一種新型無人駕駛汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型無人駕駛汽車，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車的使用與推廣在全世界已得到廣泛運用。隨著科技水平的不斷向前發(fā)展，今后一段時間內(nèi)無人駕駛智能汽車研究、開發(fā)、運用，將是人們?yōu)橹Φ姆较蛑?。無人駕駛的智能汽車，能夠使汽車進(jìn)行自動駕駛，可減輕駕駛員疲勞和交通事故發(fā)生，擁有廣闊的發(fā)展空間和巨大潛力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新型無人駕駛汽車，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:本實用新型一種新型無人駕駛汽車，包括車體和方向盤，所述的車體內(nèi)部的駕駛位置處設(shè)有車載計算機、GPS導(dǎo)航儀和語音提示儀，所述的方向盤通過旋轉(zhuǎn)盤固定于基座上，基座與轉(zhuǎn)軸相連，所述的轉(zhuǎn)軸上通過連接器連有方向控制器，所述的車體的頂部設(shè)有探頭和雷達(dá)。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車載計算機內(nèi)具有自動泊車、轉(zhuǎn)彎、變更車道、距離測量和控制的編程算法，分別與探頭、雷達(dá)、方向控制器以及油門、剎車系統(tǒng)相連接。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述GPS導(dǎo)航儀的輸出線路與車載計算機的輸入電路相連接。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述語音提示儀與車載計算機相連接，對車載計算機收到和發(fā)出的指令進(jìn)行語音播報。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述探頭和雷達(dá)分別至少包括四個，一個探頭與一個雷達(dá)相配合為一組，分別位于車頂?shù)乃闹埽刹⒙?lián)安裝。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述方向控制器內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和電位計，其中驅(qū)動裝置包括減速箱、電機和編碼器。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)盤與基座之間采用均布的軸承作為軸承滾子。
[0011]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:本實用新型具有較高智能化的控制系統(tǒng)，通過探頭、雷達(dá)和GPS導(dǎo)航儀等高精度監(jiān)測設(shè)備，將行駛的路線、路況等信息進(jìn)行采集，經(jīng)車載計算機處理后自動控制方向、油門和制動，并通過語音提示及時播報相關(guān)信息，在緊急情況下可及時采取人工干預(yù)，從而實現(xiàn)汽車的無人駕駛，大幅度減輕駕駛員的疲勞，減少交通事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0013]在附圖中:圖1是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的一種新型無人駕駛汽車方向控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號:1、車體；2、車載計算機；3、GPS導(dǎo)航儀；4、語音提示儀；5、方向盤；6、探頭、雷達(dá)；8、旋轉(zhuǎn)盤；9、基座；10、方向控制器；11、連接器；12、轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]實施例:如圖1-圖2所示，本實用新型一種新型無人駕駛汽車，包括車體1和方向盤5，所述的車體1內(nèi)部的駕駛位置處設(shè)有車載計算機2、GPS導(dǎo)航儀3和語音提示儀4，所述的方向盤5通過旋轉(zhuǎn)盤8固定于基座9上，基座9與轉(zhuǎn)軸12相連，所述的轉(zhuǎn)軸12上通過連接器11連有方向控制器10，所述的車體1的頂部設(shè)有探頭6和雷達(dá)7 ;所述車載計算機2內(nèi)具有自動泊車、轉(zhuǎn)彎、變更車道、距離測量和控制的編程算法，分別與探頭6、雷達(dá)7、方向控制器10以及油門、剎車系統(tǒng)相連接；所述GPS導(dǎo)航儀3的輸出線路與車載計算機2的輸入電路相連接；所述語音提示儀4與車載計算機2相連接，對車載計算機2收到和發(fā)出的指令進(jìn)行語音播報；所述探頭6和雷達(dá)7分別至少包括四個，一個探頭6與一個雷達(dá)7相配合為一組，分別位于車頂?shù)乃闹?，成并?lián)安裝；所述方向控制器10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和電位計，其中驅(qū)動裝置包括減速箱、電機和編碼器；所述旋轉(zhuǎn)盤8與基座9之間采用均布的軸承作為軸承滾子。
[0017]車輛在行駛過程中，當(dāng)駕駛員產(chǎn)生疲勞感而影響正常駕駛時，打開車載計算機2，開啟無人駕駛模式，在GPS導(dǎo)航儀3中設(shè)定行駛路線，在車載計算機2中設(shè)定好預(yù)定的速度，即油門開關(guān)大小的范圍，從而盡量保證車輛勻速行駛，通過車頂?shù)奶筋^6和雷達(dá)7，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，并將信息傳輸?shù)杰囕d計算機2內(nèi)，經(jīng)處理后判斷周圍的路況情況，進(jìn)而通過方向控制器10和制動系統(tǒng)對車輛的行駛路線和行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在此過程中，通過語音提示儀4對所收到的信息和發(fā)出的指令進(jìn)行播報，當(dāng)遇到緊急情況時，可以方便駕駛?cè)思皶r采取人工干預(yù)的手段，避免事故發(fā)生，增大的無人駕駛的安全性，同時也大幅度減輕駕駛員的疲勞。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，包括車體(1)和方向盤(5)，所述的車體(1)內(nèi)部的駕駛位置處設(shè)有車載計算機(2)、GPS導(dǎo)航儀(3)和語音提示儀(4)，所述的方向盤(5)通過旋轉(zhuǎn)盤(8)固定于基座(9)上，基座(9)與轉(zhuǎn)軸(12)相連，所述的轉(zhuǎn)軸(12)上通過連接器(11)連有方向控制器(10 )，所述的車體(1)的頂部設(shè)有探頭(6 )和雷達(dá)(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述車載計算機(2)內(nèi)具有自動泊車、轉(zhuǎn)彎、變更車道、距離測量和控制的編程算法，計算機(2)分別與探頭(6)、雷達(dá)(7)、方向控制器(10)以及油門、剎車系統(tǒng)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述GPS導(dǎo)航儀(3)的輸出線路與車載計算機(2)的輸入電路相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述語音提示儀(4)與車載計算機(2)相連接，對車載計算機(2)收到和發(fā)出的指令進(jìn)行語音播報。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述探頭(6)和雷達(dá)(7)分別至少包括四個，一個探頭(6)與一個雷達(dá)(7)相配合為一組，分別位于車頂?shù)乃闹?，成并?lián)安裝。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述方向控制器(10)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和電位計，其中驅(qū)動裝置包括減速箱、電機和編碼器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(8)與基座(9)之間采用均布的軸承作為軸承滾子。
【專利摘要】本實用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域公開了一種新型無人駕駛汽車，包括車體和方向盤，所述的車體內(nèi)部的駕駛位置處設(shè)有車載計算機、GPS導(dǎo)航儀和語音提示儀，所述的方向盤通過旋轉(zhuǎn)盤固定于基座上，基座與轉(zhuǎn)軸相連，所述的轉(zhuǎn)軸上通過連接器連有方向控制器，所述的車體的頂部設(shè)有探頭和雷達(dá)，本實用新型具有較高智能化的控制系統(tǒng)，通過探頭、雷達(dá)和GPS導(dǎo)航儀等高精度監(jiān)測設(shè)備，將行駛的路線、路況等信息進(jìn)行采集，經(jīng)車載計算機處理后自動控制方向、油門和制動，并通過語音提示及時播報相關(guān)信息，在緊急情況下可及時采取人工干預(yù)，從而實現(xiàn)汽車的無人駕駛，大幅度減輕駕駛員的疲勞，減少交通事故的發(fā)生。
【IPC分類】B62D1/04, G05B19/042
【公開號】CN205068063
【申請?zhí)枴緾N201520813823
【發(fā)明人】付云飛, 付喆, 段玨媛
【申請人】常州加美科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日