024]托板20采用高強(qiáng)度、低密度的鋁合金鈑金折彎而成，可根據(jù)需求靈活改變結(jié)構(gòu)形式和安裝孔122位，能夠同時(shí)安裝紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32、可見光相機(jī)33等器件。
[0025]進(jìn)一步地，紅外攝像機(jī)31的長度方向、補(bǔ)光燈32的長度方向、可見光相機(jī)33的長度方向與中框11的長度方向相平行。該結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高。
[0026]進(jìn)一步地，還包括安裝于貫穿槽內(nèi)的拾音器34,拾音器34朝向前面板12設(shè)置，前面板12對應(yīng)于拾音器34的位置上開設(shè)有傳聲孔123。拾音器34可以實(shí)現(xiàn)采集聲音。具體地，拾音器34設(shè)置于紅外攝像機(jī)31與可見光相機(jī)33之間，且拾音器34與補(bǔ)光燈32呈上下方向布置，該結(jié)構(gòu)緊湊。
[0027]進(jìn)一步地，傳聲孔123處安裝有由超疏水材料制作的傳聲隔水件50。傳聲隔水件50解決拾音器34防水和傳聲的矛盾，在同一殼體10內(nèi)集成了拾音器34,可以利用云臺(tái)在觀測目標(biāo)的同時(shí)采集聲音，實(shí)現(xiàn)高的防水等級(jí)。
[0028]進(jìn)一步地，中框11具有兩個(gè)相對的側(cè)壁（圖未不），每一側(cè)壁均朝內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽(圖未示），托板20的相對兩個(gè)側(cè)邊一一對應(yīng)插設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)。該配置有利于托板20的準(zhǔn)確安裝和定位。
[0029]進(jìn)一步地，還包括安裝于前面板12上且用于拭擦對應(yīng)于可見光相機(jī)33的透光件40的雨刷61及安裝于托板20上且用于驅(qū)動(dòng)雨刷61轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件62。雨刷61、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件62及其控制板組成的雨刷系統(tǒng)，能夠很好的清潔可見光相機(jī)33工作區(qū)域的水漬和灰塵。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件62為電機(jī)。
[0030]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件62與可見光相機(jī)33沿中框11的長度方向安裝在托板20上。該結(jié)構(gòu)緊湊，讓整體體積小。
[0031]進(jìn)一步地，還包括安裝于后面板13的內(nèi)側(cè)的扇熱風(fēng)扇70,前面板12上開設(shè)有第一風(fēng)口 124,后面板13上開設(shè)有第二風(fēng)口 132。該配置可以對各個(gè)器件進(jìn)行散熱。具體地，托板20靠近中框11的下部設(shè)置，第一風(fēng)口 124與第二風(fēng)口 132靠近于中框11的上部設(shè)置。該配置有利于提高散熱效果，而且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0032]進(jìn)一步地，還包括安裝于后面板13的內(nèi)側(cè)的線路板35,紅外攝像機(jī)31、補(bǔ)光燈32及可見光相機(jī)33均與線路板35電連接。該配置實(shí)現(xiàn)各個(gè)器件的數(shù)據(jù)采集。
[0033]進(jìn)一步地，請同時(shí)參閱圖1、圖2,還包括安裝于中框11的上方的隔熱罩80。該結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)隔熱，對各個(gè)器件進(jìn)行保護(hù)。
[0034]進(jìn)一步地，后面板13的內(nèi)側(cè)和/或中框11的內(nèi)側(cè)安裝有加熱片（圖未示）。后面板13和/或中框11內(nèi)側(cè)面預(yù)留有空間，可根據(jù)低溫地區(qū)需求貼裝加熱片，以保證內(nèi)部器件在低溫環(huán)境下也能正常工作。
[0035]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:包括殼體，所述殼體包括具有貫穿槽的中框、蓋合于所述貫穿槽的其中一端的前面板及蓋合于所述貫穿槽的另外一端的后面板；所述變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)還包括可拆卸連接于所述貫穿槽內(nèi)的托板、安裝于所述貫穿槽內(nèi)且支撐于所述托板上的紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈及可見光相機(jī)，所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見光相機(jī)并排設(shè)置，且所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見光相機(jī)均朝向所述前面板設(shè)置，所述前面板對應(yīng)于所述紅外攝像機(jī)、所述補(bǔ)光燈與所述可見光相機(jī)的位置上分別開設(shè)有三個(gè)安裝孔，所述安裝孔處安裝有供光線通過的透光件。2.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:所述紅外攝像機(jī)的長度方向、所述補(bǔ)光燈的長度方向、所述可見光相機(jī)的長度方向與所述中框的長度方向相平行。3.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:還包括安裝于所述貫穿槽內(nèi)的拾音器，所述拾音器朝向所述前面板設(shè)置，所述前面板對應(yīng)于所述拾音器的位置上開設(shè)有傳聲孔。4.如權(quán)利要求3所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:所述傳聲孔處安裝有由超疏水材料制作的傳聲隔水件。5.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:所述中框具有兩個(gè)相對的側(cè)壁，每一所述側(cè)壁均朝內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述托板的相對兩個(gè)側(cè)邊一一對應(yīng)插設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:還包括安裝于所述前面板上且用于拭擦對應(yīng)于所述可見光相機(jī)的所述透光件的雨刷及安裝于所述托板上且用于驅(qū)動(dòng)所述雨刷轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。7.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述可見光相機(jī)沿所述中框的長度方向安裝在所述托板上。8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:還包括安裝于所述后面板的內(nèi)側(cè)的扇熱風(fēng)扇，所述前面板上開設(shè)有第一風(fēng)口，所述后面板上開設(shè)有第二風(fēng)口。9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:還包括安裝于所述中框的上方的隔熱罩。10.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)，其特征在于:所述后面板的內(nèi)側(cè)和/或所述中框的內(nèi)側(cè)安裝有加熱片。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于云臺(tái)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機(jī)器人用云臺(tái)。殼體采用中框、前面板與后面板的組合結(jié)構(gòu)，托板可拆卸連接于中框的貫穿槽內(nèi)，可見光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈支撐于托板上，且可見光相機(jī)、紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈并排設(shè)置并朝向前面板設(shè)置，通過前面板上透光件實(shí)現(xiàn)光線傳播，該結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定可靠，集成度高，體積小，重量輕，操作方便，防水密封性能好，滿足變電站巡檢機(jī)器人同時(shí)設(shè)置紅外攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、可見光相機(jī)的需求。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN205068173
【申請?zhí)枴緾N201520696447
【發(fā)明人】彭志遠(yuǎn), 陶勇, 任春勇, 王琴
【申請人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月9日