流取樣電路(7)、第三放大器(8)、一階濾波電路(9)、積分電路(10)、限幅電路(11)以及變壓器T組成。本實(shí)用新型提出了一種作動(dòng)器位移傳感器信號(hào)模擬電路，滿足了便攜式控制系統(tǒng)仿真裝置研制需要。
【IPC分類】G05B23/02, G05B17/02
【公開號(hào)】CN205049876
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520794479
【發(fā)明人】高謙, 王金勇
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日